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柔模混凝土强度试验与研究

柔模混凝土强度试验与研究

作者：吕玉彬西安科技大学

学位级别：硕士

柔模混凝土是在柔性模板中填充混凝土而形成的复合结构材料。该结构中，柔模与混凝土协同工作，优势互补，克服了二者单独受力时的缺陷，使其极限承载能力得到提高，较之其他结构形式具有明显的优势。在实际工程中得到了广泛的应用。因... 详细信息

柔模混凝土是在柔性模板中填充混凝土而形成的复合结构材料。该结构中，柔模与混凝土协同工作，优势互补，克服了二者单独受力时的缺陷，使其极限承载能力得到提高，较之其他结构形式具有明显的优势。在实际工程中得到了广泛的应用。因此，柔模混凝土的研究已成为热门研究领域。本文介绍了柔性模板的性能指标，针对柔模混凝土结构的受力特点，以及目前对该种结构的研究现状和实际使用中情况，通过试验与理论相结合的方法，研究了柔模混凝土在四种配合比和两种养护条件下的强度规律。对柔模混凝土试块的抗压强度及防腐性能进行了理论分析。同时通过柔模混凝土足尺试验，进一步证明柔模混凝土在地下工程应用的优良特性，为地下工程设计提供可靠的参考。本论文总结了柔模混凝土立方体抗压强度试验，足尺试验的试验方法。试验中未能考虑到的问题的出现也为以后的试验提供了一定的参考，避免出现类似问题。试验结果表明，柔模混凝土不仅可以有效的提高混凝土的抗压强度，而且还可以起到一定的防腐蚀作用。它表现出的高承载力，施工便利性及良好的防腐性能，必将在我国未来的土建工程中发挥更大的作用。

关键词：柔模混凝土配合比设计抗压强度柔性模板耐久性

基于多传感器融合的机器人导航系统中的避障研究

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基于多传感器融合的机器人导航系统中的避障研究

作者：吕玉彬济南大学

学位级别：硕士

随着科技的进步机器人技术的发展，机器人性能和智能性不断提高，已经广泛应用于生活服务、军事、工业生产和未知领域探索等各种领域。有关机器人智能性的研究是机器人研究领域内的一个很重要的科研方向，其中机器人的避障技术是实现机... 详细信息

随着科技的进步机器人技术的发展，机器人性能和智能性不断提高，已经广泛应用于生活服务、军事、工业生产和未知领域探索等各种领域。有关机器人智能性的研究是机器人研究领域内的一个很重要的科研方向，其中机器人的避障技术是实现机器人智能性的一个重要方面，一直是该领域内的研究热点。如何让机器人知道什么是障碍物，以及如何躲避障碍物，这两个问题分别对应避障过程中的障碍物检测与避障路径规划两个基本环节。本文针对基于多传感器的室内移动导航机器人的自主避障问题开展研究工作。主要研究内容有以下几点。 1、首先对移动机器人研究领域的发展、移动机器人障碍物检测方法、多传感器信息融合的方法以及移动机器人局部路径规划的研究现状做了简要的分析，并对本文的主要组织结构做了概述。 2、基于图像解析的障碍物检测定位。通过图像信息熵知识对图像进行解析，通过判断图像中信息熵的值的变化来完成障碍物检测与初步定为功能，并且通过分析图像中的边缘点信息对障碍物进行在图像中的精确定位。 3、基于多传感器融合的障碍物检测精确定位。对于视觉障碍物检测的结果通过超声传感器进行验证，并且多两者所获得的信息进行融合，得到障碍物更准确的信息。 4、基于行为的机器人避障控制中的模块划分。该方法通过分解机器人的控制单元来简化机器人的避障路径规划。本文中将机器人的控制单元分为寻目标点行为、趋向目标点行为、一般避障行为、解死锁行为、到达目标点行为。其中避障行为模块用改进的人工势场法实现，解死锁行为采用的是一种基于全向搜索的解死锁算法。 5、基于模糊控制策略的机器人控制。在机器人向目标点或向某一方向运动时，由于机器人是根据周围环境信息进行实时的控制决策规划，而实际试验中不可能让机器人很精确的向某一方向直行，所以需要用的模糊控制的方法来实现机器人的轮速控制。本文中的模糊控制方法是根据机器人正前方与机器人想要到达的目标点和机器人连线的夹角θ来确定机器人左右轮速。反应θ与轮速之间关系的模糊决策表由经验值得来。 6、基于人工势场法的避障算法。利用人工势场法计算避障路径的基本原理是在机器人的周围中抽象存在势能场，该势能场是有目标点的引力场与障碍物的斥立场共同构成，机器人其中受合力场的影响而运动，其运动方向是所有受力的合力方向，将机器人看成受人工市场影响下的一个质点。利用人工势场法计算机器人的运动方向的步骤为：构造障碍物周围斥力场与目标点周围的引力场，计算出势场下降的方向即势函数负梯度方向来确定机器人的运动方向。 7、传统人工势场法的存在的问题及其改进。通过分析基于传统人工势场法的避障算法在具体应用中碰到的问题，包括：目标不可达与局部极小。建立了新的势场函数来解决目标不可达的问题;相应的引入基于全向搜索的控制方法解决局部极小问题，该方法即是基于行为的机器人控制单元中解死锁行为所应用算法。机器人目前能够通过全景摄像头识别出简单的目标点，并且根据机器人正前方和机器人与目标点的连线的夹角，依据模糊控制策略操控机器人向目标点前进，并且当碰到障碍物时能够避开障碍物继续前进，在碰到人工势场法中局部极小问题时依然能够通过基于全向搜索的方法实时避过障碍物。下一步工作是将本文提出的避障路径规划算法与课题组已完成的机器人导航系统相结合，以将该课题的理论研究应用到实际。

