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多扩展目标跟踪算法的研究及其实现

多扩展目标跟踪算法的研究及其实现

作者：桂阳西安电子科技大学

学位级别：硕士

多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点,由于具有很高的军用和民用价值,一直以来受到国内外学者的高度重视。随着现代传感器技术的发展及其分辨率的不断提高,每个目标在每一个采样周期可产生多个量测,扩展目标跟踪成为了越来越受关... 详细信息

多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点,由于具有很高的军用和民用价值,一直以来受到国内外学者的高度重视。随着现代传感器技术的发展及其分辨率的不断提高,每个目标在每一个采样周期可产生多个量测,扩展目标跟踪成为了越来越受关注的方向。本文重点研究了粒子实现下的多扩展目标跟踪方法。首先,介绍了粒子滤波的实现方式以及基于随机有限集的多目标跟踪理论。详细介绍基于PHD滤波的多目标跟踪理论基础,并给出了其点目标和扩展目标的粒子实现。这为本文后续章节的研究提供理论支撑。其次,针对粒子滤波实现下的多扩展目标跟踪中出现的粒子退化问题,将粒子滤波的改进方法——粒子流滤波引入到多扩展目标跟踪当中。使用粒子流滤波算法代替重采样,这样可以减少算法的计算量,提高运算效率,实现对多扩展目标跟踪算法的优化。通过仿真实验,分析了所提出的实现算法在处理粒子退化问题时的有效性及存在的一些缺陷。然后,针对现有技术不能在杂波强度未知和新生目标未知情况下对多扩展目标进行准确跟踪的问题,提出了一种基于强度滤波器的多扩展目标跟踪方法。将增广状态空间应用到扩展目标随机集滤波模型中来表征扩展目标与杂波之间的运动和相互转化,通过量测空间得到杂波模型估计、扩展目标个数估计和扩展目标的状态估计。给出了该算法粒子实现方法,验证了强度滤波器在扩展目标跟踪中应用的可行性。最后,针对当前基于随机集的多扩展目标跟踪算法存在计算量大、量测划分不准确和跟踪误差大的问题,在PHD滤波基础上提出一种基于均值漂移(Mean Shift)迭代的新生未知多扩展目标跟踪算法。首先对聚类后量测数据进行关联,得到新生目标状态,解决目标新生问题;其次,通过Mean Shift迭代获得目标量测集质心,将扩展目标的多量测问题转化为点量测处理;最后,给出其粒子实现方式。实验表明,该算法可降低跟踪复杂度、提高跟踪效率、交叉时刻具有稳定的跟踪性能,通过实测数据说明实际应用中也有良好的性能。

关键词：多目标跟踪扩展目标粒子滤波概率假设密度滤波器

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舰船目标自动检测与跟踪测量系统研究

舰船目标自动检测与跟踪测量系统研究

作者：桂阳国防科学技术大学

学位级别：硕士

在现代海战中,在海上运动观测平台上对运动目标的有效检测和跟踪测量,已成为各国海军关注的重大课题,有关方法的研究也成为发展海上军事技术的迫切需要,其研究成果将对增强对海面目标的探测识别能力,提高作战效能,具有十分重要的意义。... 详细信息

在现代海战中,在海上运动观测平台上对运动目标的有效检测和跟踪测量,已成为各国海军关注的重大课题,有关方法的研究也成为发展海上军事技术的迫切需要,其研究成果将对增强对海面目标的探测识别能力,提高作战效能,具有十分重要的意义。使用数字成像的方式观察舰船目标并对目标进行自动检测和跟踪测量具有造价低、实时性好、隐蔽性好等优点。本文基于数字成像技术,在海天背景图像显示处理、海天线检测、目标区域检测及目标分割、角点检测、跟踪测量及像机标定等方面进行了研究,并提出了一些新的思想和方法。本论文的主要工作包括: 1、海天背景图像显示处理方法研究。研究了海天背景图像的特点以及常用增强方法在海天背景图像上的应用,并设计实现了一种适用于不同成像环境的图像预处理系统。同时,研究实现了对图像中的目标进行稳像的方法。 2、海天线检测方法的研究。研究了Hough变换法、直线拟合法、小波变换法在海天线检测中的应用,并提出了一种基于区域方差和RANSAC的海天线检测新方法。 3、在已检测出海天线的基础上提出了三种目标区域检测方法:线灰度值法、区域方差法和边缘检测法。在已检测出目标区域的基础上研究了区域增长法、最大类间方差法等常用图像分割算法对舰船目标的分割,重点研究了基于遗传算法思想的图像分割方法,并用实例进行了分析。 4、在舰船目标分割的基础上,研究了几种常用的角点检测算子,并进行了实验对比,选用了其中的效果较好的Harris算子检测舰船目标角点特征。 5、研究了对角点的跟踪方法以及基于跟踪位置的测量方法。对常用的跟踪方法进行了研究,并提出了一种融合了卡尔曼滤波、金字塔算法并将固定模板和变模板结合使用的跟踪方法。同时,建立了舰船数据库系统,实现了像机的标定功能,对舰船各运动参数的测量给出了计算方法。

