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武汉市浅水湖泊生态系统结构及其分类研究

武汉市浅水湖泊生态系统结构及其分类研究

作者：吕晋华中科技大学

学位级别：硕士

水生态系统是重要的生物资源栖息地,孕育着丰富的生物资源,构成了生态系统结构,通过与环境进行物质循环和能量流动等功能,维持着水生态系统平衡。为了客观评价水体污染状况及环境因子对水生生物的干扰与影响,同时为城市水环境规划提供... 详细信息

水生态系统是重要的生物资源栖息地,孕育着丰富的生物资源,构成了生态系统结构,通过与环境进行物质循环和能量流动等功能,维持着水生态系统平衡。为了客观评价水体污染状况及环境因子对水生生物的干扰与影响,同时为城市水环境规划提供基础数据及科学决策的依据,需要对武汉市湖泊生态系统进行生态调查与评价。本文对武汉市13个湖泊及2个大型水库浮游生物、底栖动物、大型水生植物、鱼类及其它生物的种类组成、优势种的鉴定及现存量的测定结果进行了分析,运用指示生物法、种多样性指数法对所调查水体进行了水质评价。生态系统结构研究表明武汉市湖泊水生生态系统目前所处状态:初级生产和初级消费维持较高生产量和现存量,在水体中积累,而较高层次的底栖生物乃致鱼类群落严重衰退,导致系统中主要物质和能量循环:初级生产—初级消费—高级消费受阻,代之而起的是初级生产、初级消费—自行分解—再生产的循环,不利于系统中物质转移。同时就整个系统而言,生态系统的物质和能量分配处于极不合理状态。只有恢复和改善水体中高级消费者的结构状况,才有可能恢复和改善上述不良状况。在生态系统结构调查分析的基础上本文运用改进后的聚类分析方法划分了武汉市水生态系统类型,将水体划分为A、B、C、D种生态系统,通过与水质评价结果及理化性质对比证明分类是客观准确的。同时证明对水生态系统进行类型划分能比水质评价提供更多的信息,如生物特性、富营养化状况、主要污染物及污染类型等的信息,较好的解决了环境水质评价未能解决的问题,即把水体按生态特性区分开来,有利于修复治理及作出进一步的水体规划目标。主成分分析可将多项相关的生态指标简化为较少的独立且功能明确的主成分,在此基础上进行聚类分析,以各水体的主成分得分系数来代替原始指标进行聚类,避免了因原始指标间存在相关性所造成的聚类偏差,聚类结果较为客观准确。本文还运用影子工程法、市场价值法、替代成本法、造林成本法、费用支出法

关键词：水生态系统群落结构生态评价主成分分析聚类分析

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查尔酮/壳聚糖载药水凝胶的制备及性能研究

查尔酮/壳聚糖载药水凝胶的制备及性能研究

作者：吕晋哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

水凝胶具有的三维网状结构使其表现出良好的吸水性能,因此药物缓释系统应用较多。壳聚糖作为一种天然的碱性多糖,毒性较小、吸附能力强,但其溶解性和力学性能较差,使壳聚糖在载药上有很多问题。聚乙烯醇是一种亲水性聚合物,具有良好的... 详细信息