关键词：移动机器人障碍物检测多传感器融合避障人工势场法模糊控制

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基于变分模态逐步抽取的结构弱模态识别

工程力学 2024年第3期41卷 106-113页

作者：姚小俊吕玉春河北工业大学土木与交通学院天津300401

针对结构的弱模态易淹没在噪声中导致模态识别遗漏的问题,该文提出了一种基于变分模态逐步抽取高能量模态的结构弱模态识别方法。该方法采用自回归模型功率谱准确选取高能量模态的初始中心频率;利用变分模态抽取法进行高能量模态分量的... 详细信息

针对结构的弱模态易淹没在噪声中导致模态识别遗漏的问题,该文提出了一种基于变分模态逐步抽取高能量模态的结构弱模态识别方法。该方法采用自回归模型功率谱准确选取高能量模态的初始中心频率;利用变分模态抽取法进行高能量模态分量的分解,接着将去除高能量模态成分的信号代替原始结构响应,重复进行下一阶高能量模态的初始中心频率选取和模态成分分解;对各模态分量进行主成分分析法实现振型识别。进一步,通过地震激励下的十自由度数值算例验证该方法在非平稳激励下弱模态识别的有效性;利用IASC-ASCE健康监测工作组开发的4层框架基准模型试验进行数据分析,验证该方法在实际应用中的有效性。结果表明,所提方法能够用于地震激励下含噪情况的结构弱模态识别。

关键词：模态识别变分模态抽取自回归模型功率谱主成分分析弱模态

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“法理”概念的本体论

华东政法大学学报 2024年第2期27卷 135-151页

作者：吕玉赞华东政法大学法律学院

“法理”并不是法律人凭空想象出来的,而是具有相当的实在性。无论对“法理”作何种具体解读,从本体论上都可以归结为一点,即“法理”乃实在法的“原因性的规定根据”。“法理”是从法的实践理性中推论出来的“规范之理”,旨在评估和反... 详细信息

“法理”并不是法律人凭空想象出来的,而是具有相当的实在性。无论对“法理”作何种具体解读,从本体论上都可以归结为一点,即“法理”乃实在法的“原因性的规定根据”。“法理”是从法的实践理性中推论出来的“规范之理”,旨在评估和反思法律的规范性和正确性。法理本体没有同一的存在形式,而是以“部门法学之法理”和“法理学之法理”的形式被认知。“部门法学之法理”与特定国家的实在法相连接,指向的是“法律规范/法律规整之理”,通常以法教义学的方式来提取。“法理学之法理”是在教义性法理的基础上推论出来的二阶法理,并不局限于经验的实在法之内,只能通过理性实践论辩的方式被证成。

关键词：法理原因性的规定根据实在法法教义学实践理性

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“中国式法治现代化”的话语阐释

东方法学 2024年第1期 13-22页

作者：吕玉赞华东政法大学法律学院

“中国式法治现代化”是习近平法治思想中“法治轨道论”的话语建构,它旨在传达的并不仅是其字面含义,即中国法治(法制)本身的现代化,而是“通过法治实现中国整体的现代化”。同时“中国式法治现代化”话语蕴含着中国法治(法制)本身的... 详细信息

“中国式法治现代化”是习近平法治思想中“法治轨道论”的话语建构,它旨在传达的并不仅是其字面含义,即中国法治(法制)本身的现代化,而是“通过法治实现中国整体的现代化”。同时“中国式法治现代化”话语蕴含着中国法治(法制)本身的现代化。“中国式法治现代化”之“中国”强调,中国法治建设必须从中国基本国情出发,中国式法治现代化的实质就是建构基于中国传统和基本国情的现代法治。“中国式法治现代化”之“式”表明,中国法治现代化是一种不同于西方国家的中国特色的法治现代化,是一种可供发展中国家借鉴和推广的法治现代化典范。“式”的运用,使中国成功逆袭了西方对人类法治发展模式的话语权,增强了中国法治现代化在国内外的接受度、认同感和感召力。

