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基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 57-64页

作者：陈宁胡迪均浙江机电职业技术学院杭州310053 正大桑田(宁波)农业发展有限公司浙江慈溪310053

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息... 详细信息

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础,对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型,可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时,提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法,并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性,结果表明:提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟,可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。

关键词：农机信息采集通信技术车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私

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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第1期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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肺癌气腔播散的影像学预测研究进展

临床放射学杂志 2025年第1期44卷 191-194页

作者：吕登望云(综述) 刘士远(审校) 海军军医大学第二附属医院放射诊断科上海200003

2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌... 详细信息

2015年,世界卫生组织正式提出气腔播散(spread through air spaces,STAS)的定义,即肿瘤细胞以微乳头状细胞簇、实性癌巢或单个肿瘤细胞的形式出现在主肿瘤周边的肺组织内,并确定STAS为肺腺癌的第四类侵袭方式[1]。随后的研究表明肺鳞癌、肺多形性癌、肺神经内分泌肿瘤、肺小细胞癌亦存在STAS,对于STAS阳性肺癌患者而言,选择肺叶切除术较亚肺叶切除术可以获得更好的预后[2~8]。目前诊断STAS的金标准为术后病理,但对STAS阳性患者临床治疗方案的选择缺乏时效性,术前穿刺、术中冰冻病理检查存在灵敏度不高、组织样本有限、诊断时间较短等局限性[9,10]。因此术前无创、全面反映肿瘤特征的影像学检查得到广泛关注。本文对近年来影像学预测STAS方面的研究进行综述,旨在探索术前准确预测肺癌STAS状态的新思路、新方法。

关键词：肺小细胞癌诊断时间肺叶切除术肺鳞癌临床治疗方案影像学检查术前穿刺肿瘤特征

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新媒体时代在华外国人违法犯罪管控研究

辽宁警察学院学报 2025年第01期 85-94页

作者：柏枫中国刑事警察学院国际警务学院

随着全球化的发展和我国对外开放不断深入，在华外国人数量不断增加。在华外国人违法犯罪问题也随之凸显并呈现出新媒体时代新的特点和趋势。在华外国人违法犯罪管控工作存在着思想、机制、专业及处置能力等方面的问题，公安机关应采取... 详细信息

随着全球化的发展和我国对外开放不断深入，在华外国人数量不断增加。在华外国人违法犯罪问题也随之凸显并呈现出新媒体时代新的特点和趋势。在华外国人违法犯罪管控工作存在着思想、机制、专业及处置能力等方面的问题，公安机关应采取新媒体工作方法，有针对性地提高思想认识，完善专门机制，加强风险管控，充分运用新兴科技提高信息化管理水平，强化外国人实有人口管理，不断提高涉外执法能力，依法打击在华外国人违法犯罪，以期降低在华外国人违法犯罪概率和社会稳定风险，同时营造良好的涉外媒体舆论氛围，切实有效地管理在华外国人。

关键词：新媒体在华外国人违法犯罪管控措施

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个体化策略在职业高中田径训练中的应用研究

田径 2025年第1期 3-4页

作者：杜加均山东日照市海洋工程学校

本研究旨在探讨职高田径训练的个体化策略，以满足不同学生的不同需求。通过对现有文献的综述和调查研究，分析了职高田径训练的背景和重要性，确定了研究目的，即通过制定个体化策略来提高职高田径训练的效果和学生的学习体验。本研究... 详细信息

本研究旨在探讨职高田径训练的个体化策略，以满足不同学生的不同需求。通过对现有文献的综述和调查研究，分析了职高田径训练的背景和重要性，确定了研究目的，即通过制定个体化策略来提高职高田径训练的效果和学生的学习体验。本研究采用了包括个人评估、训练计划制定和实施等方法来实现个体化训练。通过对一定数量的职高学生进行研究，笔者发现个体化策略能够显著提高学生的训练效果和动力。总结研究结果，这项研究的意义在于为职业高中田径训练迈向个性化提供了理论和实践参考。

关键词：个体化策略职业高中田径训练

镍污染场地抽出-处理数值模拟及渗透系数对修复效果影响

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大连理工大学学报 2025年第1期65卷 97-104页

作者：南瑞川柏晓鹏张婷婷闫晓惠大连理工大学建设工程学院辽宁大连116024

为研究污染场地渗透系数对抽出-处理效果的影响,以某镍(Ni)污染场地为例,构建了二维均质非稳定地下水流模型,并基于该模型进行考虑溶质对流、弥散、吸附的抽出-处理模拟,研究了不同含水介质及抽水流量对修复效果的影响.结果表明:水动力... 详细信息

