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遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究

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中国舰船研究 2024年第1期19卷 55-61页

作者：孙帅吕红光黄骁大连海事大学航海学院辽宁大连116026 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮... 详细信息

[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航迹的稳定性,其中算法的抗遮挡能力取决于O-IPDA存在状态概率转移矩阵中的相关参数设置。[结论]O-IPDA目标跟踪方法具有一定的抗遮挡能力,可为航海雷达单目标跟踪研究提供参考。

关键词：目标检测与跟踪目标遮挡环境先验信息综合概率数据互联(IPDA)

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学习迁移的不同范式及其整合促进策略

上海教育科研 2024年第4期 29-34页

作者：吕红梅北京教育学院 100011

学生能够将所学迁移到不同的情境是教育教学的核心目标,但有效的迁移实际上很难发生,需要对其过程机制进一步探讨。基于图式归纳、情境、迁移倾向的三种迁移范式,从不同的视角对学习迁移发生的内在机制进行了阐释。通过对三种迁移范式... 详细信息

学生能够将所学迁移到不同的情境是教育教学的核心目标,但有效的迁移实际上很难发生,需要对其过程机制进一步探讨。基于图式归纳、情境、迁移倾向的三种迁移范式,从不同的视角对学习迁移发生的内在机制进行了阐释。通过对三种迁移范式及各自侧重点的分析比较,提出迁移的本质是动态的、生态化的,需采取多元的视角,实现不同迁移范式的有机整合,并对相应的教育教学策略进行了讨论。

关键词：学习迁移范式图式归纳情境迁移倾向

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档案中的清末什刹海公园筹建始末

北京档案 2024年第6期 74-76页

作者：吕红梅北京联合大学应用文理学院

什刹海,毗邻北京中轴线,包括前海、后海和西海(又称积水潭)三个水域及临近地区,是一处具有开阔水面的开放型景区,也是北京城内面积最大、风貌保存最完整的一片历史街区。什刹海因其文化内涵丰富、风景秀丽,四季游人如织,成为著名的旅游... 详细信息

什刹海,毗邻北京中轴线,包括前海、后海和西海(又称积水潭)三个水域及临近地区,是一处具有开阔水面的开放型景区,也是北京城内面积最大、风貌保存最完整的一片历史街区。什刹海因其文化内涵丰富、风景秀丽,四季游人如织,成为著名的旅游文化地标。实际上,什刹海作为旅游休闲观光区的建设构想早在清末就开始了,翻阅档案我们可以一窥清末什刹海公园的筹建始末。

关键词：北京中轴线休闲观光历史街区什刹海文化地标积水潭档案北京城

习近平文化思想的生成背景、内在理路及实践路向

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思想理论教育导刊 2024年第2期 4-12页

作者：刘吕红曲鑫锋郑州大学马克思主义学院

习近平文化思想是中国共产党领导中国人民进行文化建设经验的凝练升华,构筑了习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,成为推进中国式现代化和中华民族伟大复兴的精神支撑。面对文化交流交融交锋的世情、建设社会主义文化强国的国情... 详细信息

习近平文化思想是中国共产党领导中国人民进行文化建设经验的凝练升华,构筑了习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,成为推进中国式现代化和中华民族伟大复兴的精神支撑。面对文化交流交融交锋的世情、建设社会主义文化强国的国情、巩固中国共产党文化领导权的党情,文化建设的重要性和紧迫性日益凸显,习近平文化思想为新时代文化建设提供了科学指南和思想武器。习近平文化思想建构了“主体—任务—使命—方法—场域”的内在理路,彰显了党性与人民性、理论与实践、历史与现实、传承与创新、民族性与世界性的统一。其实践路径指向坚持自主性、系统性及开放性发展,为建设中华民族现代文明提供了磅礴的文化力量。

关键词：习近平文化思想文化主体文化新使命 “第二个结合” 中华民族现代文明

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肠系膜静脉病变所致结肠缺血的研究进展

中华医学杂志 2024年第25期104卷 2365-2370页

作者：金欣阮戈冲徐天铭刘炜吕红李骥中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院消化内科北京中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院放射科北京

