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履带式摊铺机液压驱动系统仿真研究

履带式摊铺机液压驱动系统仿真研究

作者：吕永标中南林业科技大学

学位级别：硕士

随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展,工程机械行业的发展得到极大的促进,国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类,采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。但由于我们自身的... 详细信息

随着国家经济建设和基础设施建设的不断扩大和发展,工程机械行业的发展得到极大的促进,国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类,采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。但由于我们自身的原因及与国外先进水平存在的差距,发展受到一定的限制,其主要是在产品耐用性、可靠性、自动化程度及环境污染的控制等方面。自上世纪八十年代以来,我国通过引进、消化、吸收,工程机械技术水平和制造能力得到长足的发展。近年来随着机电液一体化技术的不断应用,液压传动愈来愈显现出强大的生命力,国外的液压传动技术日趋成熟,在工程机械领域的应用愈来愈多,大有取代传统传动形式的趋势。我国在摊铺机液压传动方面的研究处于初期阶段,理论研究基本处于空白。与国外相比,国内工程机械生产厂家在混凝土摊铺机全液压动力系统方面的研究不够深入,导致国内的摊铺机液压关键技术几乎全部依赖于进口。本文通过对国内外混凝土摊铺机行驶系统的传动形式和控制模式进行研究,建立了摊铺机液压驱动系统的数学模型,旨在解决目前国内摊铺机行驶驱动方面的理论问题。本文论述了履带式摊铺机液压行驶系统的参数设计,并对行驶系统的驱动与控制理论进行了分析,得出了其控制系统的传递函数,为摊铺机行走系统的数字化仿真奠定了基础,并把其成果应用到实际设计中,该文章的研究具有重要的理论意义和工程利用价值。1.本文采用传统的方法对沥青混凝土摊铺机的运动学、动力学以及液压驱动系统的参数进行了分析研究,建立了速度特性方程。分析了工程条件下摊铺机作业速度的设计现状和使用现状,从效率的角度详细论证了液压系统合理的工作点。2.对由发动机、变量泵、变量马达、行走机构组成的负荷驱动系统进行研究,确定履带式摊铺机行驶驱动系统的液压传动回路以及控制方案。3.建立了变量泵、变量马达的排量调节机构、泵—马达组合系统、马达一整车速度环节的传递函数,构造了整个行驶液压驱动系统的动态特性数学模型。利用MATLAB软件,建立了履带式摊铺机的行驶驱动系统仿真模型,对其动态特性进行了仿真计算,分析系统压力及马达的动态响应。

关键词：履带式摊铺机液压驱动系统建模仿真

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基于复合卷积神经网络的图像去噪算法

模式识别与人工智能 2017年第2期30卷 97-105页

作者：吕永标赵建伟曹飞龙中国计量大学理学院应用数学系杭州310018

基于深度学习理论,将图像去噪过程看成神经网络的拟合过程,构造简洁高效的复合卷积神经网络,提出基于复合卷积神经网络的图像去噪算法.算法第1阶段由2个2层的卷积网络构成,分别训练阶段2中的3层卷积网络中的部分初始卷积核,缩短阶段2中... 详细信息

基于深度学习理论,将图像去噪过程看成神经网络的拟合过程,构造简洁高效的复合卷积神经网络,提出基于复合卷积神经网络的图像去噪算法.算法第1阶段由2个2层的卷积网络构成,分别训练阶段2中的3层卷积网络中的部分初始卷积核,缩短阶段2中网络的训练时间和增强算法的鲁棒性.最后运用阶段2中的卷积网络对新的噪声图像进行有效去噪.实验表明文中算法在峰值信噪比、结构相识度及均方根误差指数上与当前较好的图像去噪算法相当,尤其当噪声加强时效果更佳且训练时间较短.

关键词：图像去噪卷积神经网络随机梯度下降法

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蓄热氧化炉运行过程中蜂窝陶瓷的换热分布特性研究

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上海环境科学 2022年第2期41卷 81-85页

作者：吕永标上海盛剑环境系统科技有限公司上海201800

以单块蜂窝陶瓷蓄热体为研究对象,建立简化模型,对高温烟气和低温空气周期性交替流入单块蓄热体的换热过程进行数值模拟,分析结构参数对蓄热体内传热的影响规律。研究发现:蓄热体的换热能力随着圆角半径的增加而减小;蓄热体的温度效率... 详细信息

以单块蜂窝陶瓷蓄热体为研究对象,建立简化模型,对高温烟气和低温空气周期性交替流入单块蓄热体的换热过程进行数值模拟,分析结构参数对蓄热体内传热的影响规律。研究发现:蓄热体的换热能力随着圆角半径的增加而减小;蓄热体的温度效率和热回收率随着孔壁厚度的增加而增加,质量传热系数随着壁厚的增加而减小;蓄热体的换热比表面积随着格孔边长的增加而减小,蓄热体温度效率和热回收率也随着格孔边长的增加而减小。

关键词：蓄热氧化炉蜂窝陶瓷换热结构参数

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黄柏河公路大桥工程质量好经济效益高

公路 1986年第7期 4-6页

作者：吕永标余正堂湖北省公路管理局工程处湖北省公路管理局工程处

黄柏河公路大桥是长江葛洲坝水利枢纽工程的配套项目,是为大坝建设而修建的,于1979年10月开工,1981年6月竣工验收并交付使用。它在长江截流及大坝修建过程中,和促进鄂西地区的交通,均发挥了重要作用。该桥荣获:1984年国家优秀设计金质... 详细信息

