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母舰-舰载机协同路径规划问题研究综述

控制与决策 2024年

作者：李延通张闯汤莲花大连海事大学航运经济与管理学院武警工程大学装备管理与保障学院上海海事大学物流工程学院

母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设... 详细信息

母舰-舰载机协同路径规划问题（MVCRP）作为一类新兴的复杂组合优化问题，近年来得到越来越多学者的关注和研究。论文对MVCRP的概念内涵进行论述，对其与卡车-无人机协同路径规划问题的主要区别进行辨析，描述其在海事巡航执法、海上设施巡检、船只排放监测及海上搜索救援等方面的典型应用场景。论文基于母舰和舰载机数量形成的映射关系，对MVCRP研究进展进行系统综述，并对数学模型与求解算法方面的典型文献进行介绍分析。为进一步丰富研究内容，面向油田设施巡检的多舰-单机协同作业模式，论文提出了一个新的混合整数二阶锥规划模型。最后，论文从时间窗、多港口、可变速度、母舰多行程、复杂形状目标以及不确定性等多方面对MVCRP的未来研究方向进行展望。

关键词：母舰-舰载机协同路径规划混合整数二阶锥规划混合整数线性规划启发式算法精确算法

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工作休假的流体故障排队的优化策略分析

应用数学学报 2024年

作者：张怡通徐秀丽燕山大学经济管理学院燕山大学理学院

本文在完全可见情形下对带有故障维修和工作休假的流体排队模型进行均衡策略研究,其中缓冲器在忙期,工作休假期和故障维修期三种状态之间交替运行.运用更新过程理论和常微分方程组的标准型理论揭示了流体水平的纳什均衡行为规律和稳态... 详细信息

本文在完全可见情形下对带有故障维修和工作休假的流体排队模型进行均衡策略研究,其中缓冲器在忙期,工作休假期和故障维修期三种状态之间交替运行.运用更新过程理论和常微分方程组的标准型理论揭示了流体水平的纳什均衡行为规律和稳态概率分布,进而利用经典的拉普拉斯变换导出稳态下缓冲器的平均流体水平.基于经济学和效用原理构建线性社会收益函数,通过数值分析找到全局最优止步阈值下社会福利的极值.考虑以流体全局最优止步阈值和入场单价为联合决策变量构建入场费收益模型,研究全局最优止步阈值对最大入场费收益的影响.结合认知无线网络信息传输过程中的节点失效和节点半休眠的特点,研究相应的参数优化策略和社会收益问题,对于提升认知无线网络的安全传输性能至关重要,仿真结果可为无线网络资源的优化配置提供理论支撑.

关键词：流体排队故障可修工作休假止步策略入场费用

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安徽省农村三产融合发展水平评价及优化路径

中国农业资源与区划 2024年

作者：吴丽丽朱世友吕永强安徽财经大学安徽工业大学甘肃农业大学

[目的] 农村产业融合发展是我国现阶段解决“三农”问题的全新理念，也是未来我国农村高质量发展的必然要求，通过对安徽省农村产业融合发展水平进行量化评估，以期为区域农业发展转型提供参考。[方法] 以安徽省为研究对象，从全产业链... 详细信息

[目的] 农村产业融合发展是我国现阶段解决“三农”问题的全新理念，也是未来我国农村高质量发展的必然要求，通过对安徽省农村产业融合发展水平进行量化评估，以期为区域农业发展转型提供参考。[方法] 以安徽省为研究对象，从全产业链发展视角选择能够突出产业融合深度、广度和经济效益的评价指标，然后采用熵值法和综合评价指数法对安徽省农村产业融合发展水平进行量化测度和等级划分。[结果]（1）2015—2021年安徽省农业产业融合水平较低，但增长趋势明显；子系统发展水平中，产业关联融合发展层次低，产业价值链延伸和多功能拓展水平有限，相对于农村产业融合的经济效应，其社会效应尚不明显。（2）安徽省农村产业融合发展水平区域间差异较明显，且各区域发展速度和变化趋势不同，区域间差异缩小趋势不明显。从变化趋势来看，以合肥市、芜湖市、安庆市3市变化幅度较小，增长缓慢；而阜阳市、滁州市、宿州市增长速率较快。（3）安徽省农村产业融合发展水平等级划分结果：芜湖市为中等水平；合肥市、阜阳市、六安市、安庆市、宣城市、马鞍山市、亳州市、滁州市、黄山市、池州市为较低水平；蚌埠市、淮北市、淮南市和铜陵市为低水平。[结论] 安徽省农村产业融合发展水平存在着产业链延伸水平有限，产业多功能拓展层次低，区域发展不平衡等问题，针对以上问题，首先需要加强政府统筹规划，各区域依据自身资源优势和区域发展特点，因地制宜地制定农村产业融合发展政策；其次，要转变农业经营模式，培育新型农业经营主体，推动农业现代化转型。

