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公共图书馆文旅融合创新服务实践及优化路径——以天津市、区级公共图书馆为例

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图书馆工作与研究 2024年第S1期 88-92页

作者：吕少平天津图书馆

文章分析天津市、区级公共图书馆在打造旅游目的地、建立新型阅读空间、推出特色阅读推广活动、开展研学游、开发文创产品、提供旅游信息服务等方面推出的文旅融合创新举措，提出公共图书馆文旅融合创新服务优化路径，即加强顶层设计，... 详细信息

文章分析天津市、区级公共图书馆在打造旅游目的地、建立新型阅读空间、推出特色阅读推广活动、开展研学游、开发文创产品、提供旅游信息服务等方面推出的文旅融合创新举措，提出公共图书馆文旅融合创新服务优化路径，即加强顶层设计，健全人才队伍；打造亮点要素，提高用户黏性；寻求社会协作，对接旅游资源；注重宣传总结，凝聚引导合力。

关键词：公共图书馆文旅融合图书馆+ 创新服务

基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应动态面控制研究

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基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应动态面控制研究

作者：吕来平东北电力大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机以其成本低、性能优越、结构简单、可悬停以及垂直起降等特点,广泛应用于军用领域和民用领域,成为当代最具代表性的无人机飞行器。四旋翼飞行器因其四输入六输出的欠驱动系统特性,使得其控制器的设计难度大。同时四旋翼飞... 详细信息

四旋翼无人机以其成本低、性能优越、结构简单、可悬停以及垂直起降等特点,广泛应用于军用领域和民用领域,成为当代最具代表性的无人机飞行器。四旋翼飞行器因其四输入六输出的欠驱动系统特性,使得其控制器的设计难度大。同时四旋翼飞行器本身结构易发生形变,因此难以建立精确的数学模型。最后四旋翼飞行器尺寸小、结构轻,易受内部扰动(电机高速转动时的振动)和外部扰动(空气阻力、阵风等)影响,使得传统的控制方法在四旋翼飞行器上很难起到良好的跟踪效果。因此本文针对四旋翼无人机非线性系统设计了基于扰动观测器的自适应动态面轨迹跟踪控制器,引入外部扰动观测器,实现四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计。本文的主要工作如下:(1)针对四旋翼无人机的研究现状,本文总结了现阶段四旋翼无人机的主要控制算法。根据四旋翼无人机的飞行原理,以具有输入饱和特性的四旋翼无人机系统为研究对象,通过牛顿-欧拉公式建立的四旋翼无人机的数学模型。(2)针对四旋翼无人机系统的外环位置系统和内环姿态系统,利用一阶低通滤波器动态面技术解决传统反步法的“微分爆炸”现象,提高轨迹跟踪的收敛速度,并减小超调。在原有的动态面基础上又引入非线性扰动观测器,通过非线性扰动观测器估计所受扰动并补偿给控制器,达到降低未知外部扰动对四旋翼飞行器系统的影响。通过MATLAB软件仿真对设计的控制器进行验证,结果表明所提出的控制方法能有效地实现轨迹跟踪控制。(3)以具有未知外部扰动以及内部不确定的四旋翼无人机模型为基础,设计一种基于Nussbaum函数且带有非线性扰动观测器的自适应动态面控制器。四旋翼飞行器动态模型被分解为位置和姿态两个动态子系统,通过将六个二阶系统扩充为六个三阶系统,将设计控制器的表达式转化为求解控制器的数值解,避免了控制器设计的表达式过于复杂,简化了控制器的设计过程,提高了仿真程序的运行效率。一个基于Nussbaum增益的自适应控制器被设计出来以处理执行器的饱和问题,同时针对位置子系统和姿态子系统中存在的扰动问题分别设计了扰动观测器,实现对未知外部扰动的在线实时估计。最后通过MATLAB仿真实验证明本文所提控制方案的有效性。综上所述,本文针对具有未知外部扰动以及内部不确定的四旋翼无人机系统构建了两种动态面跟踪控制策略,并通过MATLAB软件仿真平台对所述控制方案进行了实验验证,实现了无人机系统在未知外部扰动以及内部不确定的情况下的轨迹跟踪控制。