水凝胶具有的三维网状结构使其表现出良好的吸水性能,因此药物缓释系统应用较多。壳聚糖作为一种天然的碱性多糖,毒性较小、吸附能力强,但其溶解性和力学性能较差,使壳聚糖在载药上有很多问题。聚乙烯醇是一种亲水性聚合物,具有良好的机械性能和成膜性。本文将壳聚糖和聚乙烯醇混合,使用京尼平作为交联剂,通过循环冷冻-解冻的方法形成出了具有互穿网络结构的水凝胶。这种水凝胶具有较好的机械性能和溶胀性能,将它包覆查尔酮类的药物,对其药物缓释性能进行研究。研究了使用不同浓度冰乙酸溶解壳聚糖,SEM结果表明体积浓度为1%的冰乙酸制备的水凝胶孔状结构更加均匀,孔径相对较小,交联面更加光滑。进一步研究了交联剂种类和用量对水凝胶形貌的影响,SEM结果表明质量分数为3%的戊二醛制备的壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶形成了网状结构,但是均匀性较差。质量分数为4%的京尼平为交联剂制备的壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶结构形成了完整的三维网状结构。对比两种交联剂制备的水凝胶的结构,选择毒性小的京尼平作为交联剂制备壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶。研究了不同CS/PVA配比对壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶的性能影响,对材料进行了的SEM、p H敏感性和拉伸性能测试。随着聚乙烯醇含量的增加,壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶的溶胀比逐渐增大,其中CS/PVA配比为1:5的壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶性能最好。结合FT-IR、TG/DTG、DSC和拉曼显微镜成像,对制备的壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶的进行测试,将其理化性质进行进一步分析。结果表明京尼平与壳聚糖发生了化学交联反应。TG、DSC和拉曼显微成像分析结果表明该水凝胶在30～125°C具有优异的热稳定性,且具有较好的吸水性能。将查尔酮包覆在壳聚糖/聚乙烯醇水凝胶中,制备了查尔酮/壳聚糖水载药凝胶。红外光谱结果表明查尔酮与水凝胶通过分子间氢键相连。使用紫外分光光度法测定了查尔酮的标准曲线,计算出其载药量和包封率分别为9.19%和27.91%。对查尔酮/壳聚糖载药水凝胶的药物的缓释性能进行测试,在24 h内对查尔酮的累积释放率为53.91%。

关键词：壳聚糖查尔酮水凝胶缓释效果

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模块化移动机械臂的设计及优化的研究

模块化移动机械臂的设计及优化的研究

作者：吕晋河北工程大学

学位级别：硕士

传统机器人的结构一般是固定的,通常是根据在特定环境下的特殊任务要求进行开发的,结构固定的机器人具有低成本和高精度的特点,能满足任务明确的产品实际需求。但是由于这类机器人只能应用于特定空间上,不能适应工作环境和工作任务的变... 详细信息

传统机器人的结构一般是固定的,通常是根据在特定环境下的特殊任务要求进行开发的,结构固定的机器人具有低成本和高精度的特点,能满足任务明确的产品实际需求。但是由于这类机器人只能应用于特定空间上,不能适应工作环境和工作任务的变化而改变自身构型,在不同场合下完成不同任务存在局限性,难以满足市场变化的需求。模块化机器人的出现很好地解决了该问题,其通过类似“搭积木”的方法选择不同的连杆重新组合模块,来满足不同任务的需求。本文对第一代模块化机械臂进行了构型分析与设计,将其组装为7自由度机械臂。为完成抓取作业,将模块化手臂优选为4自由度构型。对4自由度机械臂进行运动学分析,为机械手臂自主抓取建立了数学模型。用MATLAB仿真验证运动学方程的正确性。根据蒙特卡洛方法计算出4自由度模块化机械手臂的工作空间,结合MATLAB利用包络线的形式仿真出工作空间轮廓,并给出了工作空间详细的推导过程。利用自相似分割法进行机械臂各关节模块的自碰撞检测,近似的判断出机械手臂系统内各关节模块间的碰撞性。对机械臂的抓取运动进行了关节空间轨迹规划,将运动轨迹按照起始点、提升点、下降点和终止点分为三段,并用多项式捅值轨迹规划算法对其进行了轨迹规划。提出利用基于粒子群算法对三段轨迹的插值时间进行优化,使机械手臂各个关节的运动时间最短。本文在第一代连杆模块的设计基础上针对其现存的缺点对连杆模块进行了结构的改进,应用ANSYS有限元软件对设计的转接件进行静刚度分析,验证了连杆模块结构设计的合理性。最后将模块化机械臂装备于移动机器人上,利用Bumblebee2双目立体摄像机和末端二指机械手进行抓取实验。对视觉系统和手臂基座进行了坐标转换,设计了四自由度模块化机械臂的硬件控制系统。实验验证了运动学结论和轨迹规划算法的正确性。