关键词：海天图像舰船目标图像处理海天线检测目标分割角点检测目标跟踪

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大学生在学习上的性别差异及其教育意义

高等教育研究 1995年第6期16卷 96-99页

作者：程刚谢桂阳湖北大学教管系心理学教研室

性别差异研究是一个历史性的课题。从强调女性劣于男性,到否定心理性别差异,到剔除性别歧视、承认性别差异;从性别差异上的生物决定论,到文化决定论,到生物因素与文化因素的相互作用论,在走过了一段曲折道路后,人们形成了一个共识:既要... 详细信息

性别差异研究是一个历史性的课题。从强调女性劣于男性,到否定心理性别差异,到剔除性别歧视、承认性别差异;从性别差异上的生物决定论,到文化决定论,到生物因素与文化因素的相互作用论,在走过了一段曲折道路后,人们形成了一个共识:既要消除性别歧视,又要承认两性差异。这种差异不是孰优孰劣的差异,而是社会性别角色科学分工的基础,以让男女不同的潜能得到充分发展。

关键词：大学生学习性别差异教育意义

双爆轰管脉冲爆轰发动机近场噪声特性的试验研究

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推进技术 2017年第5期38卷 1194-1200页

作者：黄孝龙翁春生李宁许桂阳南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094

为研究双管脉冲爆轰发动机近场爆轰噪声特性,设计了双管脉冲爆轰发动机爆轰噪声试验测试系统,对不同填充率、不同管间距下的爆轰噪声进行了测量。试验结果表明:随着传播距离的增加,爆轰噪声峰值声压逐渐减小。PDE管口附近,爆轰噪声峰值... 详细信息

为研究双管脉冲爆轰发动机近场爆轰噪声特性,设计了双管脉冲爆轰发动机爆轰噪声试验测试系统,对不同填充率、不同管间距下的爆轰噪声进行了测量。试验结果表明:随着传播距离的增加,爆轰噪声峰值声压逐渐减小。PDE管口附近,爆轰噪声峰值声压衰减速度最快;距离管口较远位置处,衰减速度逐渐减小。随着填充系数的增加,爆轰噪声逐渐增大,指向性逐渐变缓;距离管口400mm处,60%,100%和140%填充系数下峰值声压级依次为197.95,201.93和204.51d B。不同传播距离处,爆轰噪声指向性不同。当距离管口较近时,爆轰噪声最大值出现在0°方向;距离管口大于2m的区域内,最大值出现在30°方向。不同管间距情况下,爆轰噪声呈现出相同的指向性。管间距越小,爆轰噪声的指向性越明显。

关键词：脉冲爆轰发动机爆轰噪声填充系数指向性管间距声压级

全国计算机等级考试全真模拟与考前冲刺三级网络技术 1版

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协作对数字游戏化学习的影响：协作模式和协作小组构成的作用

丛书名：全国计算机等级考试专用辅导丛书

2011年

作者：胡钊源桂阳

本书由希赛教育等考学院组织编写，内容紧扣教育部考试中心新推出的考试大纲，通过对历年试题进行科学分析、研究、总结、提炼而成。本书基于历年试题，利用统计分析的方法，科学地作出结论并预测今后的出题动向。经过深入分析历年试... 详细信息