关键词：四旋翼无人机 Nussbaum增益输入饱和动态面控制扰动观测器

多源传感器的车桥联动实时监测与响应特征分析

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测绘通报 2024年第5期 77-84页

作者：涂梨平曹庆安唐斌饶绍文江西农业大学江西南昌330030 江西省核工业地质调查院江西南昌330038 江西曼普信息科技有限公司江西南昌330038

随着我国基础建设尤其是交通行业的高速发展,桥梁健康监测技术不断取得突破性的进展,使得在运营中的桥梁安全性及人民群众的生命财产安全得到了有效的保障。然而,桥梁健康监测系统只是对桥梁结构本身的特性及响应信息进行监测,没有兼顾... 详细信息

随着我国基础建设尤其是交通行业的高速发展,桥梁健康监测技术不断取得突破性的进展,使得在运营中的桥梁安全性及人民群众的生命财产安全得到了有效的保障。然而,桥梁健康监测系统只是对桥梁结构本身的特性及响应信息进行监测,没有兼顾即将上桥的车辆情况,缺乏对事故风险的直观评估。因此,本文以二干河桥为例,基于多源传感器,提出了车桥联动监测的方法,对桥梁响应信息及行驶车辆的信息进行实时监测,利用传感器的监测数据进行桥梁响应特征研究;并在二干河桥建立了基于车桥联动的桥梁健康监测管理平台,为桥梁的安全运营提供示范应用。

关键词：多源传感器车桥联动桥梁监测健康监测响应特征

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数字经济对黄河流域工业数字化转型的影响研究

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数字经济对黄河流域工业数字化转型的影响研究

作者：赵梦梨安徽理工大学

学位级别：硕士

基于有声思维法的留学生汉语写作借鉴与监控个案研究

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基于有声思维法的留学生汉语写作借鉴与监控个案研究

作者：刘嘉梨浙江科技大学

学位级别：硕士

现有的国际中文写作策略研究,主要参考国外的外语写作策略理论。由于汉语本身的特殊性,这些理论不能完全适用于国际中文写作策略研究,为给我国写作策略理论体系的完善提供相关参考,需要更多学者从多方面、多角度,从宏观策略到微观策略... 详细信息

现有的国际中文写作策略研究,主要参考国外的外语写作策略理论。由于汉语本身的特殊性,这些理论不能完全适用于国际中文写作策略研究,为给我国写作策略理论体系的完善提供相关参考,需要更多学者从多方面、多角度,从宏观策略到微观策略进行相关研究。探究留学生在写作过程中运用借鉴与监控的具体情况,有助于丰富相关的写作策略理论,优化汉语教师写作教学的模式和方法。本文基于有声思维法,对浙江科技大学的三位来华留学生进行汉语写作研究。研究过程按照有声思维法要求,先培训后测试,然后对收集到的有声思维材料进行文本转写,结合问卷调查和访谈的结果进行分析,从中了解三位留学生在汉语写作过程中运用借鉴与监控的情况。分析后发现,在运用借鉴方面,从总体上看三位留学生在平时的写作学习和练习中能运用借鉴中的移用、模仿和活用作为加快写作学习的步骤。但在本次写作测试中,三位留学生运用借鉴的效果一般。在运用监控方面,三位留学生共调动了11类监控策略,其中使用总数最多的是衔接过渡监控,其次是表达监控、构思监控;使用得较少的是转译监控、主题监控和内容监控;使用得更少的是文体监控、篇幅监控、进度监控、字数监控还有卷面和格式监控。通过上述研究发现以下问题:留学生在运用借鉴方面存在词汇、语法和篇章衔接等问题;在运用监控方面,写作前的计划构思、写作中的思想表达和写作后的修改润色有所欠缺。基于以上问题,提出以下建议:从教师角度,汉语教师应关注学生借鉴与监控意识的培养,关注留学生写作薄弱点实施针对性教学;从学生角度,留学生应注重汉语基本知识的学习和使用,加强对借鉴与监控策略的学习。

