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镇海十七房村古建筑白蚁危害调查及综合治理研究

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中华卫生杀虫药械 2024年第2期30卷 178-180页

作者：刘凯悦吴云君刘成贺陈海洪宁波市房屋安全和物业管理中心浙江宁波315000 宁波市镇海区白蚁防治所浙江宁波315200

目的掌握十七房村古建筑白蚁危害情况并对蚁害进行综合治理。方法实地调查十七房村白蚁危害,采用监测控制技术、药物屏障技术和喷粉法等实施综合治理。结果调查12处房屋古建筑,有蚁害7处,蚁害率5833%;经综合治理,蚁害显著下降。结论十... 详细信息

目的掌握十七房村古建筑白蚁危害情况并对蚁害进行综合治理。方法实地调查十七房村白蚁危害,采用监测控制技术、药物屏障技术和喷粉法等实施综合治理。结果调查12处房屋古建筑,有蚁害7处,蚁害率5833%;经综合治理,蚁害显著下降。结论十七房村白蚁危害严重,实施综合治理能够有效控制蚁害。

关键词：十七房村白蚁危害调查综合治理

过氧化氢酶对白芽奇兰茶叶香气成分转化的影响

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食品科学 2024年

作者：吴云迪刘谢缘李利君倪辉集美大学海洋食品与生物工程学院福建省食品微生物与酶工程重点实验室厦门市食品生物工程技术研究中心厦门海洋职业技术学院海洋生物学院

酶是影响茶叶香气的重要因素。研究表明过氧化氢酶对茶叶香气具有重要影响，但相关成分转化机制尚不明确。本研究以乌龙茶新品类白芽奇兰茶叶为研究对象，通过气相色谱-质谱联用（gas chromatography-mass spectrometry，GC-MS）和香气... 详细信息

酶是影响茶叶香气的重要因素。研究表明过氧化氢酶对茶叶香气具有重要影响，但相关成分转化机制尚不明确。本研究以乌龙茶新品类白芽奇兰茶叶为研究对象，通过气相色谱-质谱联用（gas chromatography-mass spectrometry，GC-MS）和香气活性值（odor activity value，OAV）等分析方法，探究过氧化氢酶对茶叶香气成分转化的影响。结果表明，在过氧化氢酶处理后，白芽奇兰茶叶挥发性香气成分种类显著增加，且26种物质含量发生显著变化。在加酶处理前，白芽奇兰茶叶中共有17种成分OAV≥1；在过氧化氢酶处理后，共有23种成分OAV≥1。PCA分析显示，过氧化氢酶处理前后的白芽奇兰茶叶香气贡献成分具有明显区别。其中，反式-2-壬烯醛、芳樟醇、反式-香叶基丙酮、β-环柠檬醛等香气成分在过氧化氢酶处理后OAV值显著增加，而顺式-芳樟醇氧化物在过氧化氢酶处理后OAV值显著减少，这些成分变化说明过氧化氢酶影响白芽奇兰茶叶香气与儿茶素氧化分解、萜烯醇水解、糖苷类香气前体水解、脂质氧化、类胡萝卜素氧化降解及氨基酸氧化脱氨等转化反应有关。本研究阐明了过氧化氢酶对白芽奇兰茶叶香气影响的成分转化机制，有助于丰富对茶叶香气形成的理解，同时为茶叶产品香气提升提供技术参考。

关键词：茶叶香气过氧化氢酶气相色谱-质谱法(GC-MS) 成分转化

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变负载下直流电机双闭环调速系统建模

东南大学学报（自然科学版） 2009年第S1期39卷 172-176页

作者：吴云君李祖枢王牛重庆大学智能自动化研究所重庆理工大学人工智能系统研究所

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统... 详细信息

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.

关键词：变负载双闭环调速系统曲线拟合建模

全自主足球机器人变负载情况下双闭环调速系统建模

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全自主足球机器人变负载情况下双闭环调速系统建模

作者：吴云君重庆大学

学位级别：硕士

全自主足球机器人是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治,即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备[1]。它集高新技术、娱乐和比赛为一体,是人工智能、机器... 详细信息

