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小读者 2009年第3期 26-26页

作者：吕雷广东省作家协会

《小猫豆丁》是篇感受生命热度的小文章,它的趣味来源于对一个小小生灵的观察和关爱。感觉是感情的先驱,而眼睛的注视是人最重要的感觉。要唤起感情,第一步当然应该是认真细致的关注和长期的观察。现在的孩子们是非常幸运的。他们可以... 详细信息

《小猫豆丁》是篇感受生命热度的小文章,它的趣味来源于对一个小小生灵的观察和关爱。感觉是感情的先驱,而眼睛的注视是人最重要的感觉。要唤起感情,第一步当然应该是认真细致的关注和长期的观察。现在的孩子们是非常幸运的。他们可以养宠物,与宠物

关键词：广东省

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引线键合的动力相图和等效受载模型

电子学报 2010年第11期38卷 2697-2703页

作者：韩雷吕雷中南大学机电工程学院湖南长沙410083

使用常规、微观电镜、动力相图和统计时频分析等方法,进行了引线键合机理的实验研究.通过对换能系统和劈刀振速的高频分量、键合压力的测试,以及键合界面微观结构的观察,建立了键合区域宏观受载等效模型,和对键合机理的框架认识.可作为... 详细信息

使用常规、微观电镜、动力相图和统计时频分析等方法,进行了引线键合机理的实验研究.通过对换能系统和劈刀振速的高频分量、键合压力的测试,以及键合界面微观结构的观察,建立了键合区域宏观受载等效模型,和对键合机理的框架认识.可作为键合过程优化的指导,和键合动力学建模的依据.

关键词：引线键合非线性动力学多普勒测速小波时频分解动力相图

键合压力对超声换能系统非线性混沌特性的影响

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振动与冲击 2009年第4期28卷 132-136页

作者：吕雷韩雷中南大学机电工程学院长沙410083

利用基于关联维数的相位随机化的替代数据算法,对不同键合压力下超声换能系统中换能杆末端轴向振动的实测数据进行正确替代,并用非线性动力学的理论来检验其是否具有非线性。通过实验对所测振动时间序列的关联维数进行计算,结果表明在... 详细信息

利用基于关联维数的相位随机化的替代数据算法,对不同键合压力下超声换能系统中换能杆末端轴向振动的实测数据进行正确替代,并用非线性动力学的理论来检验其是否具有非线性。通过实验对所测振动时间序列的关联维数进行计算,结果表明在实际键合过程中,不同键合压力下变幅杆末端轴向振动都具有非线性成分。这有利于更好地认识超声引线键合换能系统,并为进一步利用非线性时间序列分析方法研究引线键合过程中的复杂振动提供了深入分析的科学手段。

关键词：超声引线键合相位随机化关联维数替代数据

基于Lyapunov指数的键合换能系统振动特性分析

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机械强度 2010年第3期32卷 -页

作者：吕雷韩雷中南大学机电工程学院

阐述Lyapnov指数作为振动信号的混沌判断原理,并对换能系统的振动信号进行分析与研究,计算换能系统在不同加载压力下变幅杆的振动时间序列的Lyapnov指数。结果表明振动信号中的最大Lyapnov指数均大于0,根据混沌理论可以判定换能系统振... 详细信息

阐述Lyapnov指数作为振动信号的混沌判断原理,并对换能系统的振动信号进行分析与研究,计算换能系统在不同加载压力下变幅杆的振动时间序列的Lyapnov指数。结果表明振动信号中的最大Lyapnov指数均大于0,根据混沌理论可以判定换能系统振动信号中存在混沌现象,应该采用混沌的方法研究与分析换能系统振动信号;通过不同加载压力下的平均键合强度与最大Lyapunov指数的比较,发现Lyapunov指数的过小和过大会造成引线键合的欠键合和过键合,这为进一步研究超声引线键合换能系统的振动特性提供有价值的参考。

关键词：超声引线键合 Lyapunov指数键合强度

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巍峨的脊梁——记中国工程院院士钟南山

求是 2003年第13期 38-41页

作者：吕雷广东省作家协会

灾难如同一个阴险恶毒的幽灵，悄然降临在南粤早春的大地上。欣欣向荣的共和国与新世纪第一次全球性的严重灾难打了一场遭遇战!

