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兵团残联调研残师市疾人康复及托养工作

兵团残联调研残师市疾人康复及托养工作

奎屯日报

作者：吕淑娜薛博闻

胡杨河7月23日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　实习记者　薛博闻)7月18日,兵团残联党组成员、副理事长彭冬一行来七师胡杨河市调研残疾人康复及托养服务工作。调研组一行先后来到兵团奎屯中医院、一三一团残疾人精神康复中心、天北经开区残... 详细信息

胡杨河7月23日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　实习记者　薛博闻)7月18日,兵团残联党组成员、副理事长彭冬一行来七师胡杨河市调研残疾人康复及托养服务工作。调研组一行先后来到兵团奎屯中医院、一三一团残疾人精神康复中心、天北经开区残疾人家庭、一二九团颐心养老院、一二九团......

关键词：托养残联残疾人联合会师市

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师市部署高考、中考、高中学考保障工作

师市部署高考、中考、高中学考保障工作

奎屯日报

作者：吕淑娜张建银

胡杨河5月30日讯(胡杨融媒记者吕淑娜张建银)5月30日,七师胡杨河市召开高考、中考、高中学考保障工作联席会议。七师副师长吴小平出席并主持会议。会上,与会部门和单位相关人员认真学习了《七师胡杨河市全国普通高等学校招生考试涉考... 详细信息

胡杨河5月30日讯(胡杨融媒记者吕淑娜张建银)5月30日,七师胡杨河市召开高考、中考、高中学考保障工作联席会议。七师副师长吴小平出席并主持会议。会上,与会部门和单位相关人员认真学习了《七师胡杨河市全国普通高等学校招生考试涉考学校保障工作方案》和《奎屯市国家教育......

关键词：保障工作

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师市推进国有企业基层党建示范创建工作

师市推进国有企业基层党建示范创建工作

奎屯日报

作者：吕淑娜王成翔

胡杨河10月14日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　王成翔)10月10日,七师胡杨河市财政局(国资委)党组召开国有企业基层党建示范创建推进会,师市财政局(国资委)党组领导及师市国资国企系统六十余名党员干部参会。参会人员先后观摩了胡杨河天泉水... 详细信息

胡杨河10月14日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　王成翔)10月10日,七师胡杨河市财政局(国资委)党组召开国有企业基层党建示范创建推进会,师市财政局(国资委)党组领导及师市国资国企系统六十余名党员干部参会。参会人员先后观摩了胡杨河天泉水务有限责任公司工业供水分公司、奎屯天......

关键词：企业基层党建企业党建创建工作

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师市召开党纪学习教育工作调度会

师市召开党纪学习教育工作调度会

奎屯日报

作者：吕淑娜王成翔

胡杨河7月18日讯(胡杨融媒记者吕淑娜王成翔)7月17日,七师胡杨河市召开党纪学习教育工作调度会。师市党委常委、副政委毕庆华出席会议并讲话。会议集中学习了《关于认真学习贯彻习近平总书记重要讲话精神善始善终抓好党纪学习教育的... 详细信息

胡杨河7月18日讯(胡杨融媒记者吕淑娜王成翔)7月17日,七师胡杨河市召开党纪学习教育工作调度会。师市党委常委、副政委毕庆华出席会议并讲话。会议集中学习了《关于认真学习贯彻习近平总书记重要讲话精神善始善终抓好党纪学习教育的通知》《关于开展乡镇(街道)、连队(村、......

关键词：党纪师市会议党的纪律

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一二九团力争实现生产总值23.04亿元

一二九团力争实现生产总值23.04亿元

奎屯日报

作者：吕淑娜王成翔

胡杨河6月6日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　王成翔)6月5日,七师广播电视台民生类直播栏目《热线900》,邀请一二九团两位嘉宾做客直播间,就一二九团经济发展的相关内容与听众进行互动交流。2023年,一二九团在师市党委的坚强领导下,经济平稳... 详细信息

胡杨河6月6日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　王成翔)6月5日,七师广播电视台民生类直播栏目《热线900》,邀请一二九团两位嘉宾做客直播间,就一二九团经济发展的相关内容与听众进行互动交流。2023年,一二九团在师市党委的坚强领导下,经济平稳运行,保持稳中有进,实现生产总值21.68亿......

关键词：生产总值

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七师胡杨河市启动名校长工作室

七师胡杨河市启动名校长工作室

奎屯日报

作者：吕淑娜王成翔

胡杨河5月15日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　王成翔)5月13日,七师胡杨河市举行“弘扬教育家精神,提升新时代办学品质”专题研讨暨师市新时代名校长工作室启动仪式。此次活动由师市教育局主办,七师教学研究和师资培训中心、七师教育学会、... 详细信息

胡杨河5月15日讯(胡杨融媒记者　吕淑娜　王成翔)5月13日,七师胡杨河市举行“弘扬教育家精神,提升新时代办学品质”专题研讨暨师市新时代名校长工作室启动仪式。此次活动由师市教育局主办,七师教学研究和师资培训中心、七师教育学会、胡杨河市共青中学协办。师市教育局及研培......

