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准双曲面齿轮准静态接触分析和试验研究

仪器仪表学报 2017年第5期38卷 1285-1295页

作者：卓耀彬周晓军吕浩亮滕国阳丽水学院工学院丽水323000 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

建立了精确的准双曲面齿轮的轮齿面和过渡曲面数学模型;选择用平均接触椭圆长半轴、接触线方向角和传动误差曲线交点来评价齿面接触斑点和传动误差;以一个准双曲面齿轮副为计算实例,建立了适合准静态齿面接触分析的准双曲面齿轮传动系... 详细信息

建立了精确的准双曲面齿轮的轮齿面和过渡曲面数学模型;选择用平均接触椭圆长半轴、接触线方向角和传动误差曲线交点来评价齿面接触斑点和传动误差;以一个准双曲面齿轮副为计算实例,建立了适合准静态齿面接触分析的准双曲面齿轮传动系统有限元分析模型;通过准静态加载齿面接触特性分析,得到齿根弯曲应力、接触应力和传动误差的变化规律,分析载荷的影响情况,并比较了有限元结果与经验公式计算结果。开发了准双曲面齿轮试验台,进行齿面接触斑点和齿根弯曲应力检测,试验结果与仿真结果的一致性较好。

关键词：准双曲面齿轮齿面接触斑点传动误差有限元分析试验验证

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履带车辆试验台架负载模拟技术标定方法研究

汽车工程 2019年第4期41卷 447-454页

作者：吕浩亮王喆吴鹏辉周晓军杨辰龙浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室杭州310027

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型... 详细信息

为在履带车辆整车试验台架上精确复现车辆行驶过程中所受路面负载及惯性负载,本文中对台架负载模拟的精度开展了标定研究。首先分析了履带车辆在复杂行驶工况下的动力学模型,对整车进行了等效惯量建模,并利用速度跟踪法建立了加载模型。为研究该模型下系统惯量模拟的误差,提出了以标准惯量飞轮组标定电模拟惯量的方法对系统模拟精度进行了标定。标定过程中考虑了系统阻力矩和原有机械惯量对结果的影响,并在稳态和动态两种状态下对惯量模拟的响应时间进行了分析。标定结果表明该系统具有较高的模拟精度。经标定的系统整车试验结果表明了标定方法的有效性。

关键词：履带车辆负载模拟电惯量标定

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高速电驱动履带车辆紧急制动控制策略

浙江大学学报（工学版） 2020年第3期54卷 442-449页

作者：陈朝萌周晓军杨辰龙吕浩亮魏杰超浙江大学机械工程学院浙江杭州310027

为了改善高速双侧电机驱动履带车辆在履带-地面接触条件较差时紧急制动的操控性能并减少制动距离,通过对履带车辆直线行驶动力学和其机械制动器、永磁同步电机及液力缓速器等制动执行机构进行动力学建模分析,提出基于滑模鲁棒控制、制... 详细信息

为了改善高速双侧电机驱动履带车辆在履带-地面接触条件较差时紧急制动的操控性能并减少制动距离,通过对履带车辆直线行驶动力学和其机械制动器、永磁同步电机及液力缓速器等制动执行机构进行动力学建模分析,提出基于滑模鲁棒控制、制动扭矩预分配规则和前馈补偿控制的机电液联合紧急制动防抱死控制策略.以配备有DS2680 IO板卡和DS2671总线板卡的dSPACE SCALEXIO实时主机为核心搭建驾驶员输入在环的半实物在环,并针对高速双侧电机驱动履带车辆在雪地上以初速度为80 km/h进行紧急制动的工况,进行实时仿真和驾驶员在环试验.仿真和试验结果表明:相对于常规履带车辆紧急制动控制方法,提出的策略能够更有效地将车辆滑移率保持在合理范围内,更好地利用地面附着力,并缩短了制动距离.

关键词：电驱动履带车辆紧急制动滑模控制半实物在环试验

还原氧化石墨烯包覆MOF衍生In_(2)Se_(3)用于钠离子电池负极

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物理化学学报 2023年第3期39卷 68-76页

作者：吕浩亮王雪杰杨宇刘涛张留洋武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 中国地质大学(武汉) 材化学院太阳燃料实验室武汉430074

MOF衍生金属硒化物由于其有序的碳骨架结构和高导电性,被认为是钠离子电池极具前景的负极材料。它们具有快速的电子/离子输运通道,有利于钠离子的嵌入和脱出。然而,循环过程中的大量体积膨胀会导致结构坍塌。为了解决这个问题,通过表面... 详细信息

