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畜禽机器人技术研究进展与未来展望

华南农业大学学报 2024年

作者：肖德琴黄一桂熊悦淞刘俊彬谭祖杰吕斯婷农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室/华南农业大学数学与信息学院

随着现代畜禽养殖业面临的挑战日益增加，包括提高生产效率、降低成本、确保动物福利以及应对环境变化等，机器人技术的应用成为推动该行业转型的关键。文章综述了畜禽养殖机器人技术的研究进展，涵盖了饲喂机器人、清洁机器人、巡检机... 详细信息

随着现代畜禽养殖业面临的挑战日益增加，包括提高生产效率、降低成本、确保动物福利以及应对环境变化等，机器人技术的应用成为推动该行业转型的关键。文章综述了畜禽养殖机器人技术的研究进展，涵盖了饲喂机器人、清洁机器人、巡检机器人、挤奶机器人以及其他相关领域的研究现状和技术特点。机器人技术在提升畜禽养殖业自动化和智能化水平中具有重要作用。其中，饲喂机器人通过精准控制饲料投放，提高了饲喂效率和养殖动物健康水平；清洁机器人能有效管理畜牧环境，提升养殖场卫生条件；巡检机器人通过实时监测环境和动物健康状况，优化了养殖管理；挤奶机器人则实现了奶牛养殖自动化，提高了生产效率。此外，还探讨了畜禽养殖机器人技术面临的挑战与机遇，并对未来的发展趋势进行了展望。

关键词：机器人畜禽养殖智能化发展前景

miR-197-3p在川崎病患儿血浆中的表达及与冠状动脉病变的相关性研究

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华南国防医学杂志 2022年第11期36卷 864-868页

作者：吕爱婷何坤李莹莹郑州大学附属儿童医院心内科河南郑州450000

目的探究miR-197-3p在川崎病患儿血浆中的表达及与冠状动脉病变的相关性。方法于2019-11/2021-11月收集在作者医院接受治疗的急性期川崎病患儿88例(川崎病组)为研究对象。根据冠状动脉损害(coronary artery lesions,CAL)诊断标准分为CAL... 详细信息

目的探究miR-197-3p在川崎病患儿血浆中的表达及与冠状动脉病变的相关性。方法于2019-11/2021-11月收集在作者医院接受治疗的急性期川崎病患儿88例(川崎病组)为研究对象。根据冠状动脉损害(coronary artery lesions,CAL)诊断标准分为CAL组(n=29)和冠状动脉未损害组(NCAL组,n=59),选择同期作者医院体检的健康者95例为对照组。实时荧光逆转录定量聚合酶链反应(real-time reverse transcription quantitative polymerase chain reaction,RT-qPCR)检测血浆miR-197-3p水平。采用Pearson法分析miR-197-3p与N末端脑钠肽前体(N-terminal pro-brain natriuretic peptide,NT-proBNP)、降钙素原(procalcitonin,PCT)、C反应蛋白(C-reaction protein,CRP)相关性。Logistic回归分析探讨川崎病患儿发生CAL的危险因素。受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线评价血浆miR-197-3p与NT-proBNP对川崎病患儿发生CAL的预测价值。结果与对照组比较,川崎病组血浆miR-197-3p水平较高(P<0.05)。与NCAL组相比,CAL组血浆miR-197-3p、NT-proBNP、PCT、CRP水平较高(P均<0.05)。Pearson相关分析显示,miR-197-3p与PCT、CRP、NT-proBNP呈正相关(P<0.05)。Logistic回归分析表明,NT-proBNP、miR-197-3p是川崎病患儿发生CAL的危险因素(P<0.05)。ROC曲线分析显示,miR-197-3p预测川崎病患儿发生CAL的曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.890(95%CI:0.807~0.973),其灵敏度为89.70%,特异度为91.50%。结论川崎病患儿血浆miR-197-3p水平上调,与CAL发生具有密切关系,血浆miR-197-3p对川崎病患儿发生CAL具有较好的预测价值。

关键词：川崎病冠状动脉损害 miR-197-3p N末端脑钠肽前体预测价值

miR-143-3p靶向调控HMGA2影响三阴性乳腺癌细胞体外转移活性

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生物技术 2024年第3期 353-358页

作者：郑雯严爱婷吉浩明海安市人民医院肿瘤科

[目的]探究miR-143-3p与HMGA2在对三阴性乳腺癌细胞的生物学过程的影响。[方法]采用实时荧光定量PCR方法比较不同组织中miR-143-3p的表达水平，采用免疫组化法检测不同组织中HMGA2的表达情况。将MDA-MB-231细胞株分为4组：miR NC组、miR... 详细信息