关键词：名校长工作室

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一种智能识别分拣中草药系统

无线电 2024年第6期 39-46页

作者：陈焕坚韦情敏吕廖杏孜不详

中医药文化是中华民族传统文化的重要组成部分。近年来,国家对继承、发展中医药文化日益重视,明确提出了要加强中华民族传统文化教育,推动中医药文化进社区、校园和家庭,将中医药基础知识纳入中小学传统文化课程。引导学生深入了解中草... 详细信息

中医药文化是中华民族传统文化的重要组成部分。近年来,国家对继承、发展中医药文化日益重视,明确提出了要加强中华民族传统文化教育,推动中医药文化进社区、校园和家庭,将中医药基础知识纳入中小学传统文化课程。引导学生深入了解中草药相关知识,这不仅是对传统文化的传承,更是对他们劳动素养的提升和实践能力的锻炼,具有深远的现实意义。

关键词：中医药文化传统文化课程中华民族传统文化智能识别劳动素养中草药中医药基础中小学

动态场景中基于特征点几何约束的3D SLAM算法

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北京航空航天大学学报 2024年第9期50卷 2872-2884页

作者：刘铭坚罗景文秦世引云南师范大学信息学院昆明650500 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影... 详细信息

针对动态场景中动态物体会导致机器人在进行位姿估计时引入大量动态误差的问题,提出一种利用特征点间几何约束来剔除动态特征点的移动机器人3D同步定位与地图构建(SLAM)算法。利用当前帧的ORB特征点与上一帧特征点生成的地图点进行投影匹配,通过引入Delaunay三角剖分法构建能够表示2帧间、匹配地图点间几何关系的三角网。利用相邻2帧地图点的几何关系变化检测出动态特征点,考虑到静态特征点可能被误检测为动态特征点而导致特征点缺失的情况,在相邻2帧匹配时提取更多的特征点以实现静态特征点的补偿,进而剔除动态特征点,实现对移动机器人位姿的精确估计。在此基础上,通过引入滑动窗口提取关键帧并完成闭环检测,从而构建出精确的3D稠密地图。在多组公开数据集上进行仿真实验及室内动态场景下的实验,结果表明,所提算法能够有效剔除动态特征点,提高移动机器人在动态场景中位姿估计的精度和地图的一致性。

关键词：动态场景同步定位与地图构建移动机器人几何约束三角剖分

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不同产区杉木生物量与碳储量模型

林业科学 2024年第2期60卷 1-11页

作者：吕梓晴段爱国林木资源高效生产全国重点实验室、国家林业和草原局林木培育重点实验室、中国林业科学研究院林业研究所北京100091 南京林业大学南方现代林业协同创新中心南京210037

【目的】建立适用于不同产区的杉木人工林生物量和碳储量模型,以便准确估算杉木人工林生物量和碳储量。【方法】基于四川、广西、江西和福建共109株杉木的树干、树皮、枝、叶和根实测生物量数据以及四川、广西和福建共40株杉木的树干、... 详细信息

【目的】建立适用于不同产区的杉木人工林生物量和碳储量模型,以便准确估算杉木人工林生物量和碳储量。【方法】基于四川、广西、江西和福建共109株杉木的树干、树皮、枝、叶和根实测生物量数据以及四川、广西和福建共40株杉木的树干、枝、叶和根的含碳量实测数据,建立不同产区、不同林龄和综合产区成熟林的可加性生物量、碳储量模型。采用似乎不相关回归(SUR)对可加性模型系统中的参数进行联合估计,并用调整后确定系数R^(2)_(a)和总相对误差TRE检验模型拟合精度。【结果】1)4个产区和不同林龄杉木生物量模型的R^(2)_(a)为0.6350~0.9958,TRE为−17.88%~21.39%,树干、树皮和全株生物量模型的R^(2)_(a)均在0.91以上,适用于建模地的杉木人工林生物量预测。广西分侧根拟合的生物量模型除一级侧根外,R^(2)_(a)均在0.80以上,TRE为−5.42%~7.21%,可用于预测广西杉木人工林侧根生物量。枝、叶、根的生物量模型拟合精度较干、树皮低。2)四川、广西和福建3个产区碳储量模型R^(2)_(a)为0.8050~0.9940,TRE为−19.34%~19.84%,树干、根和全株模型R^(2)_(a)在0.93以上,适用于各地区杉木人工林碳储量预测。枝、叶的碳储量模型拟合精度较干和根低。3)不同产区的生物量、碳储量模型通用性存在地域差异,位于中亚热带西区的四川生物量模型通用性最差,位于南亚热带的广西带皮干和全株生物量模型通用性较好,位于中亚热带东区的福建和江西生物量模型可进行相互预测;南亚热带广西的碳储量模型通用性最好,而四川和福建的碳储量模型仅适用于本地碳储量预测。4)综合生物量模型R^(2)_(a)为0.7335~0.9669,根据交互检验结果,综合模型可准确估算不同产区成熟林和福建幼龄林、中龄林的带皮干和全株生物量,TRE为−10.47%~19.88%;还可对江西和福建成熟林及福建中龄林除枝以外的各器官和全株生物量进行准确预测;综合碳储量模型R^(2)_(a)为0.8029~0.9826,除对广西杉木人工林枝碳储量的预测误差相对较大以外,其他检验样本TRE为−9.57%~15.70%,说明模型的通用性好,可准确预测不同产区的杉木人工林各器官和全株碳储量。【结论】本研究所建立的模型均适用于建模地生物量和碳储量的预测;模型的通用性受产区差异的影响;综合模型可用于不同地区生物量和碳储量的预测。

关键词：杉木人工林生物量碳储量不同产区可加性模型