关键词：模块化机械臂运动学分析轨迹规划

干摩擦条件下铜-石墨复合材料与ZQAl9-4铝青铜的磨损图研究

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摩擦学学报 2008年第5期28卷 389-393页

作者：马文林吕晋军中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室甘肃兰州730000 中国科学院研究生院北京100039

考察了铜-石墨复合材料和商品ZQA l9-4铝青铜材料在干摩擦条件下的室温摩擦磨损性能,得出了两者的磨损图.结果表明：铜-石墨复合材料表现出优异的减摩性能;铜-石墨材料的磨损体系可以分为轻微磨损（磨损率小于1×10^-4mm^3/m）、中等磨... 详细信息

考察了铜-石墨复合材料和商品ZQA l9-4铝青铜材料在干摩擦条件下的室温摩擦磨损性能,得出了两者的磨损图.结果表明：铜-石墨复合材料表现出优异的减摩性能;铜-石墨材料的磨损体系可以分为轻微磨损（磨损率小于1×10^-4mm^3/m）、中等磨损（1×10^-4～1×10^-3mm^3/m）和严重磨损（磨损率大于1×10^-3mm^3/m）3个区域,而ZQAl9-4铝青铜的磨损体系可分为轻微磨损、中等磨损和咬合3个区域;在载荷小于5 N,滑动速度处于0.005～0.05 m/s时,铜-石墨复合材料表现出比铝青铜更优异的耐磨性.

关键词：铜-石墨复合材料铝青铜ZQAl9-4 磨损图

论21世纪以来日本ODA政策的调整及对中国的影响

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论21世纪以来日本ODA政策的调整及对中国的影响

作者：晋兴印外交学院

学位级别：硕士

二战以后，日本为了摆脱孤立的局面，融入国际社会，日本政府开始了对外援助。50年过去了，ODA成为了日本政府重要的外交工具。日本的ODA政策并不是一成不变的，而是根据不同时期国际利益目标的变化而进行不断的调整。21世纪以来，日本... 详细信息

二战以后，日本为了摆脱孤立的局面，融入国际社会，日本政府开始了对外援助。50年过去了，ODA成为了日本政府重要的外交工具。日本的ODA政策并不是一成不变的，而是根据不同时期国际利益目标的变化而进行不断的调整。21世纪以来，日本面临的国际、国内形势都发生了一些新的变化，因此日本ODA政策进行了较大规模调整。2003年日本对外开发援助新大纲的出台，标志着日本对政府开发援助调整的完成，这次调整更加强调了日本的国家利益。本文第一章回顾了战后到21世纪前日本ODA的演变历史，介绍了日本ODA政策产生的背景，根据不同国家目标划分了不同的阶段。第二章分析了21世纪以来的日本ODA变化，主要是将新旧《ODA大纲》进行比较，分析了大纲变化后在援助地域、援助金额和援助形式的表现。第三章，分析对外援助变化的国际形势、经济和国内政治方面的原因。第四章，对日本援华进行了简要分析，分析了21世纪以来日本对中国援助变化的原因以及日本经验对中国的启示。

关键词：日本 ODA 政府开发援助中日关系

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经济全球化与我国市场经济模式的健全与完善

经济全球化与我国市场经济模式的健全与完善

作者：张晋兴山东大学

学位级别：硕士

在市场经济的发展过程中，国家对经济的宏观调控与市场调节互相结合，互相补充，共同保证和促进经济的发展。由于这两种机制结合的具体情况颇不相同，从而形成不同的经济模式。我国作为一个发展中国家，在面对经济全球化进行经济体制改... 详细信息

