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外骨骼辅助行走中平衡控制技术的研究

载人航天 2016年第6期22卷 706-713页

作者：张向刚张明秦开宇付常君吕昀琏电子科技大学航空航天学院成都611731

外骨骼辅助行走中平衡控制是低重力环境下保持正常的平稳行走姿态以及行走安全性的关键,针对这一问题阐述了外骨骼辅助行走中基于位置控制与ZMP(零力矩点)控制相结合的综合平衡控制策略。首先通过建立ADAMS虚拟仿真模型,为控制策略的研... 详细信息

外骨骼辅助行走中平衡控制是低重力环境下保持正常的平稳行走姿态以及行走安全性的关键,针对这一问题阐述了外骨骼辅助行走中基于位置控制与ZMP(零力矩点)控制相结合的综合平衡控制策略。首先通过建立ADAMS虚拟仿真模型,为控制策略的研究提供仿真模型和参考数据;建立了支撑域模型和ZMP检测模型,并设计了平衡控制策略,在基于地面外骨骼系统的演示验证中,将人机系统等效为两连杆支撑质点的模型,通过控制膝关节液压杆,使系统的ZMP始终处于稳定支撑域内,由此保证人机系统处于平衡状态;同时将位置控制与改进的ZMP控制结合在一起,设计综合控制策略,采用分段控制方式,不仅提高了人机系统的柔顺性及穿戴者的舒适度,同时也提高了人机系统运动的稳定性和安全性。

关键词：外骨骼平衡控制 ZMP 辅助行走

投资者关注度分配与股价同步性: 来自中国市场的经验证据

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系统工程理论与实践 2024年

作者：李晓刘以琏南开大学金融学院

鲜有文献研究投资者关注度分配对中国股票市场股价同步性的影响，且结论不一致. 本文将新冠疫情作为分散投资者关注度的外生事件，研究投资者关注度分配对股价同步性的影响.实证结果表明: (1)在投资者关注的分配事件日，投资者对个股... 详细信息

鲜有文献研究投资者关注度分配对中国股票市场股价同步性的影响，且结论不一致. 本文将新冠疫情作为分散投资者关注度的外生事件，研究投资者关注度分配对股价同步性的影响.实证结果表明: (1)在投资者关注的分配事件日，投资者对个股的关注降低，导致个股与市场整体收益的同步性增加; (2)分析师跟踪、研究报告覆盖、资本市场对外开放、信息透明度可以显著缓解投资者关注度分配对收益同步性的影响.本文的实证发现为投资者关注度分配理论提供了来自中国市场的经验证据.

关键词：投资者关注度分配股价同步性外生冲击事件股票市场

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以改革开放为动力实现高质量发展

探索与争鸣 2024年第3期 9-12+177页

作者：吴敬琏国务院发展研究中心

新冠疫情暴发后，全球经济低迷趋势进一步加剧，中国经济发展中的一些矛盾和问题也在凸显。许多人认为，经济增长急速降温主要是由于这一临时性因素导致，一旦疫情过去，经济增长就会随着需求复苏至少回归中速增长的新常态。然而，在外...

新冠疫情暴发后，全球经济低迷趋势进一步加剧，中国经济发展中的一些矛盾和问题也在凸显。许多人认为，经济增长急速降温主要是由于这一临时性因素导致，一旦疫情过去，经济增长就会随着需求复苏至少回归中速增长的新常态。然而，在外部环境复杂性、严峻性、不确定性上升的当下，人们曾经热切预期的投资、消费和出口等社会需求全方位的“报复性增长”并没有如期而至。

关键词：

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算力向数字化生产力转化的三重逻辑

人民论坛 2024年第2期 19-23页

作者：罗瑾琏同济大学经济与管理学院

数字经济时代,算力是实现国民经济增长与参与国际竞争的重要载体。我国要实现算力像电力、水力一样“即取即用”,就要高效推进算力转化为数字化生产力。从转化逻辑来看,算力向数字化生产力转化过程中面临着“从无到有”“从有到优”“... 详细信息