关键词：中国工程院院士钟南山人物介绍非典型肺炎疫情控制

追寻现代人感觉认同的轮回——从“新感觉派”到莫言再到盛可以

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南方文坛 2009年第3期 72-74页

作者：吕雷广东省作协

　　从20世纪80年代开始,小说家们往往热中于谈论一个时髦的话题--感觉.　　这个过去每每被人忽略的字眼,不断在沙龙里、杂志上登堂入室,不胫而走.要是某一青年作家的小说被人称道"感觉"很好,那么此君就如同一个跳高运动员跨过了一个非... 详细信息

　　从20世纪80年代开始,小说家们往往热中于谈论一个时髦的话题--感觉.　　这个过去每每被人忽略的字眼,不断在沙龙里、杂志上登堂入室,不胫而走.要是某一青年作家的小说被人称道"感觉"很好,那么此君就如同一个跳高运动员跨过了一个非同小可的横竿而备受注目.于是,一个在中国文学史中几乎被湮没了的文学流派--30年代的"新感觉派"上海作家群,被有识有学者们辛勤地挖掘出来,拂去了历史的尘埃,显示了它先行者的价值,闪烁出路标式的光彩.……

关键词：作家非常态文字新感觉派莫言盛可以

基于有限元法的304不锈钢四通件挤压微观组织衍化研究

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热加工工艺 2014年第3期43卷 112-113,117页

作者：吕雷西京学院基础部陕西西安710123

基于有限元理论分析和模拟相结合的方法,研究了304不锈钢四通件挤压成形过程中的组织演化规律,揭示了坯料金属动态再结晶体积分数和平均晶粒尺寸的分布。研究发现:在坯料初始晶粒尺寸为150μm状态下,挤压结束后,最小晶粒尺寸可达到11.6... 详细信息

基于有限元理论分析和模拟相结合的方法,研究了304不锈钢四通件挤压成形过程中的组织演化规律,揭示了坯料金属动态再结晶体积分数和平均晶粒尺寸的分布。研究发现:在坯料初始晶粒尺寸为150μm状态下,挤压结束后,最小晶粒尺寸可达到11.6μm。

关键词： 304不锈钢挤压成形四通件动态再结晶数值模拟

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云霞

丛书名：越秀丛书

1983年

作者：吕雷

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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可变环境下仿人机器人智能姿态控制

机械工程学报 2020年第3期56卷 64-72页

作者：施群吕雷谢家骏上海大学机电工程与自动化学院上海200444

为了解决仿人机器人运动控制精度和运动稳定性差等问题,提出智能运动姿态控制算法。将连续动作和连续状态空间的深度强化学习应用于姿态控制,建立机器人运动智能姿态控制器。并针对物理样机训练样本少、效率低等问题,提出使用机器人辨... 详细信息

为了解决仿人机器人运动控制精度和运动稳定性差等问题,提出智能运动姿态控制算法。将连续动作和连续状态空间的深度强化学习应用于姿态控制,建立机器人运动智能姿态控制器。并针对物理样机训练样本少、效率低等问题,提出使用机器人辨识模型对姿态控制器进行离线的预训练,作为真实物理环境下继续学习提升的先验知识,提高了后期训练效率。将优化后的机器人姿态控制器用于机器人的运动控制中,分别和加入PID控制器、MPC控制器、以及PID+MPC控制器的机器人运动相比,在环境过渡步行试验中机器人上身俯仰姿态轨迹跟踪残差标准差分别减少60.97%,46.36%,23.98%,在平地障碍物步行试验中机器人上身俯仰姿态轨迹跟踪残差标准差分别减少60.38%,26.38%,9.52%。

关键词：双足步行深度强化学习运动控制

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阴晴圆缺——香港纪事

人民文学 1997年第6期 4-24页

作者：吕雷

哐——一阵猛烈的金属撞击声,惊醒了骆克的好梦,他慌忙抄起长枪钻出帐篷,顿时惊得魂不附体:四面八方都是火把,哐!哐!哐的金属敲击声一阵紧似一阵。“糟透了,我们被包围了。”水手罗拔士哆哆嗦嗦地说。“中国人在敲什么?”骆克回头问从... 详细信息

哐——一阵猛烈的金属撞击声,惊醒了骆克的好梦,他慌忙抄起长枪钻出帐篷,顿时惊得魂不附体:四面八方都是火把,哐!哐!哐的金属敲击声一阵紧似一阵。“糟透了,我们被包围了。”水手罗拔士哆哆嗦嗦地说。“中国人在敲什么?”骆克回头问从澳门招募来的土生葡国人林斯顿。“锣……用来集合村民的。”林斯顿也在哆嗦。“村民?”骆克似乎一下子明白了,开始镇定下来。昨天上午,他在土著们称作尖沙嘴的渔村边沿,用一点点鸦片诱逼一个脑后拖着一条猪尾巴似的大辫子的土人从井里汲水,那个男人轻蔑地拒绝了,还砸烂了他的木桶,骆克对这可恨的土人大打出手,不料这土人功夫了得,骆克和他的两个水手的西洋拳显然不是对手,被打得落花流水,盛怒之下,骆克对他开了一枪,吓得周围的土人四散奔逃。

关键词：凌霄香港子君叶剑英开发区中国共产党大陆英国人辩论会五十年