为研究污染场地渗透系数对抽出-处理效果的影响,以某镍(Ni)污染场地为例,构建了二维均质非稳定地下水流模型,并基于该模型进行考虑溶质对流、弥散、吸附的抽出-处理模拟,研究了不同含水介质及抽水流量对修复效果的影响.结果表明:水动力模型模拟结果与场地实测地下水水位基本吻合,均方根误差为0.006 m,模型可以较好地刻画场地地下水流场.通过对比3处抽水井位置下Ni的修复效果,认为3个方案中抽水井位于污染羽中心的方案最佳.在相同抽水流量下,渗透系数越大,地下水监测站点GW1处Ni浓度越高,GW2处Ni浓度越低,但污染羽面积也越大.当含水层为黄土或粉砂时,若抽水流量为40 m^(3)/d,GW1和GW2两处Ni浓度无法降低至0.1 mg/L,若抽水流量为80 m^(3)/d或120 m^(3)/d,则GW1和GW2两处在3 a内Ni浓度可以降低至0.1 mg/L.当含水层为细砂时,GW1处Ni浓度在3种抽水流量场景下均无法降低至0.1 mg/L,而GW2处Ni浓度在3 a内均能满足地下水Ⅳ类水质标准.相同水文地质条件下,抽水流量越大,达到地下水Ⅳ类水质标准的时间越短,但抽水总量越大.研究结果可为污染场地地下水抽出-处理实施的可行性提供一定的科学依据.

关键词：抽出-处理渗透系数数值模拟修复效果

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纺织品软装饰在室内设计中的应用研究

居舍 2025年第1期 25-27+30页

作者：吕钰淮南联合大学

随着人们对居住环境品质要求的不断提升，纺织品软装饰作为室内设计中不可或缺的元素，其应用日益受到设计师与消费者的重视。然而，随着人们对室内环境美观性和舒适度要求的提高，纺织品设计的创新应用逐渐成为室内设计领域的宠儿。纺... 详细信息

随着人们对居住环境品质要求的不断提升，纺织品软装饰作为室内设计中不可或缺的元素，其应用日益受到设计师与消费者的重视。然而，随着人们对室内环境美观性和舒适度要求的提高，纺织品设计的创新应用逐渐成为室内设计领域的宠儿。纺织品作为一种传统的手工艺品，其在室内设计中具有无限可能。通过在窗帘、地毯、沙发套和靠垫等方面加以运用，纺织品能够为室内环境增添独特的魅力和个性。同时，纺织品设计的创新应用也为室内设计带来了新的思路和表现方式。本文主要探讨纺织品软装饰在室内设计中的创新应用策略，分析其材质、色彩、图案及功能对空间氛围营造、情感传达及舒适度提升的作用机制，并探讨纺织品软装饰在室内设计发展，力求为室内设计提供新思路，促进纺织品软装饰与室内空间的和谐共生。

关键词：纺织品软装饰室内设计空间氛围营造色彩搭配舒适度提升

高中信息技术课程教学中项目式学习的融入实践

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高考 2025年第1期 42-44页

作者：吕彩侠江苏省徐州市铜山区夹河中学

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中... 详细信息

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中应用，不但能激发学生的学习兴趣，还能培养他们的创新思维和团队合作能力。本文主要对高中信息技术课程教学中项目式学习融入的重要性进行分析，旨在找到有效策略，以更好地将项目式学习融入高中信息技术课程教学中。

关键词：高中信息技术课程项目式学习教学改革实践能力

犀角地黄汤对急性脑梗死患者神经功能及血脂水平的影响

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大医生 2025年第1期10卷 72-74页

作者：柏久莲马天牧江苏省中医院急危重症中心江苏省中医院神经内科江苏南京210299

目的观察犀角地黄汤对急性脑梗死(ACI)患者神经功能及血脂水平的影响,为临床提供参考。方法选取2020年1月至2024年1月江苏省中医院收治的120例ACI患者进行回顾性分析,根据治疗方法不同分为对照组(60例,接受常规抗凝、降压、降糖、调脂... 详细信息

目的观察犀角地黄汤对急性脑梗死(ACI)患者神经功能及血脂水平的影响,为临床提供参考。方法选取2020年1月至2024年1月江苏省中医院收治的120例ACI患者进行回顾性分析,根据治疗方法不同分为对照组(60例,接受常规抗凝、降压、降糖、调脂等治疗)和观察组(60例,在对照组基础上加用犀角地黄汤治疗)。比较两组患者疗效、中医证候积分、血脂水平及神经功能,比较两组患者不良反应发生情况。结果观察组患者整体疗效优于对照组,总有效率高于对照组(均P均降低,且观察组均更低(均P均降低,高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平均升高,且观察组改善均更优(均P均降低,且观察组均更低(均P0.05)。结论犀角地黄汤在治疗ACI方面具有疗效确切、安全性良好的特点,可减轻患者症状,改善血脂水平及神经功能。

关键词：犀角地黄汤急性脑梗死神经功能血脂