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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期40卷 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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TGase改性马铃薯蛋白制备百里香精油抗菌纳米乳及其对冷鲜猪肉保鲜效果

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食品工业科技 2025年

作者：袁若云王艺霖徐鑫吕奉璋张天奇李宏军汪陈洁山东理工大学农业工程与食品科学学院

为了延长猪肉的货架期，本文以百里香精油为抗菌剂，利用谷氨酰胺转氨酶（transglutaminase， TGase）改性马铃薯蛋白（37℃，1 h），再经过均质和超声两步法制备稳定的抗菌纳米乳液（tPTNs），并研究其抗菌活性及在猪肉保鲜中的应用。... 详细信息

为了延长猪肉的货架期，本文以百里香精油为抗菌剂，利用谷氨酰胺转氨酶（transglutaminase， TGase）改性马铃薯蛋白（37℃，1 h），再经过均质和超声两步法制备稳定的抗菌纳米乳液（tPTNs），并研究其抗菌活性及在猪肉保鲜中的应用。结果表明，tPTNs对金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus，S. aureus）和大肠杆菌（Escherichia coli，E. coli）的抑菌圈直径分别是17.98 mm、14.28 mm，且抑菌曲线也表明tPTNs具有优异的抗菌活性。在冷鲜猪肉的保鲜方面，7 d储藏期内，tPTNs可以明显抑制接种S. aureus（5.75～6.14）与E. coli（5.69～6.20）的猪肉pH值增加；菌落总数实验表明tPTNs处理的猪肉中两种细菌（6.00～7.07 lg CFU/g、6.12～6.95 lg CFU/g）增长更缓慢；用该乳液对猪肉进行浸泡，可以有效抑制猪肉中脂质（0.006～0.27 mg/g、0.037～0.23 mg/g）和蛋白质（4.46～2.80 μmol/mL、4.01～2.84 μmol/mL）的氧化；持水和质构结果表明猪肉经tPTNs处理后嫩度、硬度等性质在储藏过程中变化较小，储藏稳定性得到提高，处理组的感官评价得到较高的分值。综上，本研究对精油抗菌纳米乳液的制备及其在冷鲜猪肉保鲜中的应用具有一定的参考意义，在肉类保鲜领域具有广阔的发展与应用前景。

关键词：百里香精油马铃薯蛋白 TGase 纳米乳液抗菌猪肉

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基于YOLOv5的水果采摘无人机设计

南方农机 2025年第01期 39-42页

作者：吕浚浩钟小华鹏雨明广东白云学院智能制造工程学院

【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂... 详细信息

【目的】解决当前农业采摘领域劳动强度大、效率低和存在潜在的安全风险等问题，提高农业生产的自动化水平。【方法】开发了一种基于YOLOv5算法的智能自动水果采摘无人机，该无人机系统由机械运动单元、机器视觉单元、控制平台和机械臂控制单元四大部分组成。通过采用机器视觉识别技术，无人机能够自动识别和定位目标农产品，随后通过安装在无人机上的机械臂完成采摘操作。【结果】该无人机能够有效地在果园中飞行，准确识别并自动完成果实的采摘工作。【结论】该智能自动水果采摘无人机显著提高了采摘效率，降低了人力需求和总体成本。本研究的成功为农业自动化技术的进步提供了新的可能性，对智能化农业设备的未来发展具有重要的启示意义。

关键词： YOLOv5 机械臂控制机器视觉无人机农业自动化

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

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基于动态QCA东北地区耕地利用生态效率测度及影响因素研究

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农业资源与环境学报 2025年

作者：吴昕雨崔佳哈尔滨师范大学经济与管理学院

为揭示东北地区近20年耕地利用生态效率的时空变化规律及区域差异，深入考察影响耕地利用生态效率水平的多元组合路径，本研究基于2001—2021年东北地区耕地利用面板数据，运用超效率SBM模型和Dagum基尼系数评价耕地利用生态效率水平与... 详细信息

为揭示东北地区近20年耕地利用生态效率的时空变化规律及区域差异，深入考察影响耕地利用生态效率水平的多元组合路径，本研究基于2001—2021年东北地区耕地利用面板数据，运用超效率SBM模型和Dagum基尼系数评价耕地利用生态效率水平与区域差异，并使用动态QCA方法从时间效应和个体效应出发，探究耕地利用生态效率影响因素组态效应的变化。结果表明：2001—2021年东北地区耕地利用生态效率波动上升，年均增长率为1.01%，黑龙江效率水平最高（1.049），吉林效率水平最低（0.897），各地市耕地利用生态效率存在空间非均衡性，呈现“东北高，西南低”的整体态势；东北地区总体基尼系数整体较大，且大致呈“波浪”型的变化趋势，超变密度是东北地区耕地利用生态效率差异的主要来源；耕地利用生态效率是多因素共同作用的结果，单个因素无法单独发挥作用来实现高耕地利用生态效率，存在多因素驱动模型、自然-经济条件主导型和农业生产-经济条件主导型3种模型可以驱动高耕地利用生态效率水平，且各城市在耕地绿色发展中并不遵循一致的组态路径。研究表明，东北地区耕地利用生态效率水平整体较高，耕地利用生态效率是受“自然-经济-农业生产”等多因素协同驱动，地方政府应该注重发挥多重因素的协同作用，制定差异化政策措施，全面推动耕地利用生态效率提升。