肠系膜静脉病变所致结肠缺血是一类罕见的结肠缺血性疾病, 临床表现非特异, 患者易合并高凝倾向, 影像学直接提示肠系膜静脉血栓并不多见, 而是以肠系膜静脉及其分支缺失或显影不良更常见, 内镜下呈节段性或连续性病变。轻至中症结肠缺... 详细信息

肠系膜静脉病变所致结肠缺血是一类罕见的结肠缺血性疾病, 临床表现非特异, 患者易合并高凝倾向, 影像学直接提示肠系膜静脉血栓并不多见, 而是以肠系膜静脉及其分支缺失或显影不良更常见, 内镜下呈节段性或连续性病变。轻至中症结肠缺血以内科保守治疗为主, 发生肠梗死的患者则需外科干预。本文聚焦于肠系膜静脉病变所致的结肠缺血, 并对其病因及发病机制、疾病特点、诊断及鉴别诊断、治疗及预后等方面进行论述。

关键词：肠系膜静脉结肠缺血诊断治疗

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中国低生育率危机的伦理冲突及其应对

西北人口 2024年第1期45卷 26-34页

作者：朱潇俏吕红平长沙学院马克思主义学院长沙410002 河北大学人口研究所河北保定071002

低生育率是当代中国人口发展面临的严峻问题,是实现适度生育水平和人口长期均衡发展的重要制约因素。文章以人口伦理学的理论和方法为基础,对中国低生育率危机隐含的伦理冲突及形成的伦理原因、应对中国低生育率危机的人口责任伦理构建... 详细信息

低生育率是当代中国人口发展面临的严峻问题,是实现适度生育水平和人口长期均衡发展的重要制约因素。文章以人口伦理学的理论和方法为基础,对中国低生育率危机隐含的伦理冲突及形成的伦理原因、应对中国低生育率危机的人口责任伦理构建等问题进行了系统研究。文章认为,中国低生育率危机隐含的伦理冲突主要表现为个体生育价值与国家生育政策之间的矛盾和冲突、女性家庭照料与就业和职业发展之间的矛盾和冲突、家庭生育抚幼与养老资源分配之间的矛盾和冲突三个方面。中国低生育率的伦理原因主要表现为:政策惯性驱动下的晚婚晚育和“只生一个好”生育观念的固化降低了人们的生育意愿,女性地位提高和就业率提高后的“双重角色”对女性生育意愿形成挤压,家庭抚幼养老功能弱化降低了生育的内在动力。构建中国低生育率危机的应对策略需要多管齐下,尤其要加强新时代人口责任伦理建设:一是重塑青年婚育责任伦理,提高人们对婚育价值和意义的认识;二是重构家庭生育责任伦理,倡导和鼓励家庭成员分担生育、养育、教育责任;三是重建关爱女性责任伦理,以尊重女性和关爱女性为价值导向,以尊重女性生育权利、保障女性经济权益为目标,努力营造尊重女性道德人格和生育权利的社会文化氛围。

关键词：低生育率婚育伦理家庭伦理伦理冲突关爱女性

毛泽东坚持独立自主推进中国式现代化的历史动因和现实指引

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学习论坛 2024年第4期 46-54页

作者：刘吕红遵帅辉郑州大学马克思主义学院河南郑州450001

独立自主在毛泽东对中国式现代化的早期理论和实践探索中具有突出的在场性。从历史动因来看,近代早期现代化探索的经验教训构成毛泽东坚持独立自主推进现代化建设的前置历史实践,独立自主开辟的革命新道路提供了独立自主建设现代化的历... 详细信息

独立自主在毛泽东对中国式现代化的早期理论和实践探索中具有突出的在场性。从历史动因来看,近代早期现代化探索的经验教训构成毛泽东坚持独立自主推进现代化建设的前置历史实践,独立自主开辟的革命新道路提供了独立自主建设现代化的历史经验,社会主义现代化的崭新命题奠定了独立自主建设现代化的历史方向。毛泽东的独立自主思想在现代化建设的大背景下实现了理论内涵的丰富拓新,内蕴国家主权、建设道路和精神信仰独立自主的三重深刻内涵。继承并发扬毛泽东坚持独立自主推进中国式现代化的理论智慧,就要坚持独立自主创新中国式现代化理论、推进中国式现代化建设、拓展中国式现代化道路。

