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曹妃甸水域首次启动海空立体巡航联动机制 001

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唐山劳动日报

作者：吕路遥郑旭杜庆君

本报讯 (吕路遥、郑旭、杜庆君) 4月6日，曹妃甸辖区水域海空立体巡航联动机制正式在曹妃甸海事处启动。据悉，该机制是由曹妃甸海事处与中国石油海上应急救援响应中心合作建立的。今后，在每月适当的时间，双方将按照合作协议，由列...

本报讯 (吕路遥、郑旭、杜庆君) 4月6日，曹妃甸辖区水域海空立体巡航联动机制正式在曹妃甸海事处启动。据悉，该机制是由曹妃甸海事处与中国石油海上应急救援响应中心合作建立的。今后，在每月适当的时间，双方将按照合作协议，由列编曹妃甸海事的全国海事系统40米?

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来源： cnki报纸评论

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内蒙古东部天然蒙古栎优良品种选育

现代农业研究 2023年第12期29卷 86-89页

作者：顾殿春孟兆民李天麒吕路遥吴航王强郭利明张继敏孙嘉鑫苑红霞内蒙古赤峰市克什克腾旗大局子林场内蒙古赤峰025350 内蒙古赤峰市克什克腾旗热水林场内蒙古赤峰025350

本文利用1990—2022年对内蒙古赤峰克什克腾旗大局子林场天然蒙古栎选优、抚育、采集优树种子及周边不同立地条件地区采集的种子在大局子对比选育小苗;再用选育出的小苗在不同的地区栽植进行区域化试验,通过试验数据得出大局子林场的蒙... 详细信息

本文利用1990—2022年对内蒙古赤峰克什克腾旗大局子林场天然蒙古栎选优、抚育、采集优树种子及周边不同立地条件地区采集的种子在大局子对比选育小苗;再用选育出的小苗在不同的地区栽植进行区域化试验,通过试验数据得出大局子林场的蒙古栎种子具有优良的品种特性,是可以在内蒙古东部区及东三省推广栽植的优良品种。

关键词：蒙古栎选育良种推广栽培

应急一体化管理、区域竞争力与城市韧性提升路径研究

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灾害学 2025年第1期40卷 146-152页

作者：窦路遥魏凤邓阿妹辛竹琳冯宇中国科学院武汉文献情报中心湖北武汉430071 中国科学院大学经济与管理学院信息资源管理系北京100190 科技大数据湖北省重点实验室湖北武汉430071 重庆大学经济与工商管理学院重庆400044

城市韧性建设关键在应急一体化管理和区域竞争力。有助于城市群高质量发展和减少灾害损失。该文基于组态思维整合应急一体化管理和区域竞争力9个相关要素,探讨影响城市韧性提升的多重并发因素和复杂因果机制。研究发现:①应急一体化管... 详细信息

城市韧性建设关键在应急一体化管理和区域竞争力。有助于城市群高质量发展和减少灾害损失。该文基于组态思维整合应急一体化管理和区域竞争力9个相关要素,探讨影响城市韧性提升的多重并发因素和复杂因果机制。研究发现:①应急一体化管理从成本可控性、资源协同性和政策支持性上影响城市韧性的提升,形成突发事件的事前预防、事中调配和事后恢复的逻辑闭环;而区域竞争力也分别从经济、发展、交易、生活层面上实现对城市韧性的综合描述。②高城市韧性组态分为强竞争力预防型、损失应激预防型、营商优化建设型、宜居持续建设型、政策支持拔高型,低城市韧性组态分为管理效能欠缺型和应急损失过度型。③在受损可控的范围内,灾害损失的出现反而可能在应急实践中促进韧性提升;过高的管理型支出会出现管理无效率的可能,而过低的管理型支出会出现管理失调的可能,都会产生抑制城市韧性的效果。

关键词：应急一体化管理区域竞争力城市韧性 fsQCA

彭云群、曹星云、邓芳、李翼丞、吕璐遥、彭艳芳、易未、易振鑫作品

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中国民族博览 2019年第5期 I0015-I0015页

作者：彭云群曹星云邓芳李翼丞吕路遥彭艳芳易未易振鑫湖南师范大学

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一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法

自动化学报 2022年第6期48卷 1530-1542页

作者：路遥北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

针对一类考虑模型非仿射特性和执行机构饱和特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输出反馈非线性控制方法.考虑执行机构故障激发的未知非线性动态,建立了非仿射形式飞行器模型.为解决实际工程应用中存在的... 详细信息

针对一类考虑模型非仿射特性和执行机构饱和特性的高超声速飞行器轨迹跟踪控制问题,提出一种基于backstepping的输出反馈非线性控制方法.考虑执行机构故障激发的未知非线性动态,建立了非仿射形式飞行器模型.为解决实际工程应用中存在的气流角测量值难以使用的问题,利用高度和速度测量值以及高阶微分器设计了航迹倾角在线估计方法.基于跟踪微分器设计了模型干扰项的估计方法,并解决了backstepping方法应用中存在的“微分项爆炸”问题.引入辅助系统降低控制量饱和带来的不利影响.基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.最后,通过对比仿真实验验证了所提方法的有效性.