关键词：农业农村三产融合 “三农” 融合发展指数安徽省

基于BERTopic模型的国外信息资源管理研究进展分析

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情报理论与实践 2024年第2期47卷 189-197页

作者：杨思洛吴丽娟武汉大学信息管理学院湖北武汉430072 武汉大学中国科学评价研究中心湖北武汉430072

[目的/意义]文章从已有研究成果中提取主题,梳理主要研究方向,展示主题热度变化趋势,为了解和评估国外信息资源管理(IRM)研究发展现状与趋势提供参考。[方法/过程]采用新兴BERTopic模型对2013—2022年期间WoS数据库中IRM相关文献进行主... 详细信息

[目的/意义]文章从已有研究成果中提取主题,梳理主要研究方向,展示主题热度变化趋势,为了解和评估国外信息资源管理(IRM)研究发展现状与趋势提供参考。[方法/过程]采用新兴BERTopic模型对2013—2022年期间WoS数据库中IRM相关文献进行主题提取与识别,结合相关主题词及主题距离划分研究方向,并利用动态主题模型揭示国外IRM领域的演变过程。[结果/结论]国外IRM近10年的研究可分为59个主题,可归纳为信息技术及应用、企业信息管理、图书馆管理与服务、健康信息管理、信息用户与服务、IRM基本理论与方法、文献计量与评价7个方向。大多数主题的研究热度变化偏向稳定的趋势,数字化建设、开放数据等部分主题热度逐渐上涨,而外包、知识管理等少数主题热度退却。

关键词：国外信息资源管理主题模型 BERTopic 研究主题研究进展

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磁性FeO纳米粒子催化剂的制备及催化性能研究

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兵器材料科学与工程 2024年

作者：姜姗姗王恩通吕梁学院化学化工系

为提升磁性催化剂的催化效率，研究磁性Fe3O4纳米粒子催化剂的制备及其催化性能。用四氯化钛、无水乙醇、氯化铁等分别制备磁基体Fe3O4，以及Fe3O4与四氯化钛摩尔比为19：1、9：1、17：3、4：1的4种催化剂材料。将四硝基苯酚、硼氢化钠... 详细信息

为提升磁性催化剂的催化效率，研究磁性Fe3O4纳米粒子催化剂的制备及其催化性能。用四氯化钛、无水乙醇、氯化铁等分别制备磁基体Fe3O4，以及Fe3O4与四氯化钛摩尔比为19：1、9：1、17：3、4：1的4种催化剂材料。将四硝基苯酚、硼氢化钠等作为待催化材料，用不同催化剂进行催化还原试验，用紫外—可见分光光度计、振动样品磁强计等测试催化剂的磁性能和催化性能。结果表明：四种催化剂均呈现出一定的磁强度，催化1 min后转化率均较高。其中，摩尔比为4：1的催化剂磁性能更强，矫顽力可达0.54 A/m，为4组催化剂中最高，其催化时间更短，催化速率较快，且在8次循环催化后仍保持99.0%以上的转化率。

关键词：磁性Fe O 纳米粒子催化剂材料催化性能四氯化钛磁性能

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自动驾驶奖励函数贝叶斯逆强化学习方法

机械工程学报 2024年

作者：曾迪郑玲李以农杨显通重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室重庆大学机械与运载工程学院

研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略，对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力，在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性，... 详细信息

研究具有广泛场景适应性的自动驾驶汽车的驾驶策略，对实现安全、舒适、和谐的自动驾驶至关重要。深度强化学习以其优异的函数逼近和表示能力，在驾驶策略学习方面展示了巨大潜力。但设计适用于各种复杂驾驶场景的奖励函数极具挑战性，驾驶策略的场景泛化能力亟待提升。针对复杂驾驶场景下的奖励函数难以设计问题，考虑人类驾驶行为偏好，建立人类驾驶策略的近似似然函数模型，通过基于曲线插值的动作空间稀疏采样和近似变分推理方法，学习奖励函数的近似后验分布，建立基于贝叶斯神经网络的奖励函数模型。针对神经网络奖励函数不确定性产生的错误奖励，采用蒙特卡洛方法，对贝叶斯神经网络奖励函数不确定性进行度量，在最大化奖励函数的同时，对认知不确定性进行适当惩罚，提出了基于奖励函数后验分布的不确定性认知型类人驾驶策略训练方法。采用NGSIM US-101高速公路数据集和nuPlan城市道路数据集，对所提出方法的有效性进行测试和验证。研究结果表明，基于贝叶斯逆强化学习的近似变分奖励学习方法，克服了基于人工构造状态特征线性组合的奖励函数性能不佳的问题，实现了奖励函数不确定性的度量，提升了奖励函数对高维非线性问题的泛化能力，其学习的奖励函数及训练稳定性明显优于主流逆强化学习方法。在奖励函数中适当引入不确定性的惩罚，有利于提升驾驶策略的类人性、安全性及其训练的稳定性，提出的不确定性认知型类人驾驶策略显著优于行为克隆学习的策略和基于最大熵逆强化学习的策略。