数字经济时代,算力是实现国民经济增长与参与国际竞争的重要载体。我国要实现算力像电力、水力一样“即取即用”,就要高效推进算力转化为数字化生产力。从转化逻辑来看,算力向数字化生产力转化过程中面临着“从无到有”“从有到优”“从优到精”的三重逻辑堵点,需要在此过程中分别完成算力技术单点突破、单点突破到算网构建以及算网构建到生态共创三重任务,才能真正打通转化逻辑通道,从整体上实现算力的公共性与普惠性。

关键词：算力数字化生产力转化逻辑

高校智库何以高质量发展:一个社会资本的视角

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江苏高教 2024年第10期 10-15页

作者：刘大伟庄欣琏南京晓庄学院幼儿师范学院南京211171 南京市教育科学研究所办公室南京210002 盐城幼儿师范高等专科学校城市管理学院江苏盐城224000

近年来,高校智库的建设与发展取得了卓越成效。借助社会资本理论的视角考察高校智库的建设与发展可以发现,高校智库从外部关系网络建设方面重视与政府、学术团体和国际社会的互动;从内部关系网络建设上具有突出的学科优势、优秀的研究... 详细信息

近年来,高校智库的建设与发展取得了卓越成效。借助社会资本理论的视角考察高校智库的建设与发展可以发现,高校智库从外部关系网络建设方面重视与政府、学术团体和国际社会的互动;从内部关系网络建设上具有突出的学科优势、优秀的研究队伍和稳定的治理结构;从非正式制度视角上看,其形成了以反思为旨归的价值立场、以创新为追求的实践理路、以责任为驱动的学术使命,成为内外关系网络的黏合剂。

关键词：高校智库社会资本关系网络非正式制度

基于多维整合策略的中药复方制剂质量评价研究

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中草药 2024年

作者：吕昀程文倩牛可敬于卉娟王跃飞天津中医药大学中医药研究院现代中药创制全国重点实验室现代中医药海河实验室

中医药现代化是实现健康中国战略的重要支撑，突破中医药系统性、复杂性等关键问题，构建符合中医药特点的中药质量评价体系是迈向中药现代化的重要基础，特别是中药复方制剂质量评价成为中药质量评价的主要挑战。通过对近年来中药复方... 详细信息

中医药现代化是实现健康中国战略的重要支撑，突破中医药系统性、复杂性等关键问题，构建符合中医药特点的中药质量评价体系是迈向中药现代化的重要基础，特别是中药复方制剂质量评价成为中药质量评价的主要挑战。通过对近年来中药复方制剂质量评价的主要研究方法，特别是对整合质量评价的研究进展进行系统梳理，并就未来中药复方制剂质量评价体系关键要素和特征进行了展望，旨在更好地推动中药复方制剂的整合质量评价向科学化、多元化、可控化方向发展，服务中药产业高质量发展和新质生产力形成。

关键词：中药复方制剂质量评价整合策略质量标志物

企业数字化能否促进创新“提质增量”？——基于动态能力视角

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科学学与科学技术管理 2024年

作者：王象路罗瑾琏耿新同济大学经济与管理学院山东财经大学工商管理学院

在数字经济与实体经济加速融合的背景下，企业数字化能否以及如何影响创新数量与质量是亟待探索的研究问题。基于动态能力理论，以2010-2020年沪深A股上市公司为样本，探讨了企业数字化对创新数量与创新质量的影响，并进一步考察了动态... 详细信息

在数字经济与实体经济加速融合的背景下，企业数字化能否以及如何影响创新数量与质量是亟待探索的研究问题。基于动态能力理论，以2010-2020年沪深A股上市公司为样本，探讨了企业数字化对创新数量与创新质量的影响，并进一步考察了动态能力的中介作用。研究发现：企业数字化对创新数量与创新质量均表现出显著的倒U型影响，创新能力、吸收能力、适应能力在企业数字化与创新数量、创新质量之间起中介作用。进一步分析表明，网络嵌入、组织柔性将增强企业数字化对创新数量、创新质量的正向影响。研究结论揭示了企业数字化对创新产出的影响及其作用机制，也对企业借助数字化转型提升创新效能提供了理论支持与实践借鉴。

关键词：企业数字化创新数量创新质量动态能力