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奇异H_∞状态反馈问题的降阶递推解法
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控制理论与应用 1993年 第4期10卷 367-373页
作者： 吕跃飞 戴冠中 西北工业大学自动控制系 西安710072
本文研究了奇异H_∞状态反馈问题的解法,证明了这类问题有解的充要条件是相应的降阶系统存在H_∝控制器,给出了求解H_∞状态反馈矩阵的降阶递推法,文中算例表明本文提出的方法是一种直观易解的有效的方法。
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自适应陷波器滤波X－LMS算法稳定性分析
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西北工业大学学报 1995年 第2期13卷 270-275页
作者： 黎中伟 吕跃飞 吴亚锋 李江红 西北工业大学
提出主动噪声控制系统稳定性分析的一种新方法．控制器采用自适应陷波器滤波Ｘ—ＬＭＳ算法，为改善系统的稳定鲁棒性和加速算法的收敛，利用声学通道的相位特性设计了补偿滤波器．通过建立状态空间模型对系统进行性能分析，经过旋转变... 详细信息
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航空发动机多变量 PI 型鲁棒控制器
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航空学报 1997年 第4期18卷 412-416页
作者： 吕跃飞 黎中伟 熊学泉 戴冠中 西北工业大学自动控制系
首先用奇异值分解法，将航空发动机不同平衡点的小偏离线性模型统一为一个具有结构参数扰动的线性模型，然后应用鲁棒Ｈ∞控制理论及ＰＩ型Ｈ∞控制设计技术，设计了ＰＩ型鲁棒串级控制器，实现了低压转速和涡轮后温度同时保持常数的双... 详细信息
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舰载闭环火炮系统脱靶量的修正
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火力与指挥控制 1986年 第3期13卷 28-33页
作者： 吕跃飞
本文研究了防掠海导弹的舰载闭环火炮系统,建立了脱靶量的数学模型,给出了最佳修正量的求法。文章巧妙地选取了各坐标向量,并采用改进的Kalman滤波法,使实时计算时间大大减少,且瞬态性能有所提高。文章分为四个部分进行了讨论:第一部分... 详细信息
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航空发动机H_∞控制器设计方法
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航空动力学报 1996年 第1期11卷 100-102页
作者： 张燕东 曾庆福 吕跃飞 西北工业大学
本文提出了一种结构摄动系统鲁棒控制器综合方法。采用该方法可以同时考虑闭环系统的频域设计要求及对结构摄动的鲁棒稳定性。该方法被用于某型双转子涡喷航空发动机稳态控制器的设计，并取得了良好效果。
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关于H∞状态反馈控制通解的表达式及中心解的鲁棒性分析
关于H∞状态反馈控制通解的表达式及中心解的鲁棒性分析
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1993中国控制与决策学术年会
作者： 吕跃飞 戴冠中 西北工业大学计算机系 西北工业大学计算机系
本文给出了H∞状态反馈控制所有解的表达式（包括非定常反馈阵）。证明了定常状态反馈控制器不是唯一的,描述了所有定常状态反馈阵的特征,并讨论了中心解的鲁棒性。
来源： cnki会议 评论
参数不确定系统鲁棒可稳定性的几何构造分析
参数不确定系统鲁棒可稳定性的几何构造分析
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1992年控制理论及其应用年会
作者： 吕跃飞 戴冠中 西北工业大学计算机系
本文用H优化法分析了系统存在结构参数扰动时,不确定性参数的几何构造与系统鲁棒可稳定性的关系.给出了一种直观、简单的可稳性判据法.
来源： cnki会议 评论
分散控制系统的H∞法研究
分散控制系统的H∞法研究
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1993年控制理论及其应用年会
作者： 吕跃飞 戴冠中 成磊 西北工业大学自控系
本文利用H优化理论研究了关联大系统分散控制中的干扰抑制问题,给出了分散镇定器和分散干扰抑制器的设计方法。所得控制器不仅使大系统渐近稳定,而且具有一定的抗干扰能力。文中所给方法是一种直接求解法,适用于很广泛的一类系统。
来源： cnki会议 评论
基于深度强化学习的仓库机器人寻路问题研究
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控制工程 2025年
作者： 王宁 罗中婧 吕跃祖 郑德智 航天科工集团数字技术有限公司 北京理工大学空地一体新航行系统技术全国重点实验室 东南大学数学学院
为解决仓库机器人路径规划中轨迹不平滑、易陷入局部最优，以及路径跟踪过程中动态避障和跟踪性能的挑战，提出了一种基于多智能体系统的分阶段优化算法。首先，在路径规划阶段，采用A*算法生成初始轨迹，并通过路径简化算法去除冗余节... 详细信息
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环形凸筋模具设计及参数化建模
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模具制造 2022年 第1期22卷 17-20页
作者： 崔卫则 吕跃飞 崔庆波 黄爱斌 董鑫 吴洪喜 山西航天清华装备有限责任公司 山西长治046012 火箭军驻某军事代表室 山西长治046012
环形凸筋作为油箱箱体中的主要零件,其压制成形的精度和质量直接影响整个油箱的强度。通过对环形凸筋结构的分析,设计出合理的环形凸筋模具。经过生产实践,该模具压制成形的环形凸筋尺寸符合要求。在此基础上,利用UG将模具进行参数化设... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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