关键词：习近平法治思想中国式现代化法治现代化法治话语国际话语权法治轨道论

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法律论证研究在中国:成长与变化

上海大学学报（社会科学版） 2024年第3期41卷 1-18页

作者：吕玉赞华东政法大学法律学院上海201620

法律论证研究在中国可以划分为三个阶段:一是法律论证研究的孕育和出场,二是法律论证研究的兴起和迅猛发展,三是新时代的法律论证研究。中国法律论证研究在不同的历史时段具有不同的境遇和任务,亦有不同的理论表现和发展重心。经过几十... 详细信息

法律论证研究在中国可以划分为三个阶段:一是法律论证研究的孕育和出场,二是法律论证研究的兴起和迅猛发展,三是新时代的法律论证研究。中国法律论证研究在不同的历史时段具有不同的境遇和任务,亦有不同的理论表现和发展重心。经过几十年发展,法律论证在中国已发展成为一项重要的独立研究课题,形成了诸多研究进路、研究论题和研究团队,并成为指引和引领法学理论和部门法研究的基础理论。同时,中国法律论证研究还面临如何立足于中国文化传统与现实语境,学习镜鉴域外法律论证理论,创建中国自主的法律论证理论等问题。

关键词：法律论证法律方法法律逻辑法律修辞法律人工智能

《“三下”开采规范》中安全煤(岩)柱留设问题探讨

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煤炭科学技术 2024年第8期52卷 139-145页

作者：吕玉广孙国吴宝峰李硕安徽理工大学安徽淮南232000 内蒙古上海庙矿业有限责任公司内蒙古鄂尔多斯016299 新矿内蒙古能源有限责任公司内蒙古鄂尔多斯016299

针对《建筑物、水体、铁路及主要井巷煤柱留设与压煤开采规范》中安全煤(岩)柱设计以及水压对顶板突水控制作用等问题进行探讨。首先分析了规范的附表4-3表头文字,指出保护层厚度的有关规定仅适用于松散含水层(含地表水体),至于基岩含... 详细信息

针对《建筑物、水体、铁路及主要井巷煤柱留设与压煤开采规范》中安全煤(岩)柱设计以及水压对顶板突水控制作用等问题进行探讨。首先分析了规范的附表4-3表头文字,指出保护层厚度的有关规定仅适用于松散含水层(含地表水体),至于基岩含水层下采煤应如何确定保护层厚度则未明确;进而以泥岩与黏性土层均具有阻水功能为桥梁,推导出基岩含水层下采煤可参照“松散层下黏性土层累计厚度大于采厚”条件执行,遵照“就高不就低原则”,基岩含水层下保护层厚度统一取采厚的4倍为宜;既然规范适用条件为单层采厚不大于3.0 m,则附表4-3中“松散层厚度小于采厚”的规定难以理解,建议删除。其次,基于“保护”一词的科学内涵对“保护层”重新定义,即导水裂缝带顶界面到含水层底界面之间的隔水岩层均具有“保护”功能,应统称为保护层H_(b);进而提出了保护系数B_(s)概念,即保护层厚度与单层采厚的比值;松散含水层下保护系数分区阈值(B_(i)=2、3、4、5、6、7),基岩含层下保护系数分区阈值B_(i)=4,据此对顶板水害风险进行等级划分:突水区(B_(s)≤0)、危险区(0

关键词：保护层保护系数分区阈值 “三区”划分承压系数安全煤(岩)柱

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古筝协奏曲《陆游与唐婉》的演奏与情感分析

古筝协奏曲《陆游与唐婉》的演奏与情感分析

作者：吕玉萱曲阜师范大学

学位级别：硕士

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二硫吡咯酮类衍生物的合成及抗菌活性研究

国际药学研究杂志 2019年第11期46卷 840-847页

作者：蒙杰雲黄默涵吕玉彬谭相端桂林医学院药学院桂林541004 柳州市人民医院柳州545000

目的设计合成具有抗菌活性的二硫吡咯酮类衍生物。方法以6-氨基-1,2-二硫杂环戊烯[4,3-b]吡咯-5(4H)-酮环为骨架结构,经过酰胺化、亲核取代等反应合成了14个N-芳基二硫吡咯酮类衍生物。采用纸片扩散法抑制金黄色葡萄球菌实验测定了所有... 详细信息

目的设计合成具有抗菌活性的二硫吡咯酮类衍生物。方法以6-氨基-1,2-二硫杂环戊烯[4,3-b]吡咯-5(4H)-酮环为骨架结构,经过酰胺化、亲核取代等反应合成了14个N-芳基二硫吡咯酮类衍生物。采用纸片扩散法抑制金黄色葡萄球菌实验测定了所有目标化合物体外抗菌活性,对优选化合物进行了最低抑菌浓度测定和大肠埃希菌RNA聚合酶抑制活性测定,并利用分子对接方法对化合物2i的作用机制进行了预测。结果与结论目标化合物均经1H NMR、13 C NMR和ESI-MS谱确证。2i具有较强的抗菌活性,分子对接结果也表明其与RNA聚合酶开关区具有较强的相互作用,值得做进一步研究。

关键词：二硫吡咯酮细菌RNA聚合酶开关区抗菌活性