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设备管理信息化系统的开发与应用

煤矿安全 2006年第10期37卷 60-61页

作者：吕现传古锋张惠民兖矿集团有限公司山东兖州273500

主要介绍兖州煤业设备管理信息化系统的理论基础、技术框架以及主要功能模块的组成、开发及应用。

关键词：设备管理信息化开发与应用

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防爆变频驱动系统的设计

煤矿现代化 2006年第5期15卷 58-59页

作者：吕现传兖州煤业有限公司机电部

本文主要介绍了交流变频驱动系统的基本控制理论、主要器件功能和防爆变频驱动应具备的电气保护,以及防爆壳体和散热部分的设计理念。

关键词：煤矿防爆交流电动机变频驱动

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数控提升机速度源的建立方法

煤矿现代化 2006年第6期15卷 32-33页

作者：吕现传古锋兖州煤业有限公司

本文主要介绍了数控提升机速度源的建立理论、自动/手动方式下和检查工作方式下的速度源建立模式及应用。

关键词：数控提升机速度源方法

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杨村煤矿地面原煤筛选系统技术改造

山东煤炭科技 2007年第B6期25卷 36-36,38页

作者：李亚武希涛吕现传兖矿集团杨村煤矿山东济宁272118 兖矿集团机电部山东邹城272067

目前杨村煤矿地面原煤筛选系统仅能生产出末煤和粒径50mm以上颗粒块煤两个品种，针对市场需求，矿决定对原煤筛选系统进行技术改造，增加中度颗粒的块煤品种。

关键词：原煤筛选块煤振动溜槽技术改造

TRC型动态无功补偿技术及其在济三煤矿的实现

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TRC型动态无功补偿技术及其在济三煤矿的实现

第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议

作者：孙纯宁吕现传席延廷兖矿集团公司济三煤矿兖矿集团公司机电部

本文介绍了煤矿高压电网谐波防治的一般技术,重点介绍了TRC型动态无功补偿型谐波防治的原理和实现方法,并以济三煤矿6000V电网谐波治理为背景,分析了该装置电网谐波防治的具体效果,从而验证了TRC型动态无功补偿方法,能适用于一般井工开... 详细信息

本文介绍了煤矿高压电网谐波防治的一般技术,重点介绍了TRC型动态无功补偿型谐波防治的原理和实现方法,并以济三煤矿6000V电网谐波治理为背景,分析了该装置电网谐波防治的具体效果,从而验证了TRC型动态无功补偿方法,能适用于一般井工开采矿井电网谐波治理的结论。

关键词：煤矿中压电网谐波防治动态无功补偿

来源： cnki会议评论

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浅谈电流互感器饱和对电流保护的影响

中国设备工程 2022年第5期 94-95页

作者：李宗朱述川吕现传古锋兖矿集团有限责任公司机电管理部山东邹城273500

电流互感器一次侧电流增大达到饱和后,二次侧电流变化曲线由线性进入非线性,互感器输出误差将大大增加。但针对电流互感器饱和时的二次输出误差有多大,是否大到使电流保护不能正确动作的程度。本文通过对实际案例实验结果和理论分析,阐... 详细信息

电流互感器一次侧电流增大达到饱和后,二次侧电流变化曲线由线性进入非线性,互感器输出误差将大大增加。但针对电流互感器饱和时的二次输出误差有多大,是否大到使电流保护不能正确动作的程度。本文通过对实际案例实验结果和理论分析,阐明电流互感器严重饱和时的曲线特性,并通过CT伏安特性分析保护用电流互感器饱和输出电流对电流保护的影响。

关键词：电流互感器励磁电流电流保护复合误差

斜巷运输人车安全监控防护系统在矿井安全运输中的应用

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煤矿现代化 2007年第1期16卷 25-25,27页

作者：古锋吕现传孙国强中国矿业大学信电学院兖矿集团机电部兖矿科澳炭素厂

本文分析了煤矿斜巷运输对实现安全监控防护的要求。并介绍了在一种ZKX型斜巷运输人车安全监控防护系统的功能、工作原理、系统硬件组成,以及在矿井中的使用情况。

关键词：斜井运输安全监控防护原理应用

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基于点云与图像融合的目标检测与跟踪研究

基于点云与图像融合的目标检测与跟踪研究

作者：吕传豪吉林大学

学位级别：硕士

飞速发展的自动驾驶技术,能够有效提升交通系统效率及国民出行体验,受到了研究者的广泛关注。在自动驾驶系统中,感知模块作为系统的“眼睛”是不可或缺的重要组成部分。该模块主要通过车载传感器实现对周围环境的感知。三维目标检测(3D ... 详细信息