[目的]探究miR-143-3p与HMGA2在对三阴性乳腺癌细胞的生物学过程的影响。[方法]采用实时荧光定量PCR方法比较不同组织中miR-143-3p的表达水平，采用免疫组化法检测不同组织中HMGA2的表达情况。将MDA-MB-231细胞株分为4组：miR NC组、miR-143-3p mimic组、inhibitor NC组和HMGA2 inhibitor组。蛋白免疫印迹检测HMGA2蛋白的表达水平；采用细胞集落形成实验研究细胞的生长能力；Transwell法研究细胞的侵袭能力；细胞划痕实验分析细胞迁移能力；流式细胞术检测细胞凋亡率；应用生物信息学方法预测miR-143-3p与HMGA2的结合位点；双荧光素酶报告基因实验分析miR-143-3p与HMGA2的靶向关系。[结果]三阴性乳腺癌组织中miR-143-3p表达水平降低(0.98±0.02 vs 0.46±0.03),HMGA2增加(P<0.05);miR-143-3p能够靶向抑制HMGA2的活性(1.09±0.02 vs 0.32±0.01,P<0.05);miR-143-3p mimic或HMGA2 inhibitor均能抑制MDA-MB-231细胞的生长、迁移和侵袭能力，并能促进MDA-MB-231细胞凋亡(4.69%±0.02%vs 16.32%±1.01%vs 4.17%±0.05%vs 15.22%±0.03%;P<0.05)。[结论]HMGA2是miR-143-3p的直接靶点，miR-143-3p可能通过靶向调控HMGA2抑制三阴性乳腺癌细胞的体外转移活性，miR-143-3p与HMGA2的关系有望成为三阴性乳腺癌治疗的关键靶点。

关键词： miR-143-3p 三阴性乳腺癌 HMGA2 转移活性侵袭迁移增殖 MDA-MB-231

交互式群组管理在脑卒中吞咽障碍患者中的应用

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中华护理教育 2024年第6期21卷 725-730页

作者：申颖宋凤凤路乐吕爱妮宋艳空军军医大学第二附属医院康复医学科西安市710038

目的探究交互式群组管理对脑卒中吞咽障碍患者的影响。方法以西安市某三级甲等医院康复科2021年2月—2022年9月收治的70例脑卒中吞咽障碍患者为研究对象,其中2021年2月—11月的35例患者为对照组,2021年12月—2022年9月的35例患者为试验... 详细信息

目的探究交互式群组管理对脑卒中吞咽障碍患者的影响。方法以西安市某三级甲等医院康复科2021年2月—2022年9月收治的70例脑卒中吞咽障碍患者为研究对象,其中2021年2月—11月的35例患者为对照组,2021年12月—2022年9月的35例患者为试验组。对照组给予常规康复护理,试验组在常规康复护理基础上实施以线下团体健康教育、线上会议、作业点评、训练打卡为主要内容的交互式群组管理。干预后比较两组吞咽障碍疗效、营养状况、并发症发生情况、生活质量。结果干预后,试验组的吞咽功能疗效优于对照组(P=0.004),试验组体质指数、白蛋白、血红蛋白水平及生活质量评分高于对照组(均P<0.05),且试验组并发症发生率低于对照组(P=0.003)。结论交互式群组管理可改善患者营养状况和吞咽功能,同时降低并发症发生率,提高其生活质量。

关键词：多学科合作交互式群组管理吞咽障碍脑卒中

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有机神经形态机器视觉器件及系统

中国科学：化学 2024年第4期54卷 446-467页

作者：胡嘉慧江明浩周晔文心洁翟永彪吕子玉韩素婷深圳大学电子与信息工程学院深圳518060 香港理工大学应用生物及化学科技系中国香港999077 深圳大学高等研究院深圳518060

随着有机半导体材料及其器件的快速发展,有机电子学在可穿戴设备、人工智能等发面取得快速发展.有机半导体材料具有成本低、生物相容性好、光谱响应可调、柔性度好等优势,在光电器件等新兴智能感知领域显示出巨大的商业应用潜力,同时也... 详细信息

随着有机半导体材料及其器件的快速发展,有机电子学在可穿戴设备、人工智能等发面取得快速发展.有机半导体材料具有成本低、生物相容性好、光谱响应可调、柔性度好等优势,在光电器件等新兴智能感知领域显示出巨大的商业应用潜力,同时也是制造柔性仿生视觉传感器不可或缺的组成部分.本文从有机光电材料分类及用于视觉仿生感知的光电器件层面重点介绍了近年来人工神经形态视觉智能传感系统的研究进展,包括应用较多的视觉触觉多感集成系统.最后阐述了发展有机仿生视觉系统的重要意义与现存挑战以及展望,为将来有机视觉感知应用及多感集成提供可行的研究方向.

