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一种共轴双旋翼式火星飞行器设计及其试验验证

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宇航学报 2021年第10期42卷 1207-1216页

作者：朱凯杰唐徳威沈文清吕艺轩赵鹏越邓慧超全齐全孟林智王彤邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对火星飞行器探测需求,提出了一种共轴双旋翼式火星飞行器,基于计算流体力学方法优选了桨叶翼型、平面形状和扭转角等结构参数,基于叶素动量理论建立了旋翼气动力学模型,利用数值模拟方法选择了旋翼转速、旋翼间距和桨叶安装角等飞行... 详细信息

针对火星飞行器探测需求,提出了一种共轴双旋翼式火星飞行器,基于计算流体力学方法优选了桨叶翼型、平面形状和扭转角等结构参数,基于叶素动量理论建立了旋翼气动力学模型,利用数值模拟方法选择了旋翼转速、旋翼间距和桨叶安装角等飞行参数,设计了原理样机“火星飞鸟-I”的结构与控制系统。构建了火星大气环境模拟器和重力补偿与运动约束装置,开展了模拟火星环境下旋翼式飞行器地面飞行试验,验证了共轴双旋翼式火星飞行器的推进性能,展望了旋翼式火星飞行器技术的发展方向。研究成果对我国开展的火星探测工程具有重要借鉴价值。

关键词：火星旋翼飞行器共轴双旋翼悬停特性火星大气环境模拟试验验证

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基于无模型自适应的反作用飞轮控制策略研究

基于无模型自适应的反作用飞轮控制策略研究

基于系统辨识控制的反作用飞轮微振动特性研究

中国惯性技术学会2023年科技工作者研讨会——新型惯性元件与先进导航技术

作者：菅宇吕艺轩高雪松杨冬雷蔡树文曹震宇上海航天控制技术研究所

随着商业航天的兴起,卫星的种类与数量急剧增加,卫星搭载的载荷亦越来越多样。反作用飞轮作为卫星的关键执行部件,为适应多种载荷需求,对其控制精度、功率密度、可靠性等多个指标都提出了更高的要求。本文设计了一种基于无模型自适应的... 详细信息

随着商业航天的兴起,卫星的种类与数量急剧增加,卫星搭载的载荷亦越来越多样。反作用飞轮作为卫星的关键执行部件,为适应多种载荷需求,对其控制精度、功率密度、可靠性等多个指标都提出了更高的要求。本文设计了一种基于无模型自适应的反作用飞轮控制器,这种算法对受控系统的变化敏感,可实时修正受控系统的状态,提高控制器的控制精度与鲁棒性,并通过仿真和实验的方法,验证了无模型自适应的反作用飞轮控制器的控制效果要优于PID控制器。

关键词：反作用飞轮无刷直流电机无模型自适应

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基于系统辨识控制的反作用飞轮微振动特性研究

中国惯性技术学会2022科技工作者研讨会——惯性基导航、制导与控制技术发展新趋势

作者：吕艺轩菅宇高雪松薛永强周华俊梁英杰上海航天技术研究所

本文提出了一种新的思路,通过系统辨识方法提高反作用飞轮的转速控制精度,对系统识别前后的控制模型进行理论分析与试验研究,结果表明控制系统动态性能识别效果较好,并能够提升飞轮的微振动特性。反作用飞轮电机运行过程中,不同转速及... 详细信息

本文提出了一种新的思路,通过系统辨识方法提高反作用飞轮的转速控制精度,对系统识别前后的控制模型进行理论分析与试验研究,结果表明控制系统动态性能识别效果较好,并能够提升飞轮的微振动特性。反作用飞轮电机运行过程中,不同转速及不同转速梯度会影响控制对象的传递函数参数,为使电机转动速度更稳定,将二阶系统作为参考模型,研究二阶系统变系数的系统辨识控制模型,以获得更精确的转速控制参数。由微振动试验结果,可知电机控制采用系统识别模型的优化控制方式具有降低飞轮微振动量级的作用。

关键词：微振动系统辨识最小二乘法迭代模型参数整定

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我哪像第一

新读写 2011年第11期 63-63页

作者：吕艺轩上海市曹杨二中附校

我哪像第一？我就是第一!沉浸在快乐中的我突然被告知要上领奖台发表获奖感言，刚才还笑眯眯的我，一下子紧张起来。

关键词：《我哪像第一》中学生作文语文学习

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标准必要专利许可纠纷解决的司法逻辑

中外法学 2025年

作者：李兆轩上海交通大学凯原法学院

技术标准化在推动产业升级和提升市场竞争力方面发挥了重要作用,已成为国家经济发展的关键驱动力。随着各行业对技术标准依赖的加深,标准必要专利作为技术创新的重要成果,其数量迅速增加,推动了产业的快速发展和技术的广泛应用。然而,... 详细信息

技术标准化在推动产业升级和提升市场竞争力方面发挥了重要作用,已成为国家经济发展的关键驱动力。随着各行业对技术标准依赖的加深,标准必要专利作为技术创新的重要成果,其数量迅速增加,推动了产业的快速发展和技术的广泛应用。然而,标准必要专利的快速增长也带来了一系列复杂问题,尤其是在许可交易中,定价问题成为争议的核心,导致了交易困境。在现有司法逻辑框架下,这一问题难以得到有效解决,进而引发了市场失灵问题,影响了市场效率。解决这一问题的关键是确定合理的许可费率。然而,费率问题不仅仅是单纯的价格计算,更涉及市场行为与司法干预之间的动态关系。因此,合理的许可费率不仅要在个案中进行精准的评估,也需要从宏观角度综合考虑市场行为与司法判决之间的相互作用。通过这种动态分析,能够更准确地确定费率,从而有效解决标准必要专利许可交易中的难题。