全自主足球机器人是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。全自主机器人足球比赛的特点是每个机器人完全自治,即每个机器人必须自带各种传感器、控制器、驱动器、电源等设备[1]。它集高新技术、娱乐和比赛为一体,是人工智能、机器人学、计算机视觉等领域,新理论、新方法的良好实验平台。在全自主足球机器人系统中,底层驱动控制系统的好坏直接影响到机器人的运动性能和比赛结果,因此建立底层驱动系统模型是十分必要的。目前绝大部分控制系统的设计是在离线的情况下进行的,因此建立与实际系统比较贴近的模型,代替实际被控对象进行控制器设计,是控制系统设计首先需要解决的关键问题之一。运用特征分析和“类等效”的建模方法,从被控对象的主要特征量出发,建立结构合理,参数精确的模型,这种方法极大的减小了仿真模型和实际系统的差异,大大缩短仿真到实时控制之间的进程。在全自主足球机器人比赛过程中,由于底层驱动系统的外部负载经常会发生变化,为使离线设计的控制器能够更好的贴近真实系统,需要建立变负载下底层驱动系统模型。基于以上背景,本课题从全自主足球机器人的实际应用中出发,引出双闭环调速系统作为研究对象。双闭环调速系统是构成直流电机驱动系统的典型方案,往往作为执行机构的重要组成部分,建立变负载下双闭环调速系统的模型具有广泛的实际意义。本文在运用特征分析和“类等效”的建模方法,建立的恒定负载模型基础上,深入分析该模型在变负载情况下其模型参数变化情况,通过电机系统驱动电流和电机转动状态建立负载与模型参数之间的函数关系,利用改进的遗传算法和曲线拟合的工程方法对模型参数进行辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型。最后,我们在General Bar全自动足球机器人上,建立以MAXON电机、双闭环驱动器为主要硬件的实验平台。对General Bar全自主足球机器人的变负载下双闭环调速系统进行建模。通过实际系统实验证实了模型的有效性,可以很好的代替实际系统。

关键词：变负载双闭环调速系统遗传算法曲线拟合全自主足球机器人

106例胎儿颈项透明层增厚的超声与遗传学产前诊断结果对照分析

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南京医科大学学报（自然科学版） 2024年第8期44卷 1076-1081页

作者：王咏梅吴云吴丽君张沁欣南京医科大学附属妇产医院(南京市妇幼保健院)超声科江苏南京210004 南京医科大学附属妇产医院(南京市妇幼保健院)超遗传医学中心江苏南京210004

目的:探讨产前超声提示胎儿颈项透明层(nuchal translucency,NT)增厚的临床价值,并对比遗传学产前诊断结果。方法:对106例胎儿NT增厚的超声与遗传学产前诊断结果进行对比分析(所有胎儿均行染色体微阵列分析,其中有4例进行了全外显子测... 详细信息

目的:探讨产前超声提示胎儿颈项透明层(nuchal translucency,NT)增厚的临床价值,并对比遗传学产前诊断结果。方法:对106例胎儿NT增厚的超声与遗传学产前诊断结果进行对比分析(所有胎儿均行染色体微阵列分析,其中有4例进行了全外显子测序,1例行SMN1基因检测),并跟踪妊娠结局。结果:共发现44例(41.51%)遗传学异常,2例临床意义不明性拷贝数变异。遗传学异常中共包含39例染色体异常(34例非整倍体异常和5例为致病性拷贝数变异)及5例基因异常(均为致病性或可能致病性变异)。随着NT厚度的增加,遗传学异常的发生率明显升高。44例遗传学异常胎儿中有38例(86.36%)合并其他超声异常,其中鼻骨发育不良占比最高。结论:发现胎儿NT增厚应首先考虑染色体异常尤其是非整倍体异常。NT增厚还与拷贝数变异及某些单基因遗传病有关。对于染色体微阵列阴性的NT增厚胎儿,可结合超声及家族史等综合考虑行全外显子检测。

关键词：颈项透明层产前超声染色体微阵列分析全外显子组测序

基于故障描述因子与多观测器同步协作的AUV执行机构故障隔离与辨识

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控制与决策 2024年第6期39卷 2005-2012页

作者：吴云凯胡大海付俊周扬江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 江苏科技大学计算机学院江苏镇江212100

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级... 详细信息

执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

关键词：自主式水下机器人执行机构故障描述因子多观测器故障隔离多层级故障辨识

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多方向条状卷积与金字塔双池化的视网膜血管分割

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激光与光电子学进展 2024年

作者：孔林锋吴云贵州大学公共大数据国家重点实验室贵州大学计算机科学与技术学院

视网膜血管的自动化分割在许多眼科疾病的辅助诊断和治疗方面至关重要。针对视网膜血管分割中存在血管丢失、血管断裂和背景误分割成血管等问题，提出一种结合多方向条状卷积与金字塔双池化的视网膜血管分割方法。首先，使用四方向条状... 详细信息