MOF衍生金属硒化物由于其有序的碳骨架结构和高导电性,被认为是钠离子电池极具前景的负极材料。它们具有快速的电子/离子输运通道,有利于钠离子的嵌入和脱出。然而,循环过程中的大量体积膨胀会导致结构坍塌。为了解决这个问题,通过表面改性在MOF衍生金属硒化物表面引入了一个二维的还原氧化石墨烯网络,既可以缓解体积变化,又能加速电子转移。实验证实这种策略是有效的,在1 A·g^(-1)下500次循环后,包覆了还原氧化石墨烯的复合材料电极容量保持率提高到了95.2%。相比之下,不含还原氧化石墨烯的容量保留率仅为74.2%。此外,由于还原氧化石墨烯网络和MOF衍生In_(2)Se_(3)协同作用,在0.1 A·g^(-1)下显示出了468 m Ah·g^(-1)的优越容量。而在相同的电流密度下,未包覆还原氧化石墨烯的只产生393 m Ah·g^(-1)的比容量。采用循环伏安法(CV)研究了In_(2)Se_(3)@C/rGO电极的电化学过程,结果表明其具有良好的电化学反应活性。此外,还通过原位X射线衍射探索了In_(2)Se_(3)的转换-合金化双重储钠机制,揭示了其高比容量产生的来源。本研究有望为还原氧化石墨烯优化MOF衍生物作为钠离子电池负极材料提供参考。

关键词：还原氧化石墨烯协同效应电子转移体积膨胀

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《玉篇》引书特征与《玉篇》佚文考证

古汉语研究 2024年第1期 94-105,127,128页

作者：吕浩上海交通大学人文学院上海200030

《玉篇》成书后经萧恺删减行世,因而其引书存在义引、合并、回改、不协等特征,这给《玉篇》引书考证增加了难度和不确定性。但同时也为《玉篇》佚文考证提供了线索,进而为大量辑纂《玉篇》佚文创造了可能。慧琳《一切经音义》引经传、... 详细信息

《玉篇》成书后经萧恺删减行世,因而其引书存在义引、合并、回改、不协等特征,这给《玉篇》引书考证增加了难度和不确定性。但同时也为《玉篇》佚文考证提供了线索,进而为大量辑纂《玉篇》佚文创造了可能。慧琳《一切经音义》引经传、诸子等皆转引自《玉篇》,后世递相转引不绝,因而文献学领域的相关研究应高度重视《玉篇》引书特征。

关键词：《玉篇》文献辑佚

BJ银行B市支行中小企业信贷违约风险管理研究

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BJ银行B市支行中小企业信贷违约风险管理研究

作者：吕浩西安理工大学

学位级别：硕士

在全球经济一体化和金融市场快速发展的当下,中小企业作为推动经济增长、促进技术创新的重要力量,面临着诸多挑战,其中信贷违约风险管理问题尤为突出。本研究以BJ银行B市支行中小企业信贷违约风险管理为研究对象,旨在深入分析中小企业... 详细信息

在全球经济一体化和金融市场快速发展的当下,中小企业作为推动经济增长、促进技术创新的重要力量,面临着诸多挑战,其中信贷违约风险管理问题尤为突出。本研究以BJ银行B市支行中小企业信贷违约风险管理为研究对象,旨在深入分析中小企业信贷违约风险的识别、度量、管理策略和措施,提出有效的风险管理优化建议,以提高银行信贷资金的安全性和效率。本文首先讨论了信贷违约风险管理的理论基础,其中包括信息不对称理论、大数定律理论、关系型融资理论以及长尾理论。通过对国内外在中小企业信贷违约风险管理方面的研究现状和文献评述的综合回顾,总结了相关研究的进展和发现。随后,本文系统地识别了市场风险、操作风险、信用风险和法律风险等多个维度的信贷违约风险,并采用Logistic模型以及基于场景的分析方法对这些风险进行了度量。在信贷违约风险管理策略部分,研究提出了预防性策略、多元化策略、动态监控策略和合规性策略,以及具体的管理措施,包括资金管理、信用管理、风险转移和技术与创新措施。这些策略和措施旨在从源头预防风险,多角度分散和转移风险,同时利用现代信息技术提升风险管理的效率和效果。最后,本文总结了研究的主要成果和局限,并对未来中小企业信贷违约风险管理的研究方向提出了展望。本研究不仅为BJ银行B市支行提供了针对性的风险管理策略和措施,也为其他商业银行在中小企业信贷违约风险管理方面提供了参考和借鉴。