飞速发展的自动驾驶技术,能够有效提升交通系统效率及国民出行体验,受到了研究者的广泛关注。在自动驾驶系统中,感知模块作为系统的“眼睛”是不可或缺的重要组成部分。该模块主要通过车载传感器实现对周围环境的感知。三维目标检测(3D Object Detection)与三维目标跟踪(3D Object Tracking)是感知模块的基础,前者可检测汽车、行人等目标的状态信息,后者可捕捉目标的运动轨迹,进而对决策、规划与控制任务提供支持,是自动驾驶系统中不可或缺的关键技术。三维目标检测与跟踪任务主要使用的传感器为激光雷达(Light Detection And Ranging,Li DAR)和相机,激光雷达生成的点云天然含有三维空间信息,对检测目标的空间位置关系有显著优势,但对小目标和远距离目标来说,点云过于稀疏,致使检测识别率低。相机图像缺乏深度信息,难以获取检测目标的三维位置关系,但图像含有丰富的纹理与颜色信息,同时图像分辨率较高,对于检测与识别小目标和远距离目标有很大的帮助。因此点云与图像具有一定的互补性,基于点云与图像融合的三维目标检测算法可以取得更优的检测效果。现有的基于点云与图像融合的三维目标检测算法通常依赖庞大的图像分支网络去维持较高的检测精度,庞大的图像分支网络引入了巨大的参数量,网络整体推理速度慢,实时性差。同时现有的目标检测方法主要使用单帧的点云或图像数据,其中有限的信息量难以应对复杂度较高的检测场景,而时序帧的数据中包含的时序信息,有助于精准检测目标的位置、方向与速度等信息。因此,一种可以融合点云与图像,同时引入时序帧数据的轻量级三维目标检测算法十分重要。在三维目标跟踪的现有方法中,相似性度量往往只关注预测轨迹框与检测框的重叠信息或距离信息,忽略了方向信息与尺寸信息,导致在复杂场景中,会出现检测框与预测框误匹配的问题,影响目标跟踪的效果。为解决上述三维目标检测与跟踪领域的技术问题,本文的创新性工作如下:1.本文提出一种基于点云与图像融合以及多时序帧融合的轻量级三维目标检测框架。该框架利用了点云含有三维空间信息与图像富含纹理与颜色信息的特性,引入重点云轻图像的思想,使用简单且轻量级的图像分支即可达到优秀的目标检测效果。2.本文提出了一种基于通道注意力(Channel Attention,CA)加权的多时序点云帧与图像帧融合算法。该算法通过通道注意力机制自适应学习多时序融合BEV特征通道的权重,利用该权重削弱冗余特征的表达,同时增强目标特征的表达,增强了多时序帧有效特征的表达能力,进而提高检测精度。3.本文提出了一种新的相似度度量方法——多属性交并比(Multi-Attribute Intersection over Union,MA IOU),并提出了基于MA IOU的三维目标跟踪算法。本文提出的MA IOU可以同时描述预测轨迹框与检测框之间的重叠信息、距离信息、方向信息与尺寸信息,能够更精准地度量二者的相似度。

关键词：自动驾驶三维目标检测三维目标跟踪点云与图像融合

电场方向对一维断裂纳米通道连接处水桥结构的影响

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物理学报 2024年第9期73卷 70-77页

作者：孟现文中国矿业大学材料与物理学院徐州221116

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的... 详细信息

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的水分子的动力学特点时,通常是在零电场或单一电场方向下进行的,电场方向对断裂纳米通道内的水分子的影响机理尚不明确,这制约了部分场控分子器件的设计.为了探究该问题,本文采用分子动力学模拟方法,系统研究了电场方向从0°变化到180°的过程中,电场方向对完整纳米通道以及断裂长度分别为0.2和0.4 nm的断裂纳米通道内的水分子的占据数、传输、水桥、电偶极矩偏向等性质的影响.结果表明,在1 V/nm的电场强度作用下,这三种纳米通道内的水分子的占据数、传输等差别主要集中在电场方向与管轴夹角为90°时,此时完整纳米通道内能形成稳定的水链,断裂长度为0.2 nm的纳米通道的连接处能形成不稳定的水桥,而断裂长度为0.4 nm的纳米通道的连接处不能形成水桥.此外,模拟发现当电场极化方向与管轴夹角为90°时,增大电场的强度,断裂纳米通道连接处的水桥更容易断裂.

关键词：电场断裂纳米通道方向

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