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管道环焊缝的全聚焦检测

无损检测 2024年第4期46卷 59-63页

作者：薛岩高静李辉刘全利皮亚东吕新昱郭瑞杰中国石油天然气管道科学研究院有限公司廊坊065000 中国石油管道局工程有限公司维抢修分公司廊坊065000

全聚焦技术是一种基于全矩阵采集的虚拟聚焦图像后处理技术,全聚焦算法将成像区域分割为多个网格,对每一网格都进行聚焦,使得超声成像结果更加均匀平滑,成像质量优于常规相控阵超声检测方法的质量。根据全聚焦成像的技术特点开展管道环... 详细信息

全聚焦技术是一种基于全矩阵采集的虚拟聚焦图像后处理技术,全聚焦算法将成像区域分割为多个网格,对每一网格都进行聚焦,使得超声成像结果更加均匀平滑,成像质量优于常规相控阵超声检测方法的质量。根据全聚焦成像的技术特点开展管道环焊缝相控阵超声全聚焦检测工艺方案的研究,参照管道环焊缝试块设计标准设计并制作全聚焦验证试块,针对全聚焦验证试块、全自动超声检测(AUT)校准试块开展相控阵超声全聚焦检测试验。试验结果表明,对于V型坡口,全聚焦成像效果好;对于小角度的自动焊坡口,常规全聚焦检测时接收超声回波困难,存在检测灵敏度低的问题;通过对全聚焦算法的优化改进,提高了小角度缺陷的检出率,证明全自动焊焊缝可采用全聚焦技术进行检测。

关键词：环焊缝无损检测全聚焦

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列宁主义与二十一世纪的“战争与和平”

毛泽东邓小平理论研究 2024年第1期 85-100+109页

作者：吕新雨华东师范大学国际传播研究院

当今世界依然被禁锢在一系列二元对立的认知藩篱中，如民主与威权、自由与专制、国家与社会、西方与中国等。这是“新冷战”的知识/意识形态再生产的基础，其诉求是从西方中心主义和冷战胜利者的立场出发“收复失地”，在世界范围内驱... 详细信息

当今世界依然被禁锢在一系列二元对立的认知藩篱中，如民主与威权、自由与专制、国家与社会、西方与中国等。这是“新冷战”的知识/意识形态再生产的基础，其诉求是从西方中心主义和冷战胜利者的立场出发“收复失地”，在世界范围内驱除社会主义与列宁主义的幽灵。厘清这一新的当代世界战略图景，立足、捍卫和发展社会主义革命和建设成就，打破冷战、后冷战、新冷战的霸权逻辑，打通从社会主义和国际主义到人类命运共同体的历史逻辑，在危机四伏的世界地缘政治冲突中成为21世纪和平与发展的压舱石，重返列宁主义是必由之路。

关键词：列宁主义历史虚无主义民族问题文明论

基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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CuCoAlO尖晶石催化合成N-乙基苯胺

化工新型材料 2024年

作者：吕新宇吕正伟邱滔常州大学石油化工学院江苏省先进催化材料与技术重点实验室

以硝酸盐为金属源，NaOH为沉淀剂，采用共沉淀法制备CuxCo1-xAl2O4（x=1，0.75，0.5，0.25，0）系列尖晶石型催化剂。采用X射线衍射（XRD）、X射线荧光光谱仪（XRF）、X射线光电子能谱仪（XPS）、N2吸-脱附、扫描电镜（SEM）、NH3-程序... 详细信息

以硝酸盐为金属源，NaOH为沉淀剂，采用共沉淀法制备CuxCo1-xAl2O4（x=1，0.75，0.5，0.25，0）系列尖晶石型催化剂。采用X射线衍射（XRD）、X射线荧光光谱仪（XRF）、X射线光电子能谱仪（XPS）、N2吸-脱附、扫描电镜（SEM）、NH3-程序升温脱附(NH3-TPD)等技术对催化剂进行表征。以乙醇作为苯胺的烷基化试剂催化合成N-乙基苯胺（N-EA），考察了催化剂元素组成、反应温度、胺醇摩尔比、质量空速、反应压力对N-EA收率的影响。结果表明：Cu0.75Co0.25Al2O4尖晶石催化合成N-EA的最优工艺条件为反应温度240℃、质量空速1.2h-1、醇胺摩尔比为2.25、反应压力3MPa，此时N-EA收率可达81.56%，选择性高达90.82%。

关键词：尖晶石催化剂苯胺烷基化固定床反应器 N-乙基苯胺

基于BRS-RRT*算法的移动机器人路径规划

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电光与控制 2024年

作者：刘苏吕新荣罗偲中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院

针对Informed-RRT*算法在路径规划中收敛速度低，目标性差且所得轨迹不平滑的局限性，提出一种面向目标的区域采样双向快速搜索随机树*(RRT*)算法。首先，引入双向贪婪搜索策略获得采样点，加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则... 详细信息

针对Informed-RRT*算法在路径规划中收敛速度低，目标性差且所得轨迹不平滑的局限性，提出一种面向目标的区域采样双向快速搜索随机树*(RRT*)算法。首先，引入双向贪婪搜索策略获得采样点，加快算法搜索速度的同时改变随机树的扩展规则，增强其目标导向性；其次，得到初始解后，于轨迹节点附近展开形成启发式采样区域，在该区域内通过节点重构策略不断迭代，优化路径长度；最后，采用中间点插值和三次样条曲线相结合的方法，完成对路径的平滑处理。MATLAB和ROS双平台仿真实验表明，改进算法能够在不同环境地图中以更少的运行时间生成节点数更少，代价更小，更为平滑的路径。

