检索结果-南通市图书馆

关节角参数化结合接近矢量可行方向的五自由度机械臂逆运动学求解

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华南理工大学学报（自然科学版） 2023年第1期51卷 16-21,50页

作者：万珍平罗钊陆龙生张端康赵明华吕晓能华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广东南牧机械设备有限公司广东云浮527300

五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分... 详细信息

五自由度的机械臂无法达到任意位姿,采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时,极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例,建立运动学模型并进行逆运动学分析,在此基础上,提出一种关节角参数化结合接近矢量可行方向的逆运动学求解方法。该方法基于自由度约束的末端位姿描述,先通过关节角参数化将末端执行器的运动空间由三维降为二维,再采用几何法分析末端执行器在不同目标位置(远端、中间端、近端)时的接近矢量的可行方向,从而避免参数盲目取值,确保运动学逆解的存在,然后根据运动连续性和各关节的运动范围从中筛选出最优解。路径规划仿真结果表明,实际路径与规划路径非常吻合,关节运动平稳,证明了所提方法的可行性和准确性。文中研究的五自由度机械臂具有一定的代表性,逆运动学求解方法计算复杂度低,求解过程较为简便,求解思路可为欠自由度机械臂的逆运动学求解提供借鉴。

关键词：机器人逆运动学五自由度机械臂几何法关节角参数化接近矢量

深度学习图像识别辅助原子力显微镜单细胞力学特性精准高效探测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物化学与生物物理进展 2024年第2期51卷 468-480页

作者：吕晓龙李密中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 沈阳工业大学人工智能学院沈阳110870

目的原子力显微镜(AFM)的出现为生命科学研究提供了强大工具,特别是AFM压痕实验技术已成为细胞力学特性探测的重要方法,从单细胞尺度为生理病理活动过程带来了大量新的认识,是对传统生化集群平均研究方法的有力补充。然而现有AFM压痕实... 详细信息

目的原子力显微镜(AFM)的出现为生命科学研究提供了强大工具,特别是AFM压痕实验技术已成为细胞力学特性探测的重要方法,从单细胞尺度为生理病理活动过程带来了大量新的认识,是对传统生化集群平均研究方法的有力补充。然而现有AFM压痕实验技术存在着依赖人工、效率低下等不足,严重制约了其在生命科学领域的实际应用。本文通过将光学显微成像自动目标识别技术与AFM压痕技术结合,建立了单个游离态细胞及聚团生长细胞的力学特性精准高效测量方法。方法利用YOLO深度学习算法识别出光学图像中细胞的中心部位,并通过嵌入视觉转换器(ViT)模块的双UNet神经网络模型对细胞边缘部位进行精确分割,同时采用模板匹配算法对光学图像中AFM微球探针进行定位,在此基础上自动确定AFM探针上的微球针尖与细胞不同部位之间的空间位置关系,进而对细胞中心部位和边缘部位的力学特性进行快速测量。选取HEK 293(人胚胎肾细胞)和HGC-27(人未分化胃癌细胞)两种细胞进行验证实验,并利用Hertz模型对获取的力曲线进行分析以得到细胞杨氏模量。结果在深度学习光学图像自动识别导引下可将AFM探针准确移动至细胞不同部位(中心和边缘)进行力学特性测量,同时实验结果表明,本文提出的方法不仅可对单个游离态细胞进行可靠测量,也适用于聚团生长的细胞。结论深度学习图像识别在辅助AFM单细胞力学特性精准高效探测方面具有巨大潜力,将深度学习图像识别与AFM结合有助于发展面向生物医学应用的高通量单细胞力学特性测量方法。

关键词：原子力显微镜细胞力学特性光学图像深度学习杨氏模量微球探针

吕晓东教授结合“表阴证”辨法治疗老年外感寒咳初期解析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

辽宁中医杂志 2024年

作者：张馨月吕晓东庞立健辽宁中医药大学辽宁中医药大学附属医院

老年外感寒咳患者素体虚寒易感寒邪，邪初在表，但病易传变，若施治误治易迅速入里生并病，现代医学在治疗老年咳嗽患者不能从根本上降低患者咳嗽敏感性。而中医学中《伤寒论》辨病分六经，结合八纲辨证近代医家提出少阴病即表阴证，聚... 详细信息

老年外感寒咳患者素体虚寒易感寒邪，邪初在表，但病易传变，若施治误治易迅速入里生并病，现代医学在治疗老年咳嗽患者不能从根本上降低患者咳嗽敏感性。而中医学中《伤寒论》辨病分六经，结合八纲辨证近代医家提出少阴病即表阴证，聚焦于本虚与外感风寒反应于表，从根本论治。吕晓东教授善于辨证施治，以此辨证治疗老年外感寒咳初期，符合老年患者本虚体质特征并感寒邪病机，其特点在于注重本虚之温补，而非表邪之攻解。结合临床验案1例，望为老年外感寒咳患者的精准化治疗、研究以及预防预后等提供一定的临床思路。

