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仿生曲面在螺旋桩螺旋叶片上的应用研究

农业工程学报 2007年第4期23卷 134-137页

作者：吕有界王玉兴唐艳芹胡圣荣广州航海高等专科学校轮机系广州510725 华南农业大学工程学院广州510640

结合典型土壤动物表面减黏降阻特性,提出对防汛抢险螺旋桩螺旋叶片进行表面仿生处理。为了寻求仿生曲面在螺旋桩螺旋叶片上的降阻效果,该文首先以波纹型仿生曲面为研究对象进行台车牵引试验,包括正交试验以及与平板的对比试验;然后把试... 详细信息

结合典型土壤动物表面减黏降阻特性,提出对防汛抢险螺旋桩螺旋叶片进行表面仿生处理。为了寻求仿生曲面在螺旋桩螺旋叶片上的降阻效果,该文首先以波纹型仿生曲面为研究对象进行台车牵引试验,包括正交试验以及与平板的对比试验;然后把试验结果应用于螺旋桩,进行了螺旋桩沉桩对比试验。波纹型仿生曲面台车牵引试验表明,在试验因素取值范围内,波纹型仿生曲面凸起宽度对减阻效果影响显著,而且随着波纹型仿生曲面凸起宽度的增大,减阻效果愈明显。螺旋桩沉桩对比试验表明在整个沉桩过程中仿生螺旋桩具有一定的减阻效果。

关键词：仿生曲面减黏降阻螺旋桩防汛抢险

XY-DELTA冗余驱动机器人控制系统设计与实现

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机床与液压 2018年第9期46卷 1-5页

作者：吕有界陈集辉广州航海学院创新创业学院广东广州510725 广东工业大学机电工程学院广东广州510006

为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人。其中Delta机器人与XY平台分别使用运动控制卡和PLC作为控制单元。设计并实现了一套以工控... 详细信息

为了扩大Delta机器人的工作空间,将传统的三自由度Delta机器人静平台安装在一个XY直线导轨的动平台上,组成了一种新型冗余驱动的XY-Delta机器人。其中Delta机器人与XY平台分别使用运动控制卡和PLC作为控制单元。设计并实现了一套以工控机作为上位机,运动控制卡与PLC作为下位机的分散控制系统,使XY-Delta在数学模型、机械系统、控制系统和规划算法上实现一体化。实践表明:该系统有运动速度快、精度高、工作空间大和廉价等特点。

关键词： XY-Delta机器人运动控制卡 PLC 上位机软件

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摘穗式收割机摘脱过程的理论分析与试验研究

农机化研究 2004年第5期26卷 197-200页

作者：吕有界赵华海王玉兴华南农业大学广州航海高等专科学校广东广州510725

对摘穗式联合收割机摘脱过程的4个阶段进行了理论分析,得出了一些数学关系式;设计了摘脱试验台,并利用摘脱试验台进行了单因素试验,得出了一定的数据和分析结果,从而有利于摘穗式联合收割机的进一步设计、改进,而且为收割机的田间作业... 详细信息

对摘穗式联合收割机摘脱过程的4个阶段进行了理论分析,得出了一些数学关系式;设计了摘脱试验台,并利用摘脱试验台进行了单因素试验,得出了一定的数据和分析结果,从而有利于摘穗式联合收割机的进一步设计、改进,而且为收割机的田间作业提供了参考。

关键词：摘穗式收割机摘脱过程数学关系式单因素试验摘脱试验台

XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析

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机床与液压 2019年第15期47卷 68-71页

作者：吕有界王立涛苏发广州航海学院创新创业学院

为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELTA机构系统;并对该冗余系统进行了运动学建... 详细信息

为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELTA机构系统;并对该冗余系统进行了运动学建模。最后进行了仿真实验,验证了XY-DELTA的运动学模型正确可行,能够克服DELTA机构系统工作空间小的缺点,具有一定的实用价值。

