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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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肺癌气腔播散的影像学预测研究进展

临床放射学杂志 2025年第1期44卷 191-194页

作者：吕登望云(综述) 刘士远(审校) 海军军医大学第二附属医院放射诊断科上海200003

2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌... 详细信息

2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌、肺多形性癌、肺神经内分泌肿瘤、肺小细胞癌亦存在STAS,对于STAS阳性肺癌患者而言,选择肺叶切除术较亚肺叶切除术可以获得更好的预后[2~8]。目前诊断STAS的金标准为术后病理,但对STAS阳性患者临床治疗方案的选择缺乏时效性,术前穿刺、术中冰冻病理检查存在灵敏度不高、组织样本有限、诊断时间较短等局限性[9,10]。因此术前无创、全面反映肿瘤特征的影像学检查得到广泛关注。本文对近年来影像学预测STAS方面的研究进行综述,旨在探索术前准确预测肺癌STAS状态的新思路、新方法。

关键词：肺小细胞癌诊断时间肺叶切除术肺鳞癌临床治疗方案影像学检查术前穿刺肿瘤特征

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纺织品软装饰在室内设计中的应用研究

居舍 2025年第1期 25-27+30页

作者：吕钰淮南联合大学

随着人们对居住环境品质要求的不断提升，纺织品软装饰作为室内设计中不可或缺的元素，其应用日益受到设计师与消费者的重视。然而，随着人们对室内环境美观性和舒适度要求的提高，纺织品设计的创新应用逐渐成为室内设计领域的宠儿。纺... 详细信息

随着人们对居住环境品质要求的不断提升，纺织品软装饰作为室内设计中不可或缺的元素，其应用日益受到设计师与消费者的重视。然而，随着人们对室内环境美观性和舒适度要求的提高，纺织品设计的创新应用逐渐成为室内设计领域的宠儿。纺织品作为一种传统的手工艺品，其在室内设计中具有无限可能。通过在窗帘、地毯、沙发套和靠垫等方面加以运用，纺织品能够为室内环境增添独特的魅力和个性。同时，纺织品设计的创新应用也为室内设计带来了新的思路和表现方式。本文主要探讨纺织品软装饰在室内设计中的创新应用策略，分析其材质、色彩、图案及功能对空间氛围营造、情感传达及舒适度提升的作用机制，并探讨纺织品软装饰在室内设计发展，力求为室内设计提供新思路，促进纺织品软装饰与室内空间的和谐共生。

关键词：纺织品软装饰室内设计空间氛围营造色彩搭配舒适度提升

高中信息技术课程教学中项目式学习的融入实践

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高考 2025年第1期 42-44页

作者：吕彩侠江苏省徐州市铜山区夹河中学

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中... 详细信息

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中应用，不但能激发学生的学习兴趣，还能培养他们的创新思维和团队合作能力。本文主要对高中信息技术课程教学中项目式学习融入的重要性进行分析，旨在找到有效策略，以更好地将项目式学习融入高中信息技术课程教学中。

关键词：高中信息技术课程项目式学习教学改革实践能力

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小乌鸦的困境

少儿科技 2025年第Z1期 38-39页

作者：吕传彬朱宝

一只小乌鸦口渴了，飞来飞去找水，忽然看见树下的一个细颈瓶里有水。他高兴极了，找来一粒粒小石子，把它们丢进瓶子，让水面逐渐升高。喝了清凉的水后，小乌鸦在树林里边飞边喊：“大家快来喝解渴的凉水!”麻雀和喜鹊听到了，都飞过...

一只小乌鸦口渴了，飞来飞去找水，忽然看见树下的一个细颈瓶里有水。他高兴极了，找来一粒粒小石子，把它们丢进瓶子，让水面逐渐升高。喝了清凉的水后，小乌鸦在树林里边飞边喊：“大家快来喝解渴的凉水!”麻雀和喜鹊听到了，都飞过来。小乌鸦带他们去喝瓶里的水，同时滔滔不绝地介绍自己是怎么让水面升高的。

关键词：

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微涡轮角接触球轴承打滑性能分析

轴承 2025年第1期 61-68页

作者：王宇王镇韩清鹏朱瑞吕杭原上海电力大学能源与机械工程学院上海201306 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

在赫兹接触理论的基础上,通过拟静力学方程对高速旋转,承受联合载荷和角偏斜的微涡轮角接触球轴承进行计算,得到不同轴向预紧力、径向载荷及偏转角下的轴承受力及其打滑情况,并基于Hirano打滑准则得到轴承的打滑临界曲线。结果表明:为... 详细信息