关键词：吕晓东教授老年外感寒咳表阴证六经辨证八纲辨证

农户视角下乡村感知韧性的作用机制及提升路径——以山东省曲阜市为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地理学报 2024年第2期79卷 321-336页

作者：王亚男吕晓张学波东北大学文法学院沈阳110169 曲阜师范大学地理与旅游学院日照276826

从感知韧性视角提升乡村可持续发展能力对全面推进乡村振兴至关重要。本文基于乡村感知韧性概念内涵,从“压力—状态—感知—行为—响应”层面论述乡村感知韧性的运作逻辑,并基于山东省曲阜市3镇12村的农户调查问卷数据,从“状态—感知... 详细信息

从感知韧性视角提升乡村可持续发展能力对全面推进乡村振兴至关重要。本文基于乡村感知韧性概念内涵,从“压力—状态—感知—行为—响应”层面论述乡村感知韧性的运作逻辑,并基于山东省曲阜市3镇12村的农户调查问卷数据,从“状态—感知”“行为—响应”视角构建指标体系,在评估乡村感知韧性的同时,运用结构方程模型论证乡村感知韧性作用机制。结果表明:(1)乡村感知韧性是指乡村系统依靠其资源要素水平,促使农户主动利用乡村资源预测、吸收、适应乡村变化,推动乡村要素结构重组和生产生活方式变革的能力;(2)社会网络多元化响应和生产建设状态已经成为乡村感知韧性的主要组成部分,而生计多样化和物质资本富裕化的响应路径未完全形成;(3)乡村系统响应压力的方式能否促进传统乡村向现代化转型取决于农户对乡村状态的感知和行为决策,农户对乡村状态的感知越好,其越偏向主动利用资源促进乡村要素结构重组,从根本上实现乡村转型发展;(4)应从空间治理优化、促进“状态—感知”到“行为—响应”的转化、精准调控乡村“压力”等方面出发,提高乡村感知韧性。

关键词：乡村韧性农户满意度压力—状态—感知—行为—响应乡村感知韧性曲阜市

多逻辑比特表面码结构设计及其逻辑CNOT门实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第4期73卷 47-59页

作者：权东晓吕晓杰张雯菲西安电子科技大学通信工程学院西安710071 西安电子科技大学量子信息协同创新中心西安710071

量子计算因具有并行处理能力,相比于经典计算有着指数级的加速,但量子系统具有脆弱性,极易受到噪声的影响,量子纠错码是克服量子噪声的有效手段.量子表面码是一种拓扑稳定子码,由于其结构上的最近邻居特点和较高的容错阈值,表面码在大... 详细信息

量子计算因具有并行处理能力,相比于经典计算有着指数级的加速,但量子系统具有脆弱性,极易受到噪声的影响,量子纠错码是克服量子噪声的有效手段.量子表面码是一种拓扑稳定子码,由于其结构上的最近邻居特点和较高的容错阈值,表面码在大规模容错量子计算方面具有巨大的潜力.目前已有的基于边界的表面码均为编码一个逻辑比特的表面码,本文主要研究基于边界如何实现多逻辑量子比特的编码,包括设计表面码的结构,根据结构找出对应的稳定子和逻辑操作,进一步根据稳定子设计出基于稳定子实现的编码线路;在研究基于测量和纠正的单量子比特间CNOT实现原理和基于融合操作和分割操作的单逻辑量子比特表面码间CNOT门实现原理的基础上,优化了基于融合操作和分割操作的单逻辑量子比特表面码间CNOT门实现方案,将其扩展到所设计的多逻辑量子比特表面码上实现了多逻辑量子比特表面码之间的CNOT操作,并通过仿真验证量子线路的正确性.本文设计的多逻辑比特表面码克服了单比特表面码不能密铺于量子芯片的缺点且提高了某些逻辑操作的长度,提高了容错能力.基于联合测量的思想降低了对辅助比特的要求且减小了实现过程中对量子资源的需求.

关键词：量子表面码多逻辑比特编码逻辑CNOT门融合操作分割操作

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吕晓东论治肺结节经验撷菁

辽宁中医杂志 2024年第6期51卷 14-16页

作者：石绍顺黄文鑫吕晓东辽宁中医药大学附属第二医院辽宁沈阳110034 辽宁中医药大学辽宁沈阳110847

总结吕晓东教授运用中医药治疗肺结节的临床经验和学术思想。吕晓东教授基于阳化气,阴成形的两个基本生理功能观,考察肺结节的发生、发展的病理环节,认为肺结节形成之机理复杂,病因纷繁,为阴分邪气积聚为肺,但病性基础变化总体以阳虚为... 详细信息

