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面向煤矿救援机器人路径规划的重回放机制DQN算法

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煤炭技术 2023年第5期42卷 237-240页

作者：吴东领魏群刘心军唐山职业技术学院河北唐山063000 华北理工大学理学院河北唐山063000 唐山科技职业技术学院河北唐山063000

煤矿井下环境复杂,现有煤矿救援机器人路径规划算法存在收敛性差及平滑性能弱等不足。提出一种面向煤矿救援机器人路径规划的重回放机制和动态贪婪策略结合的DQN算法。首先,通过DQN网络训练得到的输出值替换原来的Q值表,并采用重回放机... 详细信息

煤矿井下环境复杂,现有煤矿救援机器人路径规划算法存在收敛性差及平滑性能弱等不足。提出一种面向煤矿救援机器人路径规划的重回放机制和动态贪婪策略结合的DQN算法。首先,通过DQN网络训练得到的输出值替换原来的Q值表,并采用重回放机制,从而避免陷入维度灾难和改善算法的收敛性;其次,采用一种动态的贪婪搜索策略,选择出当前最佳的执行动作,打破样本之间的关联性,不断探索环境信息选择最优路径。最后,利用拓展邻域的位移模式,缩短搜索距离从而提升规划路径的平滑性能。仿真结果表明:提出的算法性能对比DQN算法在煤矿救援机器人规划路径指标性能上获得较大提升,从而保障了煤矿救援机器人实际作业时的高效运行。

关键词：煤矿救援机器人路径规划 DQN网络训练重回放机制收敛性

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基于数字赋能的高职教育新生态融合模式研究

河北能源职业技术学院学报 2023年第4期23卷 12-14页

作者：吴东领吴俊娇唐山职业技术学院河北唐山063000

在信息技术发展的支持下,建立产教深度融合的现代职业教育新生态的条件已成熟。“新生态”是职业教育发展与创新的重要策略,也是职业教育发展与创新的必由之路。为高职教育建设数字重构赋能的新的教学整合模型,实现产业链、创新链和人... 详细信息

在信息技术发展的支持下,建立产教深度融合的现代职业教育新生态的条件已成熟。“新生态”是职业教育发展与创新的重要策略,也是职业教育发展与创新的必由之路。为高职教育建设数字重构赋能的新的教学整合模型,实现产业链、创新链和人才链有机结合;从根本上改变当前高职教育的办学现状,构建数据驱动的有序循环、开放促成的动态平衡的高职教育数字化转型新生态,助力高职教育优质均衡发展,为我国高职教育的创新发展提供范式和经验借鉴。

关键词：深度融合新生态产业链数据驱动智能融合

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时效处理温度对铸造双相不锈钢析出相的影响

铸造技术 2014年第6期35卷 1223-1224页

作者：吴东领湖北工业大学湖北武汉430000 唐山职业技术学院河北唐山063000

利用扫描电子显微镜和X射线衍射仪,研究了时效处理温度对铸造双相不锈钢组织中析出相的影响。结果表明,铸造双相不锈钢固溶处理后水淬,在不同时效温度下处理后,奥氏体晶体内并不会产生任何相变,析出相均来自铁素体内部和晶界上。

关键词：时效温度双相不锈钢析出相

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SDN的监控框架与自适应监控算法

西南师范大学学报（自然科学版） 2017年第3期42卷 151-156页

作者：姜彬吴东领南通航运职业技术学院管理信息系江苏南通226000 唐山职业技术学院信息工程系河北唐山063000

针对软件定义网络(SDN)的监控效果问题,提出了一种可对网络应用屏蔽底层细节的软件定义网络监控框架及一种自适应的的网络监控算法.该算法通过可变频率流量统计策略动态调整监控采样周期,从而在监控准确率和网络负载之间维持平衡.监控... 详细信息

针对软件定义网络(SDN)的监控效果问题,提出了一种可对网络应用屏蔽底层细节的软件定义网络监控框架及一种自适应的的网络监控算法.该算法通过可变频率流量统计策略动态调整监控采样周期,从而在监控准确率和网络负载之间维持平衡.监控框架通过应用程序接口为上层应用提供监控算法接口,并与底层网络进行数据交互,从而实现了屏蔽底层网络复杂性的监控.实验结果表明,该框架与算法具有较小的监控误差和较低的流量负载,是一种理想的SDN监控方法.

关键词：软件定义网络监控自适应流量负载 OpenFlow

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网络营销在企业营销中的战略机遇

中国商贸 2009年第5X期 218-219页

作者：吴东领刘心军唐山职业技术学院

网络营销是信息化社会人类经济、科技、文化发展的必然产物,网络营销不受时间和空间限制,在很大程度上改变了传统营销形态和业态。网络营销对企业来讲,提高了工作效率,降低了成本,扩大了市场,给企业带来社会效益和经济效益。相对于传统... 详细信息

网络营销是信息化社会人类经济、科技、文化发展的必然产物,网络营销不受时间和空间限制,在很大程度上改变了传统营销形态和业态。网络营销对企业来讲,提高了工作效率,降低了成本,扩大了市场,给企业带来社会效益和经济效益。相对于传统营销,网络营销具有国际化、信息化和无纸化的特点。在互联网的信息时代,对网络营销在企业营销中存在着战略机遇。

关键词：网络营销营销管理传播媒体

飞秒激光仿生调控材料表面浸润性:当前进展与挑战(特邀)