黄柏河公路大桥是长江葛洲坝水利枢纽工程的配套项目,是为大坝建设而修建的,于1979年10月开工,1981年6月竣工验收并交付使用。它在长江截流及大坝修建过程中,和促进鄂西地区的交通,均发挥了重要作用。该桥荣获:1984年国家优秀设计金质奖,1985年优质工程银质奖。大桥竣工虽时隔已久,且当时与目前情况也已有所不同。但回顾当时由施工单位按投资包干承建该桥;并在施工过程中与设计

关键词：黄柏河公路大桥大坝建设鄂西地区投资包干工程质量优质工程施工单位施工过程设计单位

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越野轮胎起重机智能视频监控系统的研究

工程机械 2021年第6期52卷 1-5+7页

作者：康禹乐李朝弟吕永标中联重科股份有限公司工程起重机分公司长沙中联恒通机械有限公司

以越野轮胎起重机为研究对象,对整车摄像头进行全方位布局,并智能控制监控画面的显示和切换。通过PLC控制器收集当前车身信息,进行智能判断,得到当前需要显示的画面命令,将该命令通过CAN总线发送给视频监控屏幕进行显示;也可根据需要支... 详细信息

以越野轮胎起重机为研究对象,对整车摄像头进行全方位布局,并智能控制监控画面的显示和切换。通过PLC控制器收集当前车身信息,进行智能判断,得到当前需要显示的画面命令,将该命令通过CAN总线发送给视频监控屏幕进行显示;也可根据需要支持多路视频同时显示;若未接收到任何视频命令,默认支持多媒体娱乐显示。相比传统模式,该智能控制系统能根据实际需求切换视频画面,将越野轮胎起重机的监控系统从局部监控升级到整体监控,为降低机手误操作、提高整车的安全系数提供了理论设计依据和基础。

关键词：起重机视频监控系统智能控制系统 CAN总线

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越野轮胎起重机低角度吊载控制技术探析

工程机械 2023年第10期54卷 169-172+14页

作者：吕永标杜婷罗贤智中联重科股份有限公司工程起重机分公司研发中心

油田施工为工程起重机的常用施工工况。近年来，随着油井深度、井架重量提升，对起重设备的起重能力、作业平稳性要求不断提高。越野轮胎起重机变幅低角度作业，是油田井架作业的典型应用。当起重机程序限制仰角，变幅角度低于作业范围... 详细信息

油田施工为工程起重机的常用施工工况。近年来，随着油井深度、井架重量提升，对起重设备的起重能力、作业平稳性要求不断提高。越野轮胎起重机变幅低角度作业，是油田井架作业的典型应用。当起重机程序限制仰角，变幅角度低于作业范围时无法进行吊载，这时在低角度大负载的工况需求下，要对作业条件进行提升，通过液控技术改进，以及安全控制程序优化，实现低仰角吊载。

关键词：低角度变幅压力平滑功率分级控制

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越野轮胎起重机悬挂系统自适应控制技术浅析

工程机械 2023年第10期54卷 130-134+12页

作者：杜婷吕永标王启涛中联重科股份有限公司工程起重机分公司研发中心

越野轮胎起重机是一种具有越野行驶和带载行驶功能的起重机，车辆悬挂系统影响车辆行驶平顺性和安全性，是减少行驶振动冲击的关键。悬挂系统一般由缓和冲击的弹性元件、衰减振动的阻尼元件和导向机构3部分组成。悬挂系统将车架所受的... 详细信息

越野轮胎起重机是一种具有越野行驶和带载行驶功能的起重机，车辆悬挂系统影响车辆行驶平顺性和安全性，是减少行驶振动冲击的关键。悬挂系统一般由缓和冲击的弹性元件、衰减振动的阻尼元件和导向机构3部分组成。悬挂系统将车架所受的重力传给车桥，缓和与吸收车辆在不平道路上行驶时因车轮跳动所造成的对车架的撞击和振动，保证车辆行驶时的平稳，提高乘坐的舒适性和操纵的稳定性。

关键词：越野轮胎起重机路谱悬挂系统自适应控制阻尼元件

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越野轮胎起重机变速箱挡位故障诊断方法

工程机械与维修 2020年第S1期 210-212页

作者：吕永标康禹乐李晓海中联重科股份有限公司工程起重机分公司湖南长沙410000

非公路车辆越野轮胎起重机主要使用动力换挡变速箱。换挡故障为变速箱的重要故障,会影响到越野轮胎起重机的工作效率。本文从液压和电气方面分析DANA变速箱换挡故障的主要原因和判定方法,便于迅速解决故障恢复功能。

关键词：越野轮胎起重机 DANA变速箱液压故障电气故障

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基于神经网络的摊铺机液压系统故障诊断方法

山西科技 2009年第2期24卷 111-112页

作者：吕永标刘长生中南林业科技大学交通运输工程学院湖南长沙410004

以摊铺机液压系统为研究对象,提出了基于神经网络的故障诊断模型。结合BP神经网络基本知识和摊铺机液压系统故障的特点,研究了诊断知识的获取方法,设计了摊铺机液压系统故障诊断网络的基本结构。通过与模糊理论相结合研究了输入输出特... 详细信息

以摊铺机液压系统为研究对象,提出了基于神经网络的故障诊断模型。结合BP神经网络基本知识和摊铺机液压系统故障的特点,研究了诊断知识的获取方法,设计了摊铺机液压系统故障诊断网络的基本结构。通过与模糊理论相结合研究了输入输出特征向量表达和获取的具体方法,提高了故障诊断神经网络模型的实用性,并提出改进学习效率和动态BP算法可以提高故障诊断神经网络的性能。

关键词：故障诊断神经网络模糊化

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