关键词：路径规划区域采样 Informed-RRT* 目标导向轨迹优化

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农村会计制度改革与政策落实

中国农业资源与区划 2024年第3期45卷 25-25,35页

作者：苏文昱广西演艺职业学院

乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度... 详细信息

乡村振兴战略全面推进的大背景下,农村经济呈现日益多样化和复杂化的发展趋势。为适应这一形势,农村会计制度进行了一系列的改革。为充分认识农村集体经济组织财务制度,由农业农村部政策与改革司组织编写了《农村集体经济组织财务制度讲解》一书。该书秉承理论与实践相结合的原则,深入浅出地剖析了农村集体经济组织财务制度的核心理念、基本框架及实践。其不仅从学理层面进行了系统的阐述,更结合农村不同经济组织的会计制度实践,针对性地提出了切实可行的改进和优化建议。

关键词：财务制度农村集体经济组织会计制度改革乡村振兴战略理论与实践相结合政策落实基本框架学理层面

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主流媒体融合发展的内在逻辑与实践进路

中国编辑 2024年第3期 79-84页

作者：赵茹张旭昱西北大学新闻传播学院西北大学新媒体研究院

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所... 详细信息

伴随媒体融合的深度推进,“新闻+政务服务商务”的运营模式正在被主流媒体所广泛实践。文章从应用特征、内在逻辑以及实践进路三个方面对“新闻+”模式进行分析。研究发现,角色定位出新、传收关系革新、内容价值更新是“新闻+”模式所具有的典型创新之处;作为条件的技术逻辑、作为手段的市场逻辑与作为目的的政治逻辑,则构成了该模式发展的基本内在逻辑;未来,为实现“新闻+”模式的可持续发展,主流媒体还需在挖掘深度、实现准度以及保持高度三方面继续发力。

关键词：主流媒体 “新闻+” 应用创新媒体融合社会治理

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急性髌骨脱位的治疗进展

中国骨伤 2024年第4期37卷 429-434页

作者：邢昱祺杨自权山西医科大学第二临床医学院山西太原030001

急性髌骨脱位的治疗方式在骨科医师中一直存在争议,传统的治疗方式为保守治疗,但近年来研究表明保守治疗面临着较高的再脱位率,治疗的方式不应再仅局限于膝关节本身,临床医师应加深和更新对保守治疗方式的认识以降低再脱位率。随着运动... 详细信息

急性髌骨脱位的治疗方式在骨科医师中一直存在争议,传统的治疗方式为保守治疗,但近年来研究表明保守治疗面临着较高的再脱位率,治疗的方式不应再仅局限于膝关节本身,临床医师应加深和更新对保守治疗方式的认识以降低再脱位率。随着运动医学的不断发展和对髌股关节疾患认识的不断加深,越来越多学者提倡手术治疗,但对于手术方式的选择尚未达成共识。如果没有合并解剖结构的异常,通过修复或重建内侧髌股韧带(medial patella-femoral ligament,MPFL)来恢复髌骨的稳定性变得越来越流行,二者在短期内均可良好地恢复髌骨稳定,但MPFL重建能使髌骨获得更为长期的稳定性,因而使用更为广泛,但仍需研究进一步证实。当急性髌骨脱位合并骨性因素异常时,往往需要联用多种术式进行治疗。目前并没有任何一种尽善尽美的手术方式,应依据个体化情况做出选择,尽可能地恢复髌骨正常的运动轨迹,维持髌股关节的稳定性,最大限度地恢复并维持膝关节功能。本文对急性髌骨脱位的治疗进展及相关问题做一综述,为临床医师选择治疗方案提供参考。

关键词：髌骨脱位急性治疗综述

大数据背景下城市治理政策执行机制：机理、困境和路径

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贵州社会科学 2024年第4期 127-134页

作者：陆昱中共广西区委党校/广西行政学院

大数据技术为城市治理政策执行机制变革提供了重要契机。大数据技术促进城市治理政策执行机制变革的作用机理表现为，城市治理主体将大数据技术嵌入城市治理领域，赋能政策执行过程，通过政策的精准执行、相机执行、协同执行和高效执行... 详细信息

大数据技术为城市治理政策执行机制变革提供了重要契机。大数据技术促进城市治理政策执行机制变革的作用机理表现为，城市治理主体将大数据技术嵌入城市治理领域，赋能政策执行过程，通过政策的精准执行、相机执行、协同执行和高效执行，实现城市治理政策执行机制变革的目标。当前，城市治理执行机制面临着政策执行原则性有待提高的行动困境、政策执行灵活性尚显不足的策略困境、政策执行合作性仍需增强的协同困境和政策执行有效性有待提升的效能困境。下一步，要充分运用大数据的技术优势，纠正城市治理政策执行中的偏差行为，摆脱城市治理政策执行中的教条思维，打破城市治理政策执行中的协作壁垒，整治城市治理政策执行中的懈怠现象，不断优化城市治理政策执行机制，扎实推进城市治理政策执行机制变革，提升城市治理科学化、精细化和智能化水平。

关键词：大数据城市治理政策执行机制