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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第01期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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基于FS-SIA的毁伤预测神经网络超参数优化方法

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郑州大学学报(理学版) 2025年第02期 1-7页

作者：佘维吕钟毓邢召伟王世豪徐旺旺田钊郑州大学网络空间安全学院嵩山实验室郑州市区块链与数据智能重点实验室河南省科技创新促进中心

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化... 详细信息

针对毁伤预测中神经网络超参数设置及调试过程较为复杂的问题，提出一种基于特征选择结合群体智能(feature selection and swarm intelligence algorithm, FS-SIA)的超参数优化方法，用于在毁伤预测中对神经网络进行超参数的搜索和优化。首先，通过多种特征排序方法确定毁伤特征的重要性，选取公共的特征偏序子集用于模型训练。其次，针对具体的神经网络模型，分别采用多种群体智能算法进行超参数的搜索和优化。最后，得出特征集性能最优的超参数训练模型。实验结果表明，相较于未经特征排序而单纯采用群体智能算法的其他超参数优化模型，所提方法在毁伤预测中具有更快的收敛速度和更高的准确率。

关键词：神经网络超参数优化特征选择群体智能毁伤预测

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纺织品软装饰在室内设计中的应用研究

居舍 2025年第01期 25-27+30页

作者：吕钰淮南联合大学

随着人们对居住环境品质要求的不断提升，纺织品软装饰作为室内设计中不可或缺的元素，其应用日益受到设计师与消费者的重视。然而，随着人们对室内环境美观性和舒适度要求的提高，纺织品设计的创新应用逐渐成为室内设计领域的宠儿。纺... 详细信息

随着人们对居住环境品质要求的不断提升，纺织品软装饰作为室内设计中不可或缺的元素，其应用日益受到设计师与消费者的重视。然而，随着人们对室内环境美观性和舒适度要求的提高，纺织品设计的创新应用逐渐成为室内设计领域的宠儿。纺织品作为一种传统的手工艺品，其在室内设计中具有无限可能。通过在窗帘、地毯、沙发套和靠垫等方面加以运用，纺织品能够为室内环境增添独特的魅力和个性。同时，纺织品设计的创新应用也为室内设计带来了新的思路和表现方式。本文主要探讨纺织品软装饰在室内设计中的创新应用策略，分析其材质、色彩、图案及功能对空间氛围营造、情感传达及舒适度提升的作用机制，并探讨纺织品软装饰在室内设计发展，力求为室内设计提供新思路，促进纺织品软装饰与室内空间的和谐共生。

关键词：纺织品软装饰室内设计空间氛围营造色彩搭配舒适度提升

高中信息技术课程教学中项目式学习的融入实践

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高考 2025年第01期 42-44页

作者：吕彩侠江苏省徐州市铜山区夹河中学

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中... 详细信息

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中应用，不但能激发学生的学习兴趣，还能培养他们的创新思维和团队合作能力。本文主要对高中信息技术课程教学中项目式学习融入的重要性进行分析，旨在找到有效策略，以更好地将项目式学习融入高中信息技术课程教学中。

关键词：高中信息技术课程项目式学习教学改革实践能力

UMTransNet：结合U-Net和多尺度感知Transformer的图像拼接定位方法

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现代电子技术 2025年第01期48卷 33-39页

作者：张维何月顺谢浩浩杨安博杨超文吕熊东华理工大学信息工程学院

当前基于深度学习的图像拼接定位方法大多只关注深层次特征，且感受野有限，忽略了浅层次特征，影响图像拼接定位的准确性。针对上述问题，文中提出一种结合改进U-Net和多尺度多视角Transformer的图像拼接定位网络UMTransNet。改进U-Ne... 详细信息

当前基于深度学习的图像拼接定位方法大多只关注深层次特征，且感受野有限，忽略了浅层次特征，影响图像拼接定位的准确性。针对上述问题，文中提出一种结合改进U-Net和多尺度多视角Transformer的图像拼接定位网络UMTransNet。改进U-Net模型的编码器，将编码器中的最大池化层替换成卷积层，防止浅层次特征的流失；将多尺度多视角Transformer嵌入到U-Net的跳跃连接中，Transformer的输出特征与U-Net的上采样特征进行有效融合，实现深层次特征与浅层次特征的平衡，从而提高图像拼接定位的准确性。通过可视化检测结果图显示，所提方法在定位拼接篡改区域方面表现得更加出色。