关键词：有声思维法汉语写作写作策略写作借鉴写作监控

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千米级斜拉桥索塔锚固区力学分析及优化设计

千米级斜拉桥索塔锚固区力学分析及优化设计

作者：郭梨山东交通学院

学位级别：硕士

伴随着我国桥梁建设的脚步加快,跨径较大的悬索桥和斜拉桥等工程已逐渐跻身国家的重点工程行列。对于斜拉桥而言,索塔上的钢锚箱式的锚固区作为桥梁结构的最关键的受力部位,其受力性能和设计质量对整体桥梁的安全性、稳定性和疲劳寿命... 详细信息

伴随着我国桥梁建设的脚步加快,跨径较大的悬索桥和斜拉桥等工程已逐渐跻身国家的重点工程行列。对于斜拉桥而言,索塔上的钢锚箱式的锚固区作为桥梁结构的最关键的受力部位,其受力性能和设计质量对整体桥梁的安全性、稳定性和疲劳寿命具有决定性的影响。本文针对钢锚箱式的索塔锚固区,进行了受力分析及优化设计研究,旨在为实际工程提供理论指导和设计参考。本文采用Midas/civil有限元软件对观音寺大桥的整座桥梁进行杆系模型的建模,并在全桥五种荷载工况下进行有限元计算和分析。在施工和运营阶段,掌握主塔等主要受力结构的内力变化、分布及挠度变形,提取最不利荷载工况下的荷载下的索塔及斜拉索的应力数据,目的是全面评估桥梁和分析的整体受力性能。其次,使用先进的有限元软件Midas/FEA NX,对索塔锚固区的钢锚箱进行精细化数值模拟,在此基础上,对锚固区在最不利工况下的受力性能进行了计算分析以及钢锚箱钢结构疲劳分析,得出了该工况下锚固区的应力分布、位移及疲劳寿命。然后,本文将对钢锚箱式的索塔锚固区的优化设计进行深入研究。以锚固区的材料用量、结构性能为优化目标,对锚固区的尺寸、形状等参数进行了优化。通过多轮迭代计算,得到一套经济合理的锚固区设计方案。最后,对优化后的锚固区进行力学性能分析,并与原设计方案进行比较。结果表明,经过优化的锚固区不仅在满足受力性能的同时,材料用量上还得到了有效控制,具有较高的经济性和可行性。通过对锚固区的受力特点和优化设计的深入研究,为后续的工程提供有价值的参考。本文的研究成果对于提高钢锚箱式的锚固区的设计质量、保障桥梁工程安全具有重要意义。在未来的研究中,可以进一步研究其他类型桥梁锚固区的受力分析与优化设计,以满足多类型桥梁工程的需求。同时,结合实际工程案例,探讨锚固区的施工工艺、检测技术及维护方案,期望能为我国桥梁工程的发展贡献绵薄之力。

关键词：索塔锚固区钢锚箱受力性能疲劳分析优化设计

水氮运筹影响高留残茬黑土稻田碳收支机理分析

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农业机械学报 2024年第6期55卷 294-302页

作者：张作合张忠学龚振平薛里周利军吕项龙东北农业大学作物学博士后科研流动站哈尔滨150030 绥化学院农业与水利工程学院绥化152061 东北农业大学水利与土木工程学院哈尔滨150030 东北农业大学农学院哈尔滨150030

为探明水氮运筹对稻田生态系统碳收支的影响,开展大田试验,设置浅湿干灌溉(D)和淹水灌溉(F)两种灌溉模式,及110kg/hm^(2)(当地施肥标准,N1)、99kg/hm^(2)(减氮10%,N2)和88kg/hm^(2)(减氮20%,N3)3个施肥水平,观测高留残茬稻田水稻收获后... 详细信息