关键词：智能汽车自动驾驶近似变分奖励学习近似变分推理贝叶斯逆强化学习

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泽泻功效的方药考辨

中国现代应用药学 2024年

作者：牛林强吴丽林袁振仪深圳市中医院广州中医药大学第一附属医院湖南中医药大学

《神农本草经》认为泽泻有补益之功，然而中国药典中并无此记载。通过查阅古籍中相关文献对泽泻的功效进行考证，结果发现宋代之前泽泻功效有补益、利水、泄热，而从宋代开始，部分医家对泽泻补益的观点提出质疑，明代医家则认为泽泻补... 详细信息

《神农本草经》认为泽泻有补益之功，然而中国药典中并无此记载。通过查阅古籍中相关文献对泽泻的功效进行考证，结果发现宋代之前泽泻功效有补益、利水、泄热，而从宋代开始，部分医家对泽泻补益的观点提出质疑，明代医家则认为泽泻补益之功源自利水之效，并不能直接补益，清代医家认为泽泻的核心功效为利水，补益是对泽泻功效的过度赞美，无实际临床意义，至此，泽泻补益的说法完全退出主流中医理论的历史舞台。此外，还发现泽泻止泄精的功效历代医籍中均有文献佐证，然而中国药典中并无此记载。

关键词：泽泻功效中医药考证

15世纪朝鲜语文献《杜诗谚解》汉字词词汇特征研究

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民族语文 2024年第1期 90-105页

作者：吴丽花金光洙大连外国语大学韩国语学院大连116044 延边大学外国语学院延吉133002

自训民正音创制以来,众多汉文文献被译为朝鲜文,充实了朝鲜文字的历史文献宝库,为后来的朝鲜语言文字研究提供了丰富的资料证据。《杜诗谚解》为朝鲜文译注的唐代著名诗人杜甫的诗集,是极具研究价值的的诗歌谚解类文献。该书于1481年(... 详细信息

自训民正音创制以来,众多汉文文献被译为朝鲜文,充实了朝鲜文字的历史文献宝库,为后来的朝鲜语言文字研究提供了丰富的资料证据。《杜诗谚解》为朝鲜文译注的唐代著名诗人杜甫的诗集,是极具研究价值的的诗歌谚解类文献。该书于1481年(成宗十二年)初刊,并于150余年后的1632年(仁祖十年)重刊。《杜诗谚解》这部历史文献涉及大量词语,是朝鲜语词汇研究以及中国和朝鲜半岛语言、文化关系史研究的宝贵资料。本文以《杜诗谚解》中的汉字词为研究对象,试图从词类分布、构词类型、合壁词构词等角度探讨与分析汉字词的词汇特征,旨在探索朝鲜语词汇系统中汉字词的发展与变化情况。

关键词：《杜诗谚解》汉字词合壁词

农地经营规模对农业碳排放的影响效应及地区异质性分析

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中国农机化学报 2024年第6期45卷 303-311页

作者：高雪吴丽丽东北大学秦皇岛分校经济学院河北秦皇岛066004 武汉工程大学管理学院武汉市430205

减少农业碳排放对于加快促进我国“双碳”目标的实现具有重要现实意义。利用固定效应模型、中介效应模型,采用2000—2022年省际面板数据,考察农地规模经营对农业碳排放的影响效应与作用机制,并进行地区异质性分析。研究发现:农地经营规... 详细信息

减少农业碳排放对于加快促进我国“双碳”目标的实现具有重要现实意义。利用固定效应模型、中介效应模型,采用2000—2022年省际面板数据,考察农地规模经营对农业碳排放的影响效应与作用机制,并进行地区异质性分析。研究发现:农地经营规模每扩大1%,农业的碳排放量将减少0.01%。其机制在于,农地经营规模通过农用化学品投入强度、农业技术进步、种植结构这三个中介变量来发挥作用。具体而言,农地经营规模每扩大1%,农用化学品投入强度将降低0.06%、农业技术进步增加0.69%、种植结构则呈“趋粮化”,而且这些变化有利于农业碳减排。分地区来看,农地经营规模扩大会显著降低东部地区、东北地区的农业碳排放,但会提升西部地区的农业碳排放。由此,促进我国农业低碳发展,要引导农业生产者适当扩大农地经营规模,降低化肥用量和采纳低碳生产技术。

关键词：农地经营规模农业技术进步农业碳排放地区异质性