关键词：数字图像取证图像拼接定位 U-Net 多尺度感知自注意力机制交叉注意力机制

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抚育间伐对塞罕坝自然保护区人工林植被生态位特征和种间关联性的影响

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干旱区资源与环境 2025年第1期 139-149页

作者：李丹阳吕宝磊姜雨马莉薇河北农业大学林学院

文中以塞罕坝国家级自然保护区华北落叶松和樟子松人工纯林36块抚育间伐样地和12块未抚育间伐对照样地作为研究对象，基于2020年和2022年样地调查数据，利用Levins生态位宽度、Pianka生态位重叠度、AC和OI种间关联系数分析林下植被生态... 详细信息

文中以塞罕坝国家级自然保护区华北落叶松和樟子松人工纯林36块抚育间伐样地和12块未抚育间伐对照样地作为研究对象，基于2020年和2022年样地调查数据，利用Levins生态位宽度、Pianka生态位重叠度、AC和OI种间关联系数分析林下植被生态位特征和种间关联信息。结果显示：抚育间伐后，1)两种林分的草本植物的优势种群生态位宽度均下降，木本植物生态位宽度变化均不明显。2)华北落叶松林草本植物无生态位重叠种对减少，木本植物保持不变；樟子松林草本植物无生态位重叠种对增加，木本植物则减少。3)AC种间关联系数：华北落叶松林草本植物正负联结种对变化不明显，木本植物正联结种对增加，负联结种对减少，出现2对无联结种对；樟子松林木本与草本植物正负联结种对数量变化均不明显，草本植物显著联结种对减少，出现1组未连接种对。4)OI种间关联系数：华北落叶林木本与草本植物种对OI=0占比均保持不变，木本植物种对00占比增加。

关键词：华北落叶松林樟子松林抚育间伐生态位特征种间关联性

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含钛冷轧深冲钢板的研究

钢铁 1986年第7期21卷 17-22页

作者：吕其春郭雯钢铁研究总院

本文就 Ti;/C 比不同的冷轧钢板,采用缓慢和快速升温退火的工艺,研究了 Ti 对深冲性能的影响。所得主要结果如下:钢中的 C 和 N 几乎全部被 Ti 所稳定,并在热轧板的晶粒内部形成微细的Ti（C,N）。冷轧前存在的这些析出物在冷轧板退火时... 详细信息

本文就 Ti;/C 比不同的冷轧钢板,采用缓慢和快速升温退火的工艺,研究了 Ti 对深冲性能的影响。所得主要结果如下:钢中的 C 和 N 几乎全部被 Ti 所稳定,并在热轧板的晶粒内部形成微细的Ti（C,N）。冷轧前存在的这些析出物在冷轧板退火时能有效地促进{111}和{112}再结晶织构的发展。试验结果表明,含 Ti 低碳钢（C%≤0.05,Ti;/C>2.5）即使采用快速升温工艺,在800～850℃退火后值也能达到1.7。

关键词：再结晶织构低碳钢热轧板碳素钢 Ti 塑性各向异性织构系数金属材料加工性能深冲性能深冲钢板退火加热速度钢中晶粒形态退火工艺退火温度

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硅钢研究中蚀坑技术的运用

金属学报 1979年第2期15卷 235-251+306-308页

作者：罗阳吕其春北京钢铁研究院

蚀坑制备方法的改进,适用于Si钢热轧、再结晶组织或无取向Si钢等细晶试样的研究.文中介绍了普通金相显微镜观测蚀坑的具体操作方法及特点,列举了蚀坑技术在晶粒位向的确定、织构的研究、断口的分析、磁畴结构取向效应的观察、晶体形变... 详细信息

蚀坑制备方法的改进,适用于Si钢热轧、再结晶组织或无取向Si钢等细晶试样的研究.文中介绍了普通金相显微镜观测蚀坑的具体操作方法及特点,列举了蚀坑技术在晶粒位向的确定、织构的研究、断口的分析、磁畴结构取向效应的观察、晶体形变组织的研究以及析出物与基体位向关系的确定等方面运用的实例。由于受最深的限制,使用扫描电镜进行蚀坑观测,效果将更为显著。

关键词：蚀坑二次再结晶图版位向关系次级再结晶晶粒间共析钢硅钢

带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制

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控制与决策 2008年第11期23卷 1231-1237页

作者：唐瑞春吕贤敏中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266071

研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求... 详细信息

研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统.通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律.仿真实例表明了该设计方法的有效性.

关键词：时滞非线性大系统持续扰动最优控制灵敏度法

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