为探明水氮运筹对稻田生态系统碳收支的影响,开展大田试验,设置浅湿干灌溉(D)和淹水灌溉(F)两种灌溉模式,及110kg/hm^(2)(当地施肥标准,N1)、99kg/hm^(2)(减氮10%,N2)和88kg/hm^(2)(减氮20%,N3)3个施肥水平,观测高留残茬稻田水稻收获后不同器官的干物质量及碳含量,同时监测稻田CO_(2)和CH4排放通量,计算水稻净初级生产力(NPP)和稻田净生态系统初级生产力(NECB)。结果表明:水氮运筹会影响稻株各器官干物质及碳含量,所有处理中DN2处理NPP最大(8918.02kg/hm^(2)),浅湿干灌溉模式各处理NPP均大于淹水灌溉模式,分别增加12.13%、36.73%、8.01%;浅湿干灌溉模式增加了稻田土壤呼吸的CO_(2)排放通量,减施氮肥则降低了CO_(2)排放通量,浅湿干灌溉减施氮肥降低了CH_(4)排放通量;两种灌溉模式下各处理CO_(2)和CH_(4)排放总量均随氮肥施用量减少而降低,淹水灌溉模式下各处理CH_(4)排放总量均显著高于浅湿干灌溉模式(P<0.05);各处理稻田生态系碳净收支均为正值,黑土区高留残茬稻田生态系统表现为碳“汇”,其中DN2处理NECB最高,为1950.96kg/hm^(2)。综合来看,浅湿干灌溉模式+减氮10%处理的稻田生态系统碳“汇”最强。研究可为寒地黑土保护提供理论参考和技术支撑。

关键词：稻田水氮运筹净初级生产力净生态系统初级生产力碳收支

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价值链视角下M公司营运资金管理研究

价值链视角下M公司营运资金管理研究

作者：贾闻梨陕西理工大学

学位级别：硕士

随着经济全球化和市场竞争日益激烈,企业对运营管理效率的要求越来越高。营运资金作为企业运转的重要支撑,其管理效率直接影响着企业的生存与发展。传统的营运资金管理缺乏整体性,侧重于对企业内部管理和单项项目分析研究,忽视了与上下... 详细信息

随着经济全球化和市场竞争日益激烈,企业对运营管理效率的要求越来越高。营运资金作为企业运转的重要支撑,其管理效率直接影响着企业的生存与发展。传统的营运资金管理缺乏整体性,侧重于对企业内部管理和单项项目分析研究,忽视了与上下游企业之间的联系,已经无法满足企业的营运资金管理。价值链视角下营运资金管理模式应运而生,该模式从内外部价值链各个环节对企业的营运资金管理进行分析,充分考虑了企业内外部经营活动,不但弥补了传统营运资金管理的不足,还能提升营运资金管理效率,提高企业的盈利能力,增强企业的竞争力,推动企业健康持续发展。本文以M公司为研究对象,采用熵值法和比较分析法,从价值链视角研究M公司的营运资金管理状况。首先,本文论述了研究的背景及意义,梳理了国内外相关文献,阐述了价值链、营运资金管理以及基于价值链的营运资金管理的概念和理论,为后文的研究奠定了理论基础。其次,本文介绍了M公司的基本情况,深入剖析了M公司营运资金的规模与结构,采用熵值法初步评价了M公司营运资金管理效果。最后,以格力电器为对比公司,从内外部价值链对M公司和格力电器的营运资金管理现状进行比较分析,对比发现M公司在营运资金管理方面存在应付账款利用率较低、产成品存积压严重、应收账款回款速度慢、供应商合作关系不稳定、客户关系维系不足。并指出问题的具体成因:应付账款管理不到位、存货管理制度不健全、信用管理制度有效性较差、供应商管理制度不完善、客户关系管理意识薄弱。基于案例探析与实证分析,立足于营运资金管理的不断完善,着眼于企业高质量发展,本文针对上述问题提出了优化建议:加强应付账款管理,提高利用率、健全存货管理制度,减少存货积压、优化信用管理制度,降低坏账风险、完善供应商管理制度,加强与供应商的关系建设、加强客户关系管理,深化战略合作意识。为了有效实施上述优化建议,提出了保障措施:深化基于价值链的营运资金管理理念、建立营运资金管理考核标准、完善价值链管理信息共享系统、加强专业人才队伍建设。以期通过本文研究能够帮助M公司提升营运资金管理水平,也能为其他家电企业的营运资金管理提供借鉴。

关键词：价值链营运资金管理家电行业