关键词：中小企业信贷违约风险管理风险识别风险度量风险管理策略

2-胺基吡啶铱络合物的合成及催化借氢反应研究

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2-胺基吡啶铱络合物的合成及催化借氢反应研究

作者：吕浩田南昌大学

学位级别：硕士

借氢反应也称为氢转移反应,是指在化学反应过程中一个分子上的氢原子转移到另一个分子上,从而完成特定的化学转化,这一过程通常需要过渡金属催化剂的参与。借氢反应不需要额外的氢源,不会产生有毒的副产品,并且可以显著提高反应的原子... 详细信息

借氢反应也称为氢转移反应,是指在化学反应过程中一个分子上的氢原子转移到另一个分子上,从而完成特定的化学转化,这一过程通常需要过渡金属催化剂的参与。借氢反应不需要额外的氢源,不会产生有毒的副产品,并且可以显著提高反应的原子经济性。因此,开发新颖的催化剂或催化体系高效地实现这类反应不仅是化工领域内一个重要的研究方向,也符合绿色化学发展的基本要求。质子响应型配体构建的催化剂体系通过配体上质子敏感部位的质子吸附与脱附过程,在不同电子构型间实现动态转换,从而强化催化剂与底物间的相互作用,并有效调控质子与氢负离子在催化循环中的传递,如氢在金属氢化物供体与受体间的转移。因为这种特性,含有这类配体的金属催化剂往往能应用于与质子转移相关的反应,比如借氢反应。然而,尽管此类质子响应型配体在理论上具有显著优势,但在实际制备中却面临诸多挑战,例如配体多样性合成难度大、衍生化过程复杂等问题,这限制了基于此类型配体的金属催化剂的种类和规模化应用。为克服这一难题,本论文聚焦于过渡金属催化剂,特别是胺基吡啶铱络合物的创新设计、合成与催化性能测试,其主要内容如下:1.成功设计并合成了系列具有质子响应特性的新型配体及其与铱形成的金属络合物,并通过多种表征方法对其结构进行了鉴定。这些配体借助独特的去芳构化与再芳构化机制,有效地促进了质子和氢负离子的转移过程。合成方法以简便易行、成本低廉的起始原料为基础,且该类配体结构含有多个可修饰位点,支持模块化合成策略,便于构建一系列结构丰富多样的配体及铱络合物催化剂库,以适应不同底物的高效活化与转化需求。2.对所合成的一系列铱络合物展开了催化活性评价实验,结果显示它们在各类借氢反应中展现出卓越的催化性能。特别是在苯乙酮与伯醇的α-烷基化反应中,该催化剂体系实现了高达99%的转化率和90%的收率;而在醇与胺的N-烷基化反应中,同样取得了95%的转化率和94%的收率。

关键词：借氢反应质子响应型配体铱金属络合物

高原城市拉萨公园绿地可达性分析及改善策略研究

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高原城市拉萨公园绿地可达性分析及改善策略研究

作者：吕浩毅西藏大学

学位级别：硕士

六自由度主动波浪补偿装置测控系统设计与仿真

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集成技术 2021年第2期10卷 50-62页

作者：杨文林周小琦吕浩亮张弓侯至丞王卫军广州中国科学院先进技术研究所广州511458 陕西科技大学机电工程学院西安710021

针对海工装备上人员与物资安全转运的工程需求,该文对六自由度主动波浪补偿系统中的关键技术展开研究,设计了一个完整的主动波浪补偿系统,包括运动测量系统、控制系统和执行机构。运动测量系统采用MTi惯性传感器,结合自适应高通滤波器... 详细信息

针对海工装备上人员与物资安全转运的工程需求,该文对六自由度主动波浪补偿系统中的关键技术展开研究,设计了一个完整的主动波浪补偿系统,包括运动测量系统、控制系统和执行机构。运动测量系统采用MTi惯性传感器,结合自适应高通滤波器进行船舶运动检测,同时采用双目视觉系统检测补偿平台末端运动,并基于卷积神经网络实现两类传感器数据的融合。控制系统采用基于神经网络进行参数整定的自抗扰控制器,可以实现良好的快速响应特性、控制误差补偿和抗干扰特性。执行机构采用基于液压驱动的Stewart平台。通过MATLAB/Simulink和AMESim平台建立了机、电、液联合仿真模型,并对所设计平台的先进性和可行性进行了仿真验证。

关键词：主动波浪补偿六自由度多传感器融合自抗扰控制联合仿真