关键词：有机材料光电突触仿生应用多感融合智能感知

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灵芝活性成分抗肿瘤机制研究进展

中国临床药理学与治疗学 2024年第8期29卷 947-954页

作者：吕俞娇周姝婷王丽娜沈明妹刘永超北华大学医学技术学院吉林吉林132013 北华大学口腔医学院吉林吉林132013

恶性肿瘤是我国慢性病死亡的主要原因之一,其发病率和死亡率呈现逐年增加趋势。恶性肿瘤的晚期非手术治疗是改善患者预后,提高其生存质量的重要手段。传统中药灵芝具有抗肿瘤作用,在多种恶性肿瘤治疗中发挥作用。本文就近五年来国内外... 详细信息

恶性肿瘤是我国慢性病死亡的主要原因之一,其发病率和死亡率呈现逐年增加趋势。恶性肿瘤的晚期非手术治疗是改善患者预后,提高其生存质量的重要手段。传统中药灵芝具有抗肿瘤作用,在多种恶性肿瘤治疗中发挥作用。本文就近五年来国内外应用灵芝活性成分针对肿瘤的作用研究进行系统综述,探讨灵芝活性成分抗肿瘤的作用机制,为灵芝活性成分应用于临床奠定理论基础。

关键词：灵芝灵芝多糖灵芝三萜灵芝酸抗肿瘤

电针对术后认知功能障碍模型大鼠炎症反应和铁死亡影响的研究

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中国全科医学 2024年第6期27卷 723-732页

作者：秦晓宇张斌森张笑佳逯晓婷刘鸿鑫王春爱甘肃中医药大学第一临床医学院甘肃省兰州市730030 同济大学附属东方医院麻醉科上海市200120 甘肃省中医方药挖掘与创新转化重点实验室甘肃省兰州市730030 甘肃省中药新产品创制工程实验室甘肃省兰州市730030 甘肃中医药大学针灸推拿学院甘肃省兰州市730030 甘肃省中医院麻醉疼痛医学中心甘肃省兰州市730050 甘肃省中西医结合麻醉临床医学研究中心甘肃省兰州市730050

背景术后认知功能障碍(POCD)是增加患者术后发病率和死亡率的重要原因之一。炎症反应和铁死亡是POCD发生的重要机制假说,而电针改善POCD患者学习和记忆功能机制尚不明确。目的观察电针对老年POCD大鼠学习记忆及炎性细胞因子和海马神经... 详细信息

背景术后认知功能障碍(POCD)是增加患者术后发病率和死亡率的重要原因之一。炎症反应和铁死亡是POCD发生的重要机制假说,而电针改善POCD患者学习和记忆功能机制尚不明确。目的观察电针对老年POCD大鼠学习记忆及炎性细胞因子和海马神经元铁死亡的影响,探讨电针改善POCD的作用机制。方法2022年1月—2023年2月选取18~20月龄SD大鼠72只,按照随机数字表法分为3组:对照组(n=24)、模型组(n=24)和电针组(n=24)。根据术后3、7 d两个观察时间点将每组大鼠分为2个亚组(对照组术后3 d亚组、对照组术后7 d亚组,模型组术后3 d亚组、模型组术后7 d亚组,电针组术后3 d亚组、电针组术后7 d亚组),每组12只。采用剖腹探查手术建立POCD模型,选取电针组大鼠百会穴和内关穴进行电针刺激。采用Morris水迷宫装置检测大鼠行为学表现,酶联免疫吸附试验检测血清、海马中白介素(IL)6、IL-10、肿瘤坏死因子α(TNF-α)的水平,海马组织脂质过氧化物(LPO)、Fe^(2+),免疫印迹法检测海马酰基辅酶A合成酶长链家族成员4(ACSL4)、铁蛋白重链1(FTH1)、血磷脂酰胆碱酰基转移酶3(LPCAT3)蛋白表达水平。采用透射电镜观察海马区神经细胞超微结构。结果术后3、7 d大鼠组别与时间对大鼠术前认知功能训练逃避潜伏期均不存在交互作用(P_(交互)>0.05),训练时间对逃避潜伏期主效应均显著(P_(时间)0.05)。模型组术后3 d亚组逃避潜伏期高于对照组术后3 d亚组、电针组术后3 d亚组,穿越平台次数、目标象限停留时间低于对照组术后3 d亚组、电针组术后3 d亚组,电针组术后3 d亚组穿越平台次数低于对照组术后3 d亚组(P<0.05)。模型组术后7 d亚组逃避潜伏期高于对照组术后7 d亚组、电针组术后7 d亚组,穿越平台次数低于对照组术后7 d亚组,目标象限停留时间低于对照组术后7 d亚组、电针组术后7 d亚组(P<0.05)。模型组术后3 d亚组血清IL-6、TNF-α高于对照组术后3 d亚组、电针组术后3 d亚组,电针组术后3 d亚组TNF-α高于对照组术后3 d亚组,IL-10高于对照组术后3 d亚组、模型组术后3 d亚组(P<0.05)。模型组术后7 d亚组血清IL-6高于对照组术后7 d亚组,TNF-α高于对照组术后7 d亚组、电针组术后7 d亚组,电针组术后7 d亚组IL-10高于对照组术后7 d亚组、模型组术后7 d亚组(P<0.05)。模型组术后3 d亚组海马IL-6、TNF-α高于对照组术后3 d亚组、电针组术后3 d亚组,电针组术后3 d亚组IL-6、TNF-α高于对照组术后3 d亚组,IL-10高于对照组术后3 d亚组、模型组术后3 d亚组(P<0.05)。模型组术后7 d亚组海马IL-6、TNF-α高于对照组术后7 d亚组、电针组术后7 d亚组,电针组术后7 d亚组IL-10高于对照组术后7 d亚组、模型组术后7 d亚组(P<0.05)。模型组术后3 d亚组Fe^(2+)、LPO、ACSL4、LPCAT3高于对照组术后3 d亚组、电针组术后3 d亚组,电针组术后3 d亚组高于对照组术后3 d亚组,模型组术后3 d亚组FTH1低于对照组术后3 d亚组、电针组术后3 d亚组,电针组术后3 d亚组低于对照组术后3 d亚组(P<0.05)。模型组术后7 d亚组Fe^(2+)、LPO、ACSL4、LPCAT3高于对照组术后7 d亚组、电针组术后7 d亚组,FTH1低于术后7 d亚组、电针组术后7 d亚组(P<0.05)。模型组术后3、7 d亚组海马组织视野内细胞核双核膜结构清晰,核周隙未见明显增宽,形态不规则,表面凹凸不平;核内染色质浓缩边集;胞质内少量线粒体膜破裂,膜结构消失;部分内质网明显扩张;并可见部分髓鞘断裂,排列紊乱;电针组术后3、7 d亚组较模型组明显改善。结论炎性细胞因子失衡和神经元铁死亡可能是POCD发生的重要病因机制;电针能够改善POCD老年大鼠的学习记忆能力,其发挥脑保护作用机制可能与其调控全身和中枢炎性细胞因子水平以及神经元细胞铁死亡途径有关。