关键词：高超声速飞行器非仿射输出反馈状态估计输入约束跟踪微分器

基于跟踪微分器的高超声速飞行器Backstepping控制

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航空学报 2021年第11期42卷 431-442页

作者：路遥宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854 北京航天自动控制研究所北京100854

针对存在模型参数不确定和外部干扰的高超声速飞行器(HFV)跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping方法的抗饱和非线性控制器。将飞行器纵向动力学模型分为速度子系统和航迹倾角子系统,然后针对每个子系统单独设计控制器。设计跟踪微分... 详细信息

针对存在模型参数不确定和外部干扰的高超声速飞行器(HFV)跟踪控制问题,提出一种基于Backstepping方法的抗饱和非线性控制器。将飞行器纵向动力学模型分为速度子系统和航迹倾角子系统,然后针对每个子系统单独设计控制器。设计跟踪微分器获得信号的一阶导数,用以估计系统中的不确定干扰项和避免"微分项膨胀"问题。控制器设计过程考虑了控制量发生饱和的情况。基于Lyapunov理论证明了闭环系统信号的稳定性。与传统高超声速飞行器Backstepping方法相比,所设计的控制器采用待跟踪状态与理想控制指令之间的实际误差作为反馈量,放宽了对系统干扰项的限制,提高了控制器对控制增益变化的适应性,进而提高了闭环系统的跟踪控制性能。对比仿真结果验证了所设计方法的有效性。

关键词：高超声速飞行器跟踪控制 Backstepping 跟踪微分器干扰观测器输入饱和

面向工业园区废水臭氧氧化深度处理性能评价的模型污染物选择与评估

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环境科学 2023年第4期44卷 2168-2176页

作者：辛勃单超吕路南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室南京210023

臭氧氧化近年来逐渐成为废水深度处理主要工艺之一.在臭氧氧化深度水处理技术创新的过程中,研发人员需要对大量臭氧氧化新技术、新装置和新材料等进行废水深度处理性能评价,然而常为选择何种模型污染物能够预估其深度处理实际废水时化... 详细信息

臭氧氧化近年来逐渐成为废水深度处理主要工艺之一.在臭氧氧化深度水处理技术创新的过程中,研发人员需要对大量臭氧氧化新技术、新装置和新材料等进行废水深度处理性能评价,然而常为选择何种模型污染物能够预估其深度处理实际废水时化学需氧量(COD)/总有机碳(TOC)削减方面的性能而困扰.现有研究选用的众多模型污染物能够在何种程度上代表实际废水深度处理时COD/TOC削减方面的特性尚不明确.面向废水深度处理的模型污染物选择与评估对臭氧氧化深度水处理技术标准体系的构建具有意义.对19种模型污染物溶液(无缓冲水溶液和碳酸氢盐缓冲溶液)和4种工业园区废水的二级出水进行臭氧氧化处理,对其有机物总量削减的相似性通过聚类分析等方法进行评估.结果表明,模型污染物溶液经过臭氧氧化处理的有机物总量削减率的差异性大于4种实际废水间的差异,从而为筛选模型污染物用于臭氧氧化深度水处理技术性能评价提供了可能.采用酮基布洛芬、 2,4-二氯苯氧乙酸和磺胺二甲基嘧啶的无缓冲水溶液,以及非那西汀、磺胺二甲基嘧啶和三氯蔗糖的碳酸氢盐缓冲溶液预测3种工业园区二沉池出水臭氧处理60 min COD削减率的误差不超过9%以及5%.模型污染物的碳酸氢盐缓冲溶液在臭氧氧化处理过程中的pH变化比其无缓冲水溶液更接近实际废水的情况,且不同臭氧浓度条件下的相似性评估结果基本一致,表明上述相似性评价结果在不同臭氧浓度条件下具有一定普适性.

关键词：工业园区废水模型污染物臭氧氧化深度处理化学需氧量总有机碳

歌师与歌唱——读臧艺兵《民歌与安魂:武当山民间歌师与社会、历史的互动》

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音乐研究 2013年第2期 123-127,52页

作者：吕路路南京艺术学院音乐学院

布鲁诺·纳特尔（Bruno Nettl）早在20世纪80年代初就提出在民族音乐学研究中应注意“个人”因素的重要性。无独有偶，郭乃安先生也在90年代初发表了《音乐学，请把目光投向人》一文，文章写道：“音乐，作为一种人文现象，创造它的是... 详细信息

布鲁诺·纳特尔（Bruno Nettl）早在20世纪80年代初就提出在民族音乐学研究中应注意“个人”因素的重要性。无独有偶，郭乃安先生也在90年代初发表了《音乐学，请把目光投向人》一文，文章写道：“音乐，作为一种人文现象，创造它的是人，享有它的也是人。音乐的意义、价值皆取决于人”；“在音乐本身与其外部诸条件的交互关系中有一个中心的接触点，那就是人”；“人是音乐的出发点和归宿。”

关键词：武当山 20世纪80年代初音乐学研究歌师社会民间民歌歌唱

2020年度诺贝尔化学奖:源自微生物学前沿研究的重大突破

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科学通报 2020年第36期65卷 4171-4176页

作者：龚路遥向华中国科学院微生物研究所微生物资源前期开发国家重点实验室

2020年度诺贝尔化学奖授予两位女性科学家,以表彰她们在CRISPR-Cas9基因组编辑技术的贡献.本文在系统梳理基因组编辑技术发展脉络的同时,分析和阐述了对CRISPR-Cas9颠覆性技术诞生的科学背景和关键突破点.

关键词： Nobel Prize in Chemistry CRISPR-Cas genome editing microbiology