在市场经济的发展过程中，国家对经济的宏观调控与市场调节互相结合，互相补充，共同保证和促进经济的发展。由于这两种机制结合的具体情况颇不相同，从而形成不同的经济模式。我国作为一个发展中国家，在面对经济全球化进行经济体制改革的同时，如何既把握大好机遇，又沉着应付严峻挑战;既顺应全球化的历史潮流，又一切从本国实际出发，走中国特色的社会主义发展道路，是一个事关全局命运的历史性课题。本文试图在经济全球化背景下，在借鉴国外发达国家与发展中国家在经济全球化进程中经济发展模式和总结我国经济体制转换的经验教训的基础上，对如何在全球化背景下构建和完善适合中国国情的社会主义市场经济体制进行深入研究。 (一)对经济全球化和市场经济模式的理论进行一般阐释。通过对马克思主义经典作家关于世界历史理论和社会经济模式的一般阐释，分析了经济全球化的起源、产生以及社会主义市场经济模式产生的必然性，并揭示了二者之间的辩证关系。 (二)对世界各国市场经济模式演进的分析。通过对发达国家、发展中国家以及苏联东欧社会主义国家市场经济模式转换的分析，总结出世界各国市场经济模式的异同点及对我们进行经济体制改革的启示。 (三)对经济全球化背景下我国的经济体制进行历史性考察。辩证地分析了经济全球化和我国经济体制的互动关系以及我国经济体制从计划到市场改革的历程，通过对我国实行市场经济体制以来的绩效分析和不完善性分析，从而更有针对性的完善我国的市场经济体制，使其在经济全球化背景下进一步促进经济的快速发展。 (四)适应经济全球化需要，积极推进中国特色社会主义市场经济模式的健全和完善。通过对发达国家市场经济模式的分析，了解市场经济模式应具有的一般性和我国社会主义市场经济模式的特殊性，结合中国的基本国情，构建城乡一体化的现代经济结构、重构与全球化相一致的现代企业制度和市场体系，使中国特色的社会主义市场经济模式不断健全和完善。

关键词：经济全球化市场经济体制健全与完善

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科创型中小企业在科创板市场的融资效率研究

科创型中小企业在科创板市场的融资效率研究

作者：李晋兴北京邮电大学

学位级别：硕士

随着时代的发展,社会不断进步,科技创新能力已经成为了衡量一个国家综合国力的重要标准之一。科创型企业的快速发展对于我国的整体发展起着至关重要的作用,也是实现我国经济又好又快发展的重要保证。然而,目前我国的科创型企业大多数都... 详细信息

随着时代的发展,社会不断进步,科技创新能力已经成为了衡量一个国家综合国力的重要标准之一。科创型企业的快速发展对于我国的整体发展起着至关重要的作用,也是实现我国经济又好又快发展的重要保证。然而,目前我国的科创型企业大多数都是中小规模企业,随着近年来劳动力成本不断上升,市场竞争日愈激烈,企业发展各方面所需的资金越来越多,融资效率低下的问题成为了阻碍科创型中小企业发展的最大绊脚石。为此,我国也一直采取多项措施来帮助这些科创型中小企业摆脱困境,其中一项重要的举措就是科创板市场的设立。在此背景下,对科创型中小企业在科创板市场中融资效率进行研究有着重要意义。本文的主要内容分为六个部分:第一部分为绪论。具体阐述研究背景、研究意义和论文的创新与不足之处。第二部分为文献综述。具体从科创型中小企业在科创板市场融资的研究、中小企业融资效率研究以及融资效率评价方法的研究三个方面对国内外的相关文献进行综述并总结,从而引出文章所要研究的着力点:科创型中小企业在科创板市场的融资效率。第三部分主要阐述科创型中小企业在科创板市场的融资现状及影响因素。第四部为科创板市场企业融资效率的理论研究。第五部分为科创板企业融资效率的实证研究,本文以首发募集金额、主营业务成本和资产负债率为输入指标,以净资产收益率、业务收入增长率和每股收益作为输出指标,运用DEA模型进行研究分析。第六部分为建议与展望。本文研究发现,目前挂牌科创板市场企业的融资效率水平整体处于中等偏下的状态,样本中25家企业中达到DEA综合有效的仅有6家,占比24%。未达到DEA综合有效的企业中有17家企业处于规模报酬递增阶段,说明企业还未能募集足够的资金用于扩大生产规模。因此,融资效率低下仍然是阻碍科创型中小企业发展的重要因素。最后,本文从科创型中小企业自身和科创板市场制度两个方面提出改进建议。

关键词：科创板科创型中小企业融资效率 DEA模型