关键词：认知功能障碍术后认知并发症电针百会内关炎症铁死亡

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即刻种植早期稳定性的影响因素及评价方法

中南大学学报（医学版） 2024年第2期49卷 305-311页

作者：邵雯婷张东甘肃省人民医院口腔医学中心兰州730000 甘肃省人民医院质控处兰州730000

种植修复现已成为口腔修复领域研究的热点,对新材料和新技术的深入研究使即刻种植和即刻、早期负载得以运用,满足了患者对缩短种植修复疗程、获得更美观效果的需求。相比传统延期种植技术,目前临床医师对于即刻种植技术面临的挑战是如... 详细信息

种植修复现已成为口腔修复领域研究的热点,对新材料和新技术的深入研究使即刻种植和即刻、早期负载得以运用,满足了患者对缩短种植修复疗程、获得更美观效果的需求。相比传统延期种植技术,目前临床医师对于即刻种植技术面临的挑战是如何维持或提高种植体初期和长期的稳定性,以提高即刻种植修复的成功率。种植体初期稳定性主要受种植体、患者自身状况、手术过程等多种因素共同影响。总结和分析即刻种植稳定性、骨愈合的影响因素及常用评价方法,可为后期即刻种植修复术前评估、手术方案和种植时机的选择提供参考依据。

关键词：种植体稳定性骨愈合影响因素评价方法

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水凝胶多场耦合计算力学

计算力学学报 2024年第1期41卷 91-100页

作者：杨庆生刘夏粘向川宗婷乔海棣金山唐爱杰北京工业大学工程力学系北京100124

作为一种具有多场耦合特性的智能柔体材料,水凝胶的制备技术、性能表征与结构应用得到迅速发展。本文在分析水凝胶本构理论和结构设计的基础上,提出了水凝胶多场耦合计算力学的基本方法和范式,包括微观粗粒化分子动力学模拟和宏观耦合... 详细信息

作为一种具有多场耦合特性的智能柔体材料,水凝胶的制备技术、性能表征与结构应用得到迅速发展。本文在分析水凝胶本构理论和结构设计的基础上,提出了水凝胶多场耦合计算力学的基本方法和范式,包括微观粗粒化分子动力学模拟和宏观耦合有限元方法等,计算了化学-力学耦合作用下水凝胶材料与结构的变形和应力,给出了多个数值算例与结果比较。研究指出多场耦合计算力学将成为水凝胶材料和结构分析的主要手段,并推动水凝胶等这类智柔材料的性能设计与工程应用。

关键词：水凝胶智能结构多场耦合计算力学多尺度