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某河水环境综合治理项目环境影响与评价

河南水利与南水北调 2024年第7期53卷 8-9页

作者：吕永红沁阳市后寨水电有限公司河南沁阳454500

某河水环境治理工程是一项旨在改善城市水生态、水环境,提高某河水质,打造沿河水景观,满足群众日益增加的文化生活需要的基础设施项目。项目建设过程中充分贯彻和体现以保护环境为宗旨的建设思想,各建设项目基本不会对环境造成不利影响... 详细信息

某河水环境治理工程是一项旨在改善城市水生态、水环境,提高某河水质,打造沿河水景观,满足群众日益增加的文化生活需要的基础设施项目。项目建设过程中充分贯彻和体现以保护环境为宗旨的建设思想,各建设项目基本不会对环境造成不利影响,即使个别项目的建设可能会对环境产生一些不利影响,但通过相应的设防和补救措施,也将得到基本控制,至少可以使其对环境的影响降低到最低程度。

关键词：河道治理环境影响评价

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历史课程综合化学习的再探索——以“兰州一中校史策展·弘毅展厅”为例

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历史教学（上半月） 2024年第2期 45-52页

作者：王兵梁湾南京市教学研究室南京师范大学附属中学新城初级中学

义务教育历史课程的综合化学习包括学科内六大板块综合化学习、跨学科主题学习等基本样态。“在身边发现历史”是跨学科主题学习中的新杠杆和优选项,它具有相对独特的普适性,有助于缀葺学科内六大板块的综合化学习,与之齐头并进、共同... 详细信息

义务教育历史课程的综合化学习包括学科内六大板块综合化学习、跨学科主题学习等基本样态。“在身边发现历史”是跨学科主题学习中的新杠杆和优选项,它具有相对独特的普适性,有助于缀葺学科内六大板块的综合化学习,与之齐头并进、共同推动历史课程综合化实施。本文以2023年学术年会现场教学展示课“兰州一中校史策展·弘毅展厅”为例,重点围绕在“身边发现历史”主题及形式如何选取,学习的生成、生长与外显如何实现等,阐释历史课程综合化学习的路径并进行省思。

关键词：历史课程综合化实施跨学科主题学习身边的历史

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北方来客

长江文艺 2024年第8期 134-143页

作者：梁宝星不详

末日且慢,M还在挣扎。后脑勺里的蓝色液体所剩无多,M抽搐着、颤抖着,直至最后一滴蓝色液体流尽才低下了头。M曾坚信机器人的生命是永恒的,可再坚硬的金属也有被打穿的一天。

关键词：液体流机器人蓝色挣扎

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机器人学

上海文学 2024年第8期562卷 24-37页

作者：梁宝星不详

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务... 详细信息

序幕机器人俱乐部部长来信,让我撰写一部《机器人学》。我当时正在实验室研究一块来自遥远星系的陨石,这块陨石穿越上千万光年落在我手上,我准备解剖它,证明它是宇宙大爆炸时期最原始的那块石头。我从未想过撰写《机器人学》的艰巨任务会落到我身上。同事拿着信件走进办公室,一脸不可思议,又将信将疑。他完全没想到俱乐部部长会给我写亲笔信,信件递到我手上之前,他和部门里其他同事对信封上的印章研究了一番,企图从中挑出毛病,证明这是一场恶作剧。

关键词：机器人学宇宙大爆炸《机器人学》俱乐部实验室恶作剧陨石信件

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巴比伦铁塔

长江文艺 2024年第17期 78-98页

作者：梁宝星不详

世界的中心是巴比伦铁塔,巴比伦铁塔的中心在U111。出门之前,要观察四周,否则伸出脑袋有被斩首的风险,我的居所U111是巴比伦铁塔的中心,多条公路从这里向四面八方辐射,我每天都要从居所出发,到第一二三四五公路去游荡,从白天到黑夜。

关键词：铁塔巴比伦四面八方居所公路

特低渗油藏CO_(2)/水交替微观驱油机理研究

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断块油气田 2024年第4期31卷 746-752页

作者：梁珀中国石油化工股份有限公司华东油气分公司江苏南京210019

苏北盆地断块特低渗透油藏具有“小、碎、深、薄、低”的典型特征,在经过短期弹性开发后如何优选合理高效的提高油藏采收率方法成为该类油藏面临的瓶颈问题。水气交替注入(Water Alternating Gas,WAG)方法能有效抑制水窜和气窜,兼具水驱... 详细信息