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中国激光 2024年第1期51卷 161-241页

作者：雍佳乐吴东中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230026

特殊浸润性表面在众多应用领域都发挥着重要作用,因而它的制备不论是在基础科学研究领域还是在工程实际应用方面都具有重要意义。可加工材料广泛以及擅长微纳结构精细设计的优势使飞秒激光成为一种制备各种超浸润微结构表面的有效工具... 详细信息

特殊浸润性表面在众多应用领域都发挥着重要作用,因而它的制备不论是在基础科学研究领域还是在工程实际应用方面都具有重要意义。可加工材料广泛以及擅长微纳结构精细设计的优势使飞秒激光成为一种制备各种超浸润微结构表面的有效工具。本综述系统总结了飞秒激光微加工技术在调控材料表面浸润性方面的研究进展。基于飞秒激光对材料表面微纳结构的设计和改性,可以实现超亲水与超疏水性、超疏油性、水下超疏气与超亲气性、液体灌注超滑表面、水下超疏聚合物性、超疏液态金属性、可调黏滞性、各向异性浸润性、智能可调浸润性等一系列极端浸润性质。这些特殊的浸润性使得飞秒激光作用后的材料获得了一系列实际应用,如防水/防油/防气、自清洁、液滴操控、液体图案化、浮力增强、微小液滴/气泡释放、油水分离、水气分离、防结冰、防腐蚀、水下减阻、水雾收集、微流控、柔性电路/电子器件、细胞工程、生物医疗、海水淡化、表面增强拉曼散射等。最后,本文总结讨论了飞秒激光调控材料表面浸润性技术的突出优势以及当前所面临的挑战。

关键词：激光技术飞秒激光微纳加工浸润性超疏水

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纤维增强聚合物复合材料无损检测方法进展

航空学报 2024年第5期45卷 90-116页

作者：黄领才西北工业大学航空学院西安710072

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合... 详细信息

近年来,纤维增强聚合物(FRP)复合材料凭借其卓越的力学性能和显著的重量优势,应用范围日益广泛。然而由于其复杂的损伤模式,需使用先进的损伤表征方法防止潜在的灾难性后果。目前,各种无损检测与评价(NDT&E)技术已被广泛应用于FRP复合材料的损伤检测,这些技术经过不断的发展和改进已能提供可靠的结构检测,尤其是在航空航天领域。本文首先对FRP复合材料损伤诊断领域无损检测技术的最新进展进行全面概述,分别对声发射测试、超声波测试、红外成像测试、激光错位散斑干涉测试、数字图像相关测试、涡流检测、太赫兹成像检测、微波检测、电学层析成像检测和X射线10种无损检测技术进行深入分析和评价,并探讨每种技术的优点和局限性。随后根据特定的准则,采用层次分析法对无损检测技术进行分析。然而由于单一无损检测技术难以实现缺陷识别、定位、分类和评估等功能的统一,因此最后提出了一种组合无损检测的技术方案,以期在实际工程应用中取得更好的效果。

关键词：纤维增强聚合物复合材料损伤检测无损探测层次分析法(AHP) 组合无损探测技术

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基于数据库的矿井地层冻结一线总线监测技术

煤矿安全 2017年第12期48卷 111-112页

作者：吴东领安艳辉唐山职业技术学院信息工程系河北唐山063000 河北省工业和信息化产业厅河北石家庄050051

冻结壁并不能够直接可视的观察到,需要借助有效的监测系统来进行监测。针对矿井地层冻结监测中测点多、距离长等相关难题,提出了应用一线总线式的技术开发的矿井地层冻结一线总线监测系统软件方案,并对这一系统进行了详细介绍。实践证... 详细信息

冻结壁并不能够直接可视的观察到,需要借助有效的监测系统来进行监测。针对矿井地层冻结监测中测点多、距离长等相关难题,提出了应用一线总线式的技术开发的矿井地层冻结一线总线监测系统软件方案,并对这一系统进行了详细介绍。实践证明这一系统具备较高的可靠性、稳定性、实用性。

关键词：冻结壁地层冻结一线总线监测系统 DS18B20

跨境电商企业的客户互动与新产品开发绩效——语言摩擦的调节作用

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管理工程学报 2024年

作者：卢柯颖吴东浙江大学管理学院

跨境电商是发展“双循环”战略和“一带一路”倡议的重要主体,创新是实现“双循环”和“一带一路”目标的关键动力源。跨境电商企业的新产品开发至关重要,许多企业通过积极的客户互动来进行新产品开发。然而,跨境电商企业与海外客户互... 详细信息

跨境电商是发展“双循环”战略和“一带一路”倡议的重要主体,创新是实现“双循环”和“一带一路”目标的关键动力源。跨境电商企业的新产品开发至关重要,许多企业通过积极的客户互动来进行新产品开发。然而,跨境电商企业与海外客户互动面临语言摩擦的全新挑战,加剧了信息处理的复杂程度,而现有研究并不清楚语言摩擦在客户互动与新产品开发绩效之间产生何种作用。本文基于信息处理理论探讨了跨境电商情境下企业的客户互动对新产品开发绩效的影响,以及语言摩擦的调节作用。通过收集275份跨境电商企业的问卷数据并匹配二手数据库,本研究发现,跨境电商企业的客户互动有助于增强新产品开发绩效,且语言摩擦产生倒U型调节效应,也就是说,在中等语言摩擦水平下,跨境电商企业的客户互动对于新产品开发的正向效应最强。研究结果对于提升跨境电商企业的新产品开发绩效提供了管理启示。

关键词：客户互动新产品开发绩效语言摩擦跨境电商