关键词：毛泽东独立自主思想中国式现代化历史动因现实指引

用于天基机会信号定位的NC-LEO卫星单站TLE估计

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：秦红磊邓若凡吕红丽北京航空航天大学电子信息工程学院中国电子科技集团公司第二十研究所陕西省组合与智能导航重点实验室

天基机会信号定位是弹性PNT体系的重要部分，当前大部分定位终端所用的非合作低轨(NC-LEO)卫星轨道可靠性和精度差。为解决该问题，提出了单站非合作低轨卫星TLE估计的体系结构，通过单监测站提取的多普勒观测量和星座设计轨道参数获取... 详细信息

天基机会信号定位是弹性PNT体系的重要部分，当前大部分定位终端所用的非合作低轨(NC-LEO)卫星轨道可靠性和精度差。为解决该问题，提出了单站非合作低轨卫星TLE估计的体系结构，通过单监测站提取的多普勒观测量和星座设计轨道参数获取精密TLE。同时，提出了基于多初始化策略的遗传算法-岭估计的TLE估计算法，实现在先验轨道不完备和法方程病态的情况下获取精密TLE。实际试验证明：相比基于NOARD公开的TLE定位，基于所提方法获取的TLE定位精度更高。

关键词：天基机会信号定位非合作低轨卫星单站 TLE估计轨道确定

基于CRISPR/Cas9构建伪结核棒状杆菌cp40敲除株及其生物学特性与致病性研究

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微生物学报 2024年第7期 2453-2464页

作者：吕红李鑫灿牛禄婷王芝英周作勇西南大学动物医学院

【目的】建立更高效的伪结核棒状杆菌(Corynebacterium pseudotuberculosis,Cp)靶基因敲除方法，敲除丝氨酸蛋白酶编码基因(cp40)，并评价其在Cp感染致病中的作用。【方法】以p ECXK99E为载体，Cp宣汉株(XH02) cp40为靶基因，设计含CRIS... 详细信息

【目的】建立更高效的伪结核棒状杆菌(Corynebacterium pseudotuberculosis,Cp)靶基因敲除方法，敲除丝氨酸蛋白酶编码基因(cp40)，并评价其在Cp感染致病中的作用。【方法】以p ECXK99E为载体，Cp宣汉株(XH02) cp40为靶基因，设计含CRISPR/Cas9的间隔序列(spacer)、导向RNA (guide RNA,g RNA)和cp40上下游同源臂的表达质粒(p EC-cp40g RNA-HDarm)，转入含p Cas9g RNA-ccd B的Cp感受态细胞，构建CRISPR/Cas9基因编辑系统以敲除cp40基因。通过比较cp40敲除株和野生株的菌落形态及生长曲线、体外对J774A.1巨噬细胞活力及白细胞介素(interleukin,IL)-1β分泌，以及体内感染小鼠致死率及脏器载菌水平，研究cp40与该病原感染致病之间的关系。【结果】应用所建立的双质粒CRISPR/Cas9编辑系统成功获得XH02的cp40敲除株(XH02Δcp40)。与XH02相比，XH02Δcp40在菌落形态及生长曲线上无明显差异，但XH02Δcp40感染J774A.1巨噬细胞的乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)释放(P=0.06)、碘化丙锭(propidium iodide,PI)染色比例均降低(P<0.01)，体内感染小鼠致死率下降50%，并且被感染小鼠肝脏和肾脏中Cp含量显著降低(P<0.001)。【结论】本研究所建立的CRISPR/Cas9编辑系统可较高效敲除Cp基因，证实cp40是该病原感染致病相关基因，为后续基于该基因研究Cp感染致病机制奠定基础。

关键词： CRISPR/Cas9 伪结核棒状杆菌丝氨酸蛋白酶基因敲除致病性