关键词： XY-DELTA机构 DELTA机构 ADAMS XY平台

珠江-130型梳脱式联合收获机的部件试验研究

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农业工程学报 2001年第5期17卷 63-67页

作者：张建瓴赵华海周学成吕有界贾瑞昌华南农业大学广州航海高等专科学校

在珠江 - 130型梳脱式联合收获机的研制过程中 ,为配合其顺利进行 ,该文根据梳脱工艺进行了梳脱、复脱分离和清选几个关键部件的试验研究 ,通过一系列的试验研究 ,得出了一些重要的结论和试验数据。

关键词：梳脱式联合收割机珠江-130型清选部件梳脱部件复脱分离部件参数确定

在AutoCAD中实现表面粗糙度的自动标注

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广州航海高等专科学校学报 2001年第2期9卷 32-35页

作者：吕有界广州航海高等专科学校轮机系广州510725

针对在ＡｕｔｏＣＡＤ中表面粗糙度的标注过程相对较繁这一问题,实现表面粗糙度自动标注对于提高绘图效率,从而提高生产率,有一定的现实意义。利用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言进行程序设计,运行结果表明,效果良好。

关键词： AutoCAD 表面粗糙度自动标注绘图效率程序设计

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柴油发动机曲轴加工专用夹具设计

机电工程技术 2013年第4期42卷 21-22,97页

作者：邓燕赟吕有界广州航海高等专科学校广东广州510725

结合柴油发动机曲轴加工工艺要求和工艺路线,针对铣削曲轴某一定位面这一加工工序,进行专用夹具设计方案分析,包括工件的定位方式及定位元件的结构分析、夹紧机构选择、对刀与导向元件选择等,并进行夹具定位精度分析。通过夹具定位精度... 详细信息

结合柴油发动机曲轴加工工艺要求和工艺路线,针对铣削曲轴某一定位面这一加工工序,进行专用夹具设计方案分析,包括工件的定位方式及定位元件的结构分析、夹紧机构选择、对刀与导向元件选择等,并进行夹具定位精度分析。通过夹具定位精度分析可知,该夹具定位方案是可行的。

关键词：柴油发动机曲轴专用夹具

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防汛抢险螺旋桩设计与焊接过程分析

机电工程技术 2007年第4期36卷 28-29,68页

作者：吕有界广州航海高等专科学校广东广州510725

本文提出了一种新型的防汛抢险螺旋桩机,桩体采用钢制螺旋桩,桩体在电机的旋转下被直接拧入地里。该桩机能够很好地解决了打击式沉桩方式造成的问题。防汛抢险螺旋桩机的一个关键技术是螺旋桩的设计。考虑到螺旋叶片与圆管焊接时变形过... 详细信息

本文提出了一种新型的防汛抢险螺旋桩机,桩体采用钢制螺旋桩,桩体在电机的旋转下被直接拧入地里。该桩机能够很好地解决了打击式沉桩方式造成的问题。防汛抢险螺旋桩机的一个关键技术是螺旋桩的设计。考虑到螺旋叶片与圆管焊接时变形过大造成桩沉入时摩擦阻力增大,本文基于有限元分析方法,利用大型有限元软件Ansys7.0对焊接过程进行了模拟,得出了焊接后整个螺旋桩体的变形情况。本文为解决薄壁复杂结构的建模分网提供了参考,并利用ANSYS软件实现了薄壁三维实体的焊接模拟过程。

关键词：螺旋桩有限元方法焊接模拟

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摘脱台损失影响因素试验研究

广州航海高等专科学校学报 2002年第1期10卷 16-18,55页

作者：吕有界广州航海高等专科学校轮机系广州510725

根据摘穗式联合收割机摘脱工艺设计研制了摘脱试验台 ,以此为基础进行单因素试验。通过分析找出压禾鼻位置参数A、B、摘脱高度H、机器前进速度vm、摘脱滚筒转速nz 等各主要因素对摘脱台损失的影响规律。

关键词：试验研究摘脱试验台损失影响因素摘穗式联合收割机