关键词：东北地区耕地利用生态效率(ECLU) 区域差异动态QCA

不同尺寸氧化石墨烯的制备及其抗菌性能研究进展

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化学通报 2025年第01期 56-63页

作者：张旺雨何星上海理工大学材料与化学学院

抗菌素耐药性迅速发展导致传统抗生素逐渐失效，因此人们开始越来越多地探索抗菌纳米材料作为替代品。在二维材料领域中，氧化石墨烯(GO)因其具有纳米尺寸、近红外吸收、离域电子、极高的比表面积和多功能的表面特性而引起了科学家的广... 详细信息

抗菌素耐药性迅速发展导致传统抗生素逐渐失效，因此人们开始越来越多地探索抗菌纳米材料作为替代品。在二维材料领域中，氧化石墨烯(GO)因其具有纳米尺寸、近红外吸收、离域电子、极高的比表面积和多功能的表面特性而引起了科学家的广泛关注，使其成为抗菌纳米材料领域中颇具价值的候选材料之一。GO表现出抗菌活性的机制包括细胞包裹、与尖锐边缘的接触、氧化应激以及破坏性提取磷脂等方式。考虑到不同尺寸GO对抗菌活性的影响，本文简要介绍了GO的制备与抗菌机理，重点总结了不同尺寸GO的主要制备方法，以及合成后分离技术来均匀化GO的粒径，最后综述了不同尺寸GO的抗菌性能，并提出了不同尺寸GO在制备与分离及抗菌方面面临的挑战和未来的研究方向。

关键词：氧化石墨烯尺寸调控抗菌活性

巩固、发展与抗日:中央红军东征期间与各方势力之周旋

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河北学刊 2025年第1期45卷 218-224页

作者：郑康奇南开大学历史学院

1935年底,红军在陕北会师后积极进行扩红与筹粮运动。与此同时,中共中央审时度势决定进行东征,以图缓解陕北地区兵员、粮源的紧张局面。1936年2至5月,中央红军东渡黄河与阎锡山部作战,蒋介石也借机派兵进入山西。在红军东征的过程中,双... 详细信息

1935年底,红军在陕北会师后积极进行扩红与筹粮运动。与此同时,中共中央审时度势决定进行东征,以图缓解陕北地区兵员、粮源的紧张局面。1936年2至5月,中央红军东渡黄河与阎锡山部作战,蒋介石也借机派兵进入山西。在红军东征的过程中,双方高层展开了一系列的斗争与博弈。中共在东征中积极争取张学良与杨虎城部,统一战线策略取得了成功。这一时期,国际政治局势变幻莫测,中国共产党与共产国际的关系也产生了一些微妙变化。在与国际国内各方的政治博弈中,中共的政策逐渐走向成熟,为第二次国共合作奠定了重要基础。

关键词：红军东征扩红政治势力抗日战争

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“i7算”赋能AI产业生态可持续发展

科学学研究 2025年第1期 197-204页

作者：戎珂施新伟吕若明清华大学社会科学学院经济学研究所杜伦大学商学院

本文深入分析了数字经济时代下人工智能(Artificial Intelligence, AI)商业化落地以及其产业生态可持续发展中存在的问题，针对性地提出了“i7算”框架，集成(integrate)算据、算法、算力、算知、算者、算景和算理七大要素。“i7算”框... 详细信息

本文深入分析了数字经济时代下人工智能(Artificial Intelligence, AI)商业化落地以及其产业生态可持续发展中存在的问题，针对性地提出了“i7算”框架，集成(integrate)算据、算法、算力、算知、算者、算景和算理七大要素。“i7算”框架以算据、算法、算力等构建硬实力的AI基础设施，深耕算知、算景推进AI技术商业化应用，多层次系统化培育算者，充分落实行业应用规范、积极回应社会伦理关切，形成良好文化纽带推动产业生态内各伙伴共创共赢，实现可持续发展。本研究认为，在商业化落地过程中，AI产业生态里的核心企业，需要与关键生态合作伙伴共同建设AI基础设施，推动AI技术的商业化应用，与AI行业伙伴共同培育可持续文化纽带，以此吸引和带动更多AI生态伙伴，从而共同推动AI产业生态的可持续发展。

关键词：人工智能商业生态商业模式可持续发展

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多方法融合的社交平台辟谣效果影响因素研究

情报杂志 2025年第1期 155-163页

作者：熊思奇夏志杰上海工程技术大学管理学院

[研究目的]为提高社交平台辟谣效果，探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径，以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象，基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量；采用5... 详细信息

[研究目的]为提高社交平台辟谣效果，探究平台辟谣效果的核心影响因素及组态路径，以期为平台提供更为有效的辟谣策略。[研究方法]以“新浪微博”平台为研究对象，基于启发-系统模型构建影响社交平台辟谣效果的12个前因条件变量；采用5种机器学习模型进行对比实验，结合SHAP可解释框架分析并提取核心变量；运用fsQCA对核心变量进行归因，得出提高辟谣效果的多重组态路径。[研究结果/结论]结果发现，来源影响力、辟谣微博的情感倾向以及是否是热门话题是社交平台有效辟谣的核心条件变量，并存在5条高效的辟谣路径及其归因模式，为社交平台辟谣领域提供了理论支持和实践基础。

关键词：社交平台网络谣言辟谣微博归因分析情感倾向热门话题可解释机器学习 fsQCA