视网膜血管的自动化分割在许多眼科疾病的辅助诊断和治疗方面至关重要。针对视网膜血管分割中存在血管丢失、血管断裂和背景误分割成血管等问题，提出一种结合多方向条状卷积与金字塔双池化的视网膜血管分割方法。首先，使用四方向条状卷积(Four-Direction Strip Convolution, FDSC)模块来加强血管特征提取，其中四方向是指水平、垂直、反对角线和主对角线方向。其次，引入一个金字塔双池化特征融合(Pyramid Dual Pooling Feature Fusion, PDPF2)模块，该模块通过多种尺度的平均池化和最大池化提取特征，再将得到的多尺度特征进行融合，使模型能够更全面地理解和利用局部细节和全局上下文。最后，在跳跃连接中使用通道-空间双注意力(Channel-Space Dual Attention, CSDA)模块，使模型能够更好地关注重要特征。在CHASE-DB1和DRIVE数据集上的实验结果表明，所提方法在AUC和Acc评价指标上优于现有主流分割方法，说明其对临床相关眼科疾病的辅助诊断具有一定的应用价值。

关键词：视网膜血管分割四方向条状卷积金字塔双池化通道-空间双注意力

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时间感知的双塔型自注意力序列推荐模型

计算机科学与探索 2024年第1期18卷 175-188页

作者：余文婷吴云贵州大学公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学计算机科学与技术学院贵阳550025

用户的偏好具有聚合性和漂移性。现有推荐算法在序列建模框架中融合了交互时间相关性的建模,取得了很大的性能改善,但它们在建模时仅考虑了交互的时间间隔,使得它们在捕捉用户偏好的时间动态方面存在局限性。首先,提出了一种新的时间感... 详细信息

用户的偏好具有聚合性和漂移性。现有推荐算法在序列建模框架中融合了交互时间相关性的建模,取得了很大的性能改善,但它们在建模时仅考虑了交互的时间间隔,使得它们在捕捉用户偏好的时间动态方面存在局限性。首先,提出了一种新的时间感知的位置嵌入方法,将时间信息与位置嵌入相结合,帮助模型学习时间层面的项目相关性。随后,在时间感知位置嵌入基础上,提出了时间感知的双塔自注意力序列推荐模型(TiDSA)。TiDSA包含项目级和特征级的自注意力模块,分别从项目和特征两个角度对用户偏好随时间变化的过程进行分析,实现了对时间、项目和特征的统一建模,并且在特征级自注意力模块,设计了多维度的自注意力权重计算方式,从特征维度、项目维度和项目与特征交叉维度充分学习特征之间的相关性。最后,TiDSA将项目级与特征级的信息相融合得到最终的用户偏好表示,并根据该表示为用户提供可靠的推荐结果。四个真实推荐数据集的实验结果表明,TiDSA的性能优于许多先进的基线模型。

关键词：时间感知序列推荐位置嵌入特征级自注意力机制双塔自注意力网络

一种基于联合变分自编码器的卫星重力数据粗差探测方法研究

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 986-995页

作者：张思慧吴云龙张毅杨玉防灾科技学院河北三河065201 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074 中国地质大学(武汉)地质探测与评估教育部重点实验室湖北武汉430074

在传统卫星观测数据处理运行模式下,卫星重力梯度数据粗差探测常伴随着准确率不足、海量数据计算效率低等问题。以变分自编码器在多模态数据整合分析的显著特性,构建了一种结合变分自编码器与门控循环单元网络的智能化粗差探测方法。首... 详细信息

在传统卫星观测数据处理运行模式下,卫星重力梯度数据粗差探测常伴随着准确率不足、海量数据计算效率低等问题。以变分自编码器在多模态数据整合分析的显著特性,构建了一种结合变分自编码器与门控循环单元网络的智能化粗差探测方法。首先,基于EGM96模型生成模拟数据集,依据变分自编码器捕获训练集数据序列的有效特征,结合门控循环单元结构对数据集进行预测,然后,采用自适应距估计优化算法作为网络模型优化器,自动寻找损失函数的最佳收敛,最后,将通过测试的训练模型应用于中国民用重力卫星的实测重力梯度数据处理。结果表明,经训练后的网络快速精确构建了训练集样本特征,实现了快速高效的粗差探测能力,各分量探测准确率达到98%以上,所提模型可有效应用于中国自主卫星重力任务的数据预处理工作。

关键词：卫星重力梯度数据粗差探测变分自编码器门控循环单元

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