总结吕晓东教授运用中医药治疗肺结节的临床经验和学术思想。吕晓东教授基于阳化气,阴成形的两个基本生理功能观,考察肺结节的发生、发展的病理环节,认为肺结节形成之机理复杂,病因纷繁,为阴分邪气积聚为肺,但病性基础变化总体以阳虚为关键,病理以气滞痰瘀胶着于肺络为核心。在肺络病的指导原则下,运用扶阳抑阴、通补肺络的手段,恢复阳主阴从,一气周流,肺络调和的生理状态,从而调复肺脏的异常功能状态、消弭肺结节的病理改变,恢复身心健康的目的,临床每获良效,具有推广应用的价值。

关键词：肺结节名医经验中医药肺络阳化气阴成形

前列腺素E_1联合中药治疗糖尿病肾病的观察及护理

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代护士（中旬刊） 2006年第3期13卷 34-35页

作者：吕晓能湖南省邵阳市第二人民医院湖南邵阳422001

目的探讨前列腺素E1联合中药治疗糖尿病肾病的疗效及护理。方法将60例糖尿病肾病患者随机分为观察组和对照组各30例,对照组采用控制血压、血脂、降糖等常规治疗方法,配合心理护理、用药护理、全程健康宣教。观察组在以上基础上加用静滴... 详细信息

目的探讨前列腺素E1联合中药治疗糖尿病肾病的疗效及护理。方法将60例糖尿病肾病患者随机分为观察组和对照组各30例,对照组采用控制血压、血脂、降糖等常规治疗方法,配合心理护理、用药护理、全程健康宣教。观察组在以上基础上加用静滴前列腺素E1联合中药每天1剂口服,连续21d为1疗程。结果观察组有效率93.3%,对照组有效率73.3%,经统计学处理显示2组疗效有显著差异(χ2=4.32,p<0.05)。结论静脉应用前列腺素E1联合口服中药治疗糖尿病肾病疗效显著,同时护士做好患者的心理护理,密切观察病情,注意用药安全,加强健康宣教,可进一步使糖尿病肾病患者治疗取得满意效果。

关键词：前列腺素E1 中药糖尿病肾病护理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国公共文化数字化的实践探索与发展重点

图书情报知识 2024年第3期41卷 60-71页

作者：曾粤亮吕晓龙华中师范大学信息管理学院武汉430079

[目的/意义]系统梳理我国公共文化数字化的实践探索历程与经验并明晰发展重点,有助于推进新时代我国公共文化数字化进程,优化高质量发展路径。[研究设计/方法]通过文献研究和政策梳理,剖析我国公共文化数字化实践历程,结合各阶段关键措... 详细信息

[目的/意义]系统梳理我国公共文化数字化的实践探索历程与经验并明晰发展重点,有助于推进新时代我国公共文化数字化进程,优化高质量发展路径。[研究设计/方法]通过文献研究和政策梳理,剖析我国公共文化数字化实践历程,结合各阶段关键措施与成效总结经验,在此基础上依据近五年相关政策要领总结发展重点。[结论/发现]我国公共文化数字化实践探索历程可分为雏形初现、多点布局、体系构建和提质增效四个阶段;实践经验可总结为五点:以国家战略引领公共文化数字化发展,以点带面推进项目实施,调动社会多元力量参与,聚焦弱势群体数字化服务,以中华文化为内核构建数字资源体系;未来可从“广度、深度、精度、高度、温度”维度推进公共文化数字化高质量发展。[创新/价值]总结我国公共文化数字化发展历程与经验,提出未来发展的五个重点。

关键词：公共文化服务文化数字化公共文化数字化实践探索发展重点

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

语义流引导采样结合注意力机制的脑肿瘤图像分割

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

光学精密工程 2024年第4期32卷 565-577页

作者：宋建丽吕晓琪谷宇内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头市014010 内蒙古工业大学信息工程学院内蒙古呼和浩特010051

U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首... 详细信息

U型网络结构的脑肿瘤自动分割方法由于多次卷积和采样操作会造成信息损失,导致分割效果不佳。为解决这一问题,提出了能够利用语义信息流引导上采样特征恢复的特征对齐单元,并在此基础上设计轻量级的双重注意力特征对齐网络(DAFANet)。首先,将特征对齐单元分别引入3D UNet、DMFNet和HDCNet三个经典网络,以验证其有效性和泛化性。其次,在DMFNet基础上构造轻量级的双重注意力特征对齐网络DAFANet,利用特征对齐单元强化上采样过程中的特征恢复,3D期望最大化注意力机制同时作用于特征对齐路径和级联路径,用于重点获取上下文的全程依赖关系。同时使用广义Dice损失函数提升数据不平衡时的分割精度并加快模型收敛。最后,在BraTS2018和BraTS2019公开数据集进行验证,文中所提算法在ET,WT和TC区域的分割精度分别达到80.44%,90.07%,84.57%和78.11%,90.10%,82.21%。相较于当前流行的分割网络,具有对增强肿瘤区域更好的分割效果,更擅长处理细节和边缘信息。

关键词：脑肿瘤图像分割特征对齐注意力机制轻量化