ISBN: (数字)9787121119989

ISBN: (纸本)9787121119989

本书由希赛教育等考学院组织编写，内容紧扣教育部考试中心新推出的考试大纲，通过对历年试题进行科学分析、研究、总结、提炼而成。本书基于历年试题，利用统计分析的方法，科学地作出结论并预测今后的出题动向。经过深入分析历年试题内容，本书精心组织了8套全直模拟试题，试题涉及历年考试内容的各个方面，既不漏掉考试必需的知识点，又不加重考生的备考负担，使考生轻松、愉快地掌握知识点并领悟考试的真谛。

关键词：习题水平考试计算机网络

来源：畅想之星图书光盘版（南... 畅想之星图书光盘版（南... 畅想之星图书光盘版（南... 畅想之星图书光盘版（南... 评论

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协作对数字游戏化学习的影响：协作模式和协作小组构成的作用

作者：桂阳华中师范大学

学位级别：硕士

随着数字化浪潮的到来及教育信息化的推进,以数字游戏化学习为代表的新兴教学模式日益成为推动教育创新和变革的强大力量。数字游戏化学习具有发展认知技能和增强学习动机的巨大潜力。协作是教育游戏中的核心设计机制,协作模式和协作小... 详细信息

随着数字化浪潮的到来及教育信息化的推进,以数字游戏化学习为代表的新兴教学模式日益成为推动教育创新和变革的强大力量。数字游戏化学习具有发展认知技能和增强学习动机的巨大潜力。协作是教育游戏中的核心设计机制,协作模式和协作小组构成是游戏化协作学习中的两个重要影响因素,但这两大因素是否以及如何影响游戏情境中的协作学习仍存争议。此外,协作认知负荷理论强调应综合研究协作前因、过程及结果,但先前研究对协作过程缺乏关注。因此,当前研究基于协作认知负荷理论,通过两个研究系统探查协作模式及协作小组构成在游戏化协作学习中的作用,以及协作学习的脑间同步基础,并进一步探究协作前因、过程及结果之间的内在联系。研究一采用单因素被试间设计的实验考察了不同协作模式(游戏内协作vs游戏外协作vs无协作)对游戏化协作学习的影响。108名大学生被试被分配到三种实验条件下:游戏内协作条件、游戏外协作条件及无协作条件。研究结果发现:(1)游戏内协作模式下的学习者比游戏外协作模式及无协作条件下的学习者具有更高的保持成绩、更高的相关认知负荷及交流质量;(2)相关认知负荷在协作模式促进知识保持的过程中起中介作用。游戏内协作模式能通过增加相关认知负荷进而促进知识保持。研究二在研究一的基础上采用单因素被试间设计的实验,考察了协作小组的不同先验知识构成(高-高vs高-低vs低-低)对游戏化协作学习的影响。在行为实验的基础上,研究二还运用近红外超扫描技术进一步考察了不同先验知识构成条件下的脑间同步性。研究共招募了106名大学生被试,并将被试分配至三种实验条件:高-高先验知识构成条件、高-低先验知识构成条件以及低-低先验知识构成条件。实验结果发现:(1)高-高先验知识构成条件下,相比其它协作小组构成条件,学习者产生了更高的脑间神经同步、更积极的学习表现、更低的内在认知负荷和更高的学习动机;(2)高-高先验知识构成条件下的脑间神经同步与交流质量及保持成绩密切相关。脑间神经同步越高,交流质量越高,同时保持成绩越好;(3)交流质量在脑间神经同步对保持成绩的影响中起中介作用。脑间神经同步能通过促进交流质量,进而促进保持成绩。综上所述,当前研究结果表明:(1)协作模式和协作小组构成能影响数字游戏化协作学习的学习效果。游戏内协作模式及高-高先验知识构成条件下的学习者产生最佳的学习表现;(2)脑间神经同步是游戏化协作学习的有效神经表征,能反映协作过程中的交流质量及学习表现,高-高先验知识构成条件下的脑间神经同步更高;(3)协作过程变量在协作前因影响协作结果的过程中起中介作用。这些发现为在游戏化学习情境中如何开展协作学习提供了有益的教学指导。同时,当前研究发现也丰富了教学互动中脑间神经同步性的含义,为数字游戏化学习环境下如何开展人际神经科学研究做出了有益探索。此外,当前研究为关于协作前因、过程及结果的关系假设提供有力的实证支撑,有助于我们理解协作模式和协作小组构成通过协作过程影响协作结果的作用机制。

关键词：游戏化学习协作学习协作模式协作小组构成近红外超扫描技术

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