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公共精神与公民道德建设的契合与统一

传承 2009年第8期 100-101页

作者：吕道云广西民族大学政法学院

公共精神与公民道德建设同属精神文明建设范畴。公共精神和公民道德建设具有内涵的一致性、特点的统一性和目的的协调性等特点。提倡把公民道德建设和公共精神紧密结合起来,以弘扬公共精神为契机,大力实施公民道德建设。

关键词：公共精神公民道德建设

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农村思想政治教育新探

学园 2010年第4期3卷 4-5页

作者：黄献清吕道云广西民族大学

目前农村思想政治教育还是建立在传统主客两分的对象性思维模式下，思想政治教育内容、目标、方法等都已不适合现代农村进一步发展的需要。农村思想政治教育处于僵化状态。如果不及时对农村思想政治教育进行理论创新，农村思想政治教育... 详细信息

目前农村思想政治教育还是建立在传统主客两分的对象性思维模式下，思想政治教育内容、目标、方法等都已不适合现代农村进一步发展的需要。农村思想政治教育处于僵化状态。如果不及时对农村思想政治教育进行理论创新，农村思想政治教育将不能适应现时代发展的需要。交往实践是时代精神的精华，是马克思社会实践在当代的新发展。用交往实践对农村思想政治教育进行审视，是农村思想政治教育创新发展的需要。

关键词：农村思想政治教育交往实践

架起数学与生活的桥梁——数学生活化教学尝试

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出国与就业(就业版) 2011年第16期 245-245页

作者：吕道云山东省莱芜市苗山镇中心小学

《数学课程标准》明确指出:"要重视从学生的生活实践经验中学习数学和理解数学。"因此,数学教学内容应力求从学生熟悉的生活情境出发,选择学生周围的事物设计数学问题,让学生真正体验数学与生活的关系,提高解决生活问题的能力,促进

关键词：数学兴趣个性心理特征长方体生活情境桃子

基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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肺癌气腔播散的影像学预测研究进展

临床放射学杂志 2025年第1期44卷 191-194页

作者：吕登望云(综述) 刘士远(审校) 海军军医大学第二附属医院放射诊断科上海200003

2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌... 详细信息

2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌、肺多形性癌、肺神经内分泌肿瘤、肺小细胞癌亦存在STAS,对于STAS阳性肺癌患者而言,选择肺叶切除术较亚肺叶切除术可以获得更好的预后[2~8]。目前诊断STAS的金标准为术后病理,但对STAS阳性患者临床治疗方案的选择缺乏时效性,术前穿刺、术中冰冻病理检查存在灵敏度不高、组织样本有限、诊断时间较短等局限性[9,10]。因此术前无创、全面反映肿瘤特征的影像学检查得到广泛关注。本文对近年来影像学预测STAS方面的研究进行综述,旨在探索术前准确预测肺癌STAS状态的新思路、新方法。

关键词：肺小细胞癌诊断时间肺叶切除术肺鳞癌临床治疗方案影像学检查术前穿刺肿瘤特征

金融资源错配影响企业绿色技术创新吗——基于重污染行业的经验证据

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会计之友 2025年第1期 2-10页

作者：吴梦云上海立信会计金融学院

“双碳”目标下,推动科技创新和发展方式的绿色化转型对实现经济高质量发展攸关重要,而金融市场的不完善会使得企业创新不能有效获取外部资金支持从而难以可持续推进。文章基于2013—2022年A股重污染行业上市公司数据,运用双向固定效应... 详细信息

“双碳”目标下,推动科技创新和发展方式的绿色化转型对实现经济高质量发展攸关重要,而金融市场的不完善会使得企业创新不能有效获取外部资金支持从而难以可持续推进。文章基于2013—2022年A股重污染行业上市公司数据,运用双向固定效应模型,探究金融资源错配对企业绿色技术创新的作用及其内在影响机制。实证结果表明,金融资源错配会显著抑制企业绿色技术创新的提升。进一步分析发现,这一负面影响在非国有企业和东部地区更显著,而环境规制和管理者绿色认知能够有效缓解该负面影响。文章在现有企业绿色技术创新影响因素研究的基础上进行了有效补充,为完善我国金融资源配置机制、促进企业绿色技术创新进而为新质生产力注入新动能提供经验证据和政策参考。

关键词：金融资源错配绿色技术创新新质生产力环境规制管理者绿色认知重污染行业

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基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究

现代电子技术 2025年第2期 115-123页

作者：杜志坚廖道争程俊席磊三峡大学电气与新能源学院千乘研究院

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最... 详细信息

为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力，提出一种改进蜣螂算法（LBDBO）的电动汽车有序充电方法。首先，建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数；其次，针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题，利用Logistic混沌映射对种群进行初始化，使蜣螂群体分布更均匀；然后，引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置，避免在迭代过程中陷入局部最优，同时提高寻优精度；最后，通过与标准蜣螂算法（DBO）、灰狼优化算法（GWO）、北方苍鹰优化算法（NGO）、鲸鱼优化算法（WOA）和基于减法平均的优化器算法（SABO）在基准测试函数中进行性能评估对比，验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上，结果表明，改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本，进一步验证了该算法的优越性和实用性。

关键词：电动汽车有序充电改进蜣螂算法 Logistic混沌映射电网负荷充电费用

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数字产品进口对企业技术创新的影响研究

世界经济研究 2025年第1期 43-56+135页

作者：刘海云钱惠惠华中科技大学经济学院

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成... 详细信息

文章从信息成本和边际成本的视角出发，探讨了数字产品进口对企业技术创新的影响。研究结果表明，数字产品进口显著提升了企业专利申请的质量和数量，并促进了供应链上下游企业的协同创新。具体而言，数字产品进口通过降低企业的边际成本、改善企业间信息不对称以及技术溢出来有效促进企业创新。异质性分析显示，数字产品进口对人力资本和生产率较高的企业具有更强的创新激励效果。拓展性分析指出，数字产品进口对发明专利数和实用新型专利数的增加具有更强的促进作用，有助于企业实现实质性和原理性的创新变革。此外，与数字产品进口数量的上升相比，数字产品进口质量的提升对企业创新的促进效果更为显著。文章的研究有助于全面理解数字产品进口与企业技术创新之间的关系，并为中国利用数字贸易实现创新驱动提供了重要的政策启示。

关键词：数字产品进口技术创新信息成本协同创新

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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长