检索结果-南通市图书馆

基于接收机钟差约束的地基伪卫星导航改进方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2014年第2期36卷 68-72页

作者：吕汉峰张良吴杰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导... 详细信息

采用地基伪卫星对飞行器进行导航时,由于布站场地有限不可避免地会出现定位构型差的情况,当仅用伪距和伪距变率进行定位定速时,若采用典型的单历元卫星定位定速算法,那么对飞行器的定位定速精度就会比较差。通过分析发现,地基伪卫星导航系统用户接收机钟差和钟差变率的求取不准确很大程度上影响了定位定速精度。针对这种情况,提出了通过提高地基伪卫星接收机钟差和钟差变率的求解精度来提高定位定速精度的方法。首先根据接收机钟差和钟差变率的模型得到它们的观测方程,然后将其加入到单历元定位定速方程组中参与定位定速解算,仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词：地基伪卫星导航系统卫星定位系统钟差几何构型

无先验信息的改进目标函数单历元模糊度正确率分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2014年第10期39卷 1184-1188页

作者：张良吕汉峰吴杰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

基于C/A码和双频载波相位信息建立双差伪距和宽巷相位观测模型,以浮点变换方法生成模糊度备选空间,将改进的目标函数"L1相位残差平方和与L2相位残差平方和之和"替换传统的目标函数"浮点解与真解残差二次型"作为模糊度搜索的准则。18h实... 详细信息

基于C/A码和双频载波相位信息建立双差伪距和宽巷相位观测模型,以浮点变换方法生成模糊度备选空间,将改进的目标函数"L1相位残差平方和与L2相位残差平方和之和"替换传统的目标函数"浮点解与真解残差二次型"作为模糊度搜索的准则。18h实测静态数据的计算结果表明,在模糊度求解的正确率、可靠性和可用性方面,改进的目标函数优于传统的目标函数。

关键词：目标函数短基线单历元模糊度正确率

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法

国防科技大学学报 2015年第1期37卷 90-94页

作者：吕汉峰张良吴杰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造... 详细信息

地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量,利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点,提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真结果表明所提方法可有效地估计出伪距和伪距变率的精度而且具有较强的适用性。

关键词：地基伪卫星导航系统伪距精度卫星导航最小二乘

星光折射辅助惯性/天文紧组合高精度导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2020年第1期28卷 74-81页

作者：王鼎杰吕汉峰吴杰国防科技大学空天科学学院空天工程系长沙410073

为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导... 详细信息

为了解决传统惯性/天文(SINS/CNS)组合导航无法在线精确估计加速度计零偏而导致SINS导航误差发散的难题,提出了一种动力学模型约束改进的捷联惯性星光折射组合导航方法。直接利用星敏感器观测的原始恒星像点坐标信息与约束改进的SINS导航动力学方程构建SINS/CNS紧组合模型,通过推导加速度计虚拟观测方程和适用于空天跨域飞行器导航的星光折射测量方程,采用扩展卡尔曼滤波方法,实现了对加速度计零偏和陀螺零偏在线估计。典型弹道仿真结果表明,在不增添额外传感器的条件下,相对于传统的基于姿态测量SINS/CNS组合,所提方法导航定位、定速和定姿精度分别提升了97.84%、98.61%和78.70%;相对于传统的基于星光折射SINS/CNS组合,定位、定速和定姿精度分别提升了28.09%、67.72%和79.10%。所提方法有效克服了传统方法精度恶化问题,显著提升了传统SINS/CNS组合导航精度。

关键词：飞行器设计捷联惯导星光折射虚拟观测组合导航扩展卡尔曼滤波

基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2016年第6期38卷 64-69页

作者：王鼎杰吕汉峰吴杰国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程... 详细信息

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题,采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型,通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广,建立系统动力学方程和观测方程,实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明,该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度,增强微惯性/卫星组合导航可靠性。

关键词：微机电系统惯性测量单元随机建模自回归滑动平均扩展卡尔曼滤波