在赫兹接触理论的基础上,通过拟静力学方程对高速旋转,承受联合载荷和角偏斜的微涡轮角接触球轴承进行计算,得到不同轴向预紧力、径向载荷及偏转角下的轴承受力及其打滑情况,并基于Hirano打滑准则得到轴承的打滑临界曲线。结果表明:为了防止球打滑,以较高转速运转的角接触球轴承需要较大的轴向预紧力;当不承受径向载荷且轴向预紧力低于100 N时,轴承在20000~70000 r/min转速内均发生打滑,当径向载荷增至2000 N时,轴承在20000~70000 r/min转速内均不发生打滑;随着转速的增加,轴承所受离心力增加,球与外圈间的接触载荷增加,球与内圈间的接触载荷减小,导致轴承在高速下的打滑加剧;随着轴承力矩载荷或轴向预紧力的增大,偏转角增大;存在角偏斜的情况下,随着轴向预紧力的增大,球受力增大,离径向载荷作用线越近的球受力更明显,球Hirano打滑系数增大,轴承越不易打滑。

关键词：滚动轴承角接触球轴承径向载荷轴向载荷接触力赫兹接触

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基于史学和模式语言的清真大寺遗产价值研究

华中建筑 2025年第1期43卷 175-179页

作者：吕缓缓方旭艳内蒙古工业大学建筑学院

清真大寺作为呼和浩特伊斯兰教代表性历史建筑遗产,其建造翻新的演变历程反映了伊斯兰建筑在多元文化的共同影响下具有混溶性的特点。通过史料分析、图形学分析和比较研究的方法,以传统史学和建筑模式语言的视角回归建筑本身,着眼于建... 详细信息

清真大寺作为呼和浩特伊斯兰教代表性历史建筑遗产,其建造翻新的演变历程反映了伊斯兰建筑在多元文化的共同影响下具有混溶性的特点。通过史料分析、图形学分析和比较研究的方法,以传统史学和建筑模式语言的视角回归建筑本身,着眼于建筑布局、立面构图以及材料装饰的对比溯源,总结出其建筑遗产价值主要体现在:记录叙事性历史信息、传承地域性技术表达、深化多元建筑要素融合、促进文旅更新发展等方面,为伊斯兰建筑遗产及其周边街道开发再利用提供研究思路与理论支持。

关键词：清真寺史学视角建筑模式语言伊斯兰教建筑建筑遗产价值

基于FS-SIA的毁伤预测神经网络超参数优化方法

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郑州大学学报(理学版) 2025年第2期57卷 1-7页

作者：佘维吕钟毓邢召伟王世豪徐旺旺田钊郑州大学网络空间安全学院嵩山实验室郑州市区块链与数据智能重点实验室河南省科技创新促进中心

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化... 详细信息

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首先，通过多种特征排序方法确定毁伤特征的重要性，选取公共的特征偏序子集用于模型训练。其次，针对具体的神经网络模型，分别采用多种群体智能算法进行超参数的搜索和优化。最后，得出特征集性能最优的超参数训练模型。实验结果表明，相较于未经特征排序而单纯采用群体智能算法的其他超参数优化模型，所提方法在毁伤预测中具有更快的收敛速度和更高的准确率。

关键词：神经网络超参数优化特征选择群体智能毁伤预测

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“逆向混改”能够抑制民营企业金融化吗？

财经问题研究 2025年第01期 72-86页

作者：余汉吕思鑫宋增基西南大学经济管理学院重庆大学经济与工商管理学院

在市场竞争加剧的背景下，从事实体行业的民营企业金融化趋势愈发明显，如何引导企业“脱虚向实”，推动民营经济健康发展，成为亟待解决的问题。本文基于民营企业参与混合所有制改革的“逆向混改”视角，使用2013—2022年中国A股非金... 详细信息

在市场竞争加剧的背景下，从事实体行业的民营企业金融化趋势愈发明显，如何引导企业“脱虚向实”，推动民营经济健康发展，成为亟待解决的问题。本文基于民营企业参与混合所有制改革的“逆向混改”视角，使用2013—2022年中国A股非金融类民营上市公司数据，实证研究了国有股权参股对民营企业金融化的影响及作用机制。研究发现，国有股权参股能够有效抑制民营企业金融化，该结论经过内生性检验和稳健性检验后仍成立。异质性检验发现，国有股权参股对民营企业金融化的抑制作用在战略投资者组中和在行业竞争程度较高组中更显著。机制检验发现，国有股权参股通过提高民营企业的银行贷款率和提升民营企业的内部控制质量抑制其金融化。调节效应检验发现，“党建入章”和金融监管强度可以显著增强国有股权参股对民营企业金融化的抑制作用。进一步研究发现，国有股权参股在抑制民营企业金融化的同时，可切实推动企业研发产出的增加。本文的研究结论为国家防范金融风险和推动民营经济健康发展提供了有益的参考。

关键词：国有股权企业金融化党建入章金融监管强度