苏北盆地断块特低渗透油藏具有“小、碎、深、薄、低”的典型特征,在经过短期弹性开发后如何优选合理高效的提高油藏采收率方法成为该类油藏面临的瓶颈问题。水气交替注入(Water Alternating Gas,WAG)方法能有效抑制水窜和气窜,兼具水驱和CO_(2)驱的优点,在特低渗透油藏取得了成功应用,但其微观驱油机理及实际效果仍需进一步研究和评价。文中以苏北ZD油田为研究对象,基于特低渗透天然岩心的三维数字模型,应用孔隙尺度微观数值模拟方法,研究了CO_(2)/水交替驱油过程中气水相界面的动态演化过程,并深入阐明了特低渗油藏WAG提高采收率的微观机理,结果表明:水气交替驱具有更大的波及面积和更少的剩余油体积,CO_(2)驱过程具有更好的流动性和克服黏滞力的能力,同时水驱过程中的渗吸作用和封堵作用能有效提高驱油效率。因此,CO_(2)/水交替驱可以有效启动特低渗储层,起到调剖调驱协同增益的作用,研究成果对于指导特低渗透油藏提高采收率技术的优选和实施具有重要的理论意义和矿场应用价值。

关键词：特低渗油藏 CO_(2)/水交替驱数字岩心孔隙尺度模拟

复杂受荷下盾构隧道原型结构试验平台的研发与实证

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岩土工程学报 2024年第5期46卷 927-937页

作者：柳献刘震叶宇航姚鸿梁同济大学地下建筑与工程系上海200092 广州地铁设计研究院股份有限公司广东广州510000 上海同禾工程科技股份有限公司上海200092

盾构隧道结构在全寿命周期中往往将面临诸多复杂荷载状态,如注浆、偏载、偏转等非对称偏不利工况。为验证结构在这些复杂荷载状态下的适用性,探究结构力学性能,开展足尺原型结构试验研究往往是最为直接而有效的手段。既有原型试验主要... 详细信息

盾构隧道结构在全寿命周期中往往将面临诸多复杂荷载状态,如注浆、偏载、偏转等非对称偏不利工况。为验证结构在这些复杂荷载状态下的适用性,探究结构力学性能,开展足尺原型结构试验研究往往是最为直接而有效的手段。既有原型试验主要关注隧道结构在简单对称荷载条件下的力学性能,鲜有关注复杂非对称荷载状态。为拓展原型试验的适用范围,提出了适用于不同断面盾构隧道结构的原型试验平台和用于模拟复杂荷载状态的试验荷载设计方法。该方法适用于任意加载点布置和液压站分组的试验系统,可对注浆、偏载、偏转等复杂荷载状态下结构响应进行精确模拟。通过类矩形盾构隧道、双圆隧道和圆形隧道的偏载原型结构试验研究,验证了试验平台和试验荷载设计方法的适用性。进一步针对试验关键参数的分析表明,控制目标权重系数的调整能有效满足不同的试验模拟要求;基于试验荷载设计方法优化的迭代算法能有效考虑计算模型或边界支承条件的非线性;环箍钢绞线和千斤顶的组合加载模式能将拟合误差水平降低至千斤顶加载模式的1/5,但需要删去部分加载点使试验荷载合理且适用;对于越复杂的结构和荷载,精确模拟结构状态需要的试验系统独立荷载组数越高,对试验平台的要求也越高。

关键词：复杂受荷状态原型试验试验平台试验荷载设计断面形式

光电跟踪设备数字视频图像色彩自动匹配系统设计

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激光杂志 2024年第9期45卷 146-151页

作者：梁曌西安科技大学高新学院西安710082

为了解决光电跟踪设备获取的数字视频图像存在色彩异常的问题,提出光电跟踪设备数字视频图像色彩自动匹配系统设计研究。设计光电跟踪设备数字视频图像采集模块,采集并存储光电跟踪设备数字视频图像,应用滤波算法去除图像噪声,利用Mean-... 详细信息

为了解决光电跟踪设备获取的数字视频图像存在色彩异常的问题,提出光电跟踪设备数字视频图像色彩自动匹配系统设计研究。设计光电跟踪设备数字视频图像采集模块,采集并存储光电跟踪设备数字视频图像,应用滤波算法去除图像噪声,利用Mean-Shift算法分割并提取图像色彩信息,将对应色彩块的色彩板进行调试处理,实现数字视频图像色彩的自动匹配。实验数据显示:在不同实验工况背景下,设计系统图像色彩信息提取完整度最大值为100%,图像色彩自动匹配结果与模板图像色彩信息更加接近,充分证实了设计系统应用性能更优质。

关键词：数字视频图像自动匹配色彩分割图像色彩光电跟踪设备匹配精度

考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制

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控制与决策 2024年第6期39卷 1778-1786页

作者：王宇梁李一平李良中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息

针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设计一个非线性观测器进行估计并用于对控制器进行扰动补偿;接着,引入执行器饱和补偿系统、二阶滤波器以及滤波器误差补偿系统,设计命令滤波反步滑模控制器来控制水下机器人的水平面轨迹跟踪;最后,严格验证命令滤波反步滑模控制器的稳定性并进行数值仿真,验证所提出控制器的有效性.

关键词：状态约束执行器饱和水下机器人反步滑模法轨迹跟踪