关键词：市场失灵动态分析司法干预劫持行为

文化赋能城市更新的理论逻辑与现实路径——以南京老城南为例

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自然资源学报 2025年第1期 147-163页

作者：何淼宋伟轩汪毅南京市社会科学院文化发展研究所河海大学地理与遥感学院南京市规划设计研究院城乡发展研究所

城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下，推进高质量可持续发展的显性化议题。伴随文化在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用，其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978... 详细信息

城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下，推进高质量可持续发展的显性化议题。伴随文化在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用，其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978年改革开放以来文化要素与城市更新关系演替的基础上，构建文化赋能城市更新的逻辑框架，并以南京老城南为例，探索文化赋能城市更新的实现路径与机制效应。研究发现：（1）发挥历史文化、创意文化、地方文化等文化资源要素在城市更新中的多重作用，通过文化要素注入、空间载体吸附和更新效能释放过程，可以赋予城市更新动能、增进城市更新质效；（2）从南京老城南的城市更新实践中，总结出历史符号重现、文旅消费驱动、创意产业植入、社区精神根植和文化服务嵌入等城市更新的文化赋能路径；（3）政府、市场、社会等多方利益主体共同推动着文化赋能型城市更新，在发挥出显著经济社会效益的同时，也需要进一步强化旧城历史文化空间更新与城市当代文化建设成果之间的联系、协调推进精神层面的文化更新、增强地方居民的城市参与权与文化获得感等；（4）中国文化赋能型城市更新区别于西方“文化导向的城市更新”，将历史文化的保护传承弘扬、居民文化认同感的提升视作城市更新的重要目标。基于可持续的城市更新理念，需要推动文化要素与城市更新的良性双向赋能，实现文化资源的保护利用与有度、有序、有情、有机更新的谐振式发展。

关键词：城市更新文化赋能历史文化遗存旧城改造南京老城南

球拍型悬臂梁光纤Fabry-Perot腔声传感器的研究

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光通信技术 2025年

作者：殷泽轩西安石油大学理学院，陕西省油气资源光纤探测工程技术研究中心

本文提出了一种球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器，该球拍型悬臂梁相比矩形悬臂梁具有更大的受压面积和反光面积，具有更高的声压灵敏度。使用COMSOL仿真软件对悬臂梁进行仿真建模，对其模态振型进行了分析。通过螺旋测微计调整F-P腔长使... 详细信息

本文提出了一种球拍型悬臂梁光纤F-P腔声传感器，该球拍型悬臂梁相比矩形悬臂梁具有更大的受压面积和反光面积，具有更高的声压灵敏度。使用COMSOL仿真软件对悬臂梁进行仿真建模，对其模态振型进行了分析。通过螺旋测微计调整F-P腔长使传感器工作在线性区间。测试结果表明，该悬臂梁光纤F-P腔声传感器的谐振频率为1750 Hz。在1400 Hz、0.01 Pa～0.17 Pa声压范围的灵敏度为3619.57 mV/Pa，线性度为0.9998。在0.17 Pa、1400 Hz声压条件下的信噪比（SNR）和最小可检测声压（MDP）分别为55.6 dB和6.8 μPa/Hz1/2。该声传感器可用于谐振频率为1400 Hz的悬臂增强型光声光谱系统（CEPAS）。

关键词： Fabry-Perot腔声传感器球拍型悬臂梁谐振频率最小可检测声压

文献考辨·政治解读·思想阐释——《贞观政要》的研究视角及反思

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西北师大学报(社会科学版) 2025年第1期 126-136页

作者：何玉红过轩西北师范大学历史文化学院

《贞观政要》是记述唐太宗君臣探寻致治之道言论的经典著作。学术界对《贞观政要》的研究，可概括为文献考辨、政治解读和思想阐释三种视角。有关成书时间、史料来源、体例特色、版本流传等文献考辨，是《贞观政要》研究的基础。政治解... 详细信息

《贞观政要》是记述唐太宗君臣探寻致治之道言论的经典著作。学术界对《贞观政要》的研究，可概括为文献考辨、政治解读和思想阐释三种视角。有关成书时间、史料来源、体例特色、版本流传等文献考辨，是《贞观政要》研究的基础。政治解读视角下，学者关注《贞观政要》文本与现实政治之间的复杂关联。思想阐释的视角，注重对《贞观政要》所蕴含的仁政、君德、法治等思想的深入分析。在此基础上，学术界应转向“文本学”的理论思考，走向“外史”的研究路径，并注重比较分析的视野，以此深化对《贞观政要》及相关问题的理解。

关键词：《贞观政要》文献考辨政治解读思想阐释

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城市更新作为公共知识平台：面向中国式现代化城市更新理论与实践方法的探索

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自然资源学报 2025年第1期 283-286页

作者：陈浩宋伟轩黄耿志南京大学建筑与城市规划学院河海大学地理与遥感学院中山大学地理科学与规划学院

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城...

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城市发展新形势，站在全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦的战略高度上，以习近平同志为核心的党中央作出了实施城市更新行动、建立可持续城市更新模式与法规政策的重大决策部署。

关键词：