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修正磁化模型的多组分铁磁性颗粒运动研究

力学学报 2024年第3期56卷 740-750页

作者：陈巨辉安然舒崚峰李丹刘晓刚毛颖陈纪元高浩铭吕文生孟凡奇哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司杭州311122 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司哈尔滨150066

铁磁性颗粒因具有铁磁性被广泛应用于化工环保、生化工程和能源等各个领域,磁场具有的穿透性质,对于采用铁磁性颗粒的系统,可通过改变磁场控制系统内颗粒的运动状态.文章基于传统的磁化模型,采用相对参考系转换方法,提出了适用范围更广... 详细信息

铁磁性颗粒因具有铁磁性被广泛应用于化工环保、生化工程和能源等各个领域,磁场具有的穿透性质,对于采用铁磁性颗粒的系统,可通过改变磁场控制系统内颗粒的运动状态.文章基于传统的磁化模型,采用相对参考系转换方法,提出了适用范围更广的修正P-E磁化模型,可以计算铁磁性颗粒在任意方向磁场作用下所受磁化力.通过有限体积法(FVM)与离散单元法(DEM)耦合进行数值模拟,验证了修正P-E磁化模型的精确性,并模拟多组分颗粒在磁场中的运动,对比了铁磁性颗粒与惰性颗粒在不同配比及不同磁场条件下的运动特性,对颗粒分布、颗粒速度矢量和颗粒总能量变化3个方面进行分析.结果表明:在多组分颗粒系统中,铁磁性颗粒依旧保持成链特性,但成链速度与长度降低;随着铁磁性颗粒占比提高,铁磁性颗粒初始能量增大,聚链数量与成链长度将有所增加,约束惰性颗粒能力增强;此外,施加水平与竖直方向磁场时,多组分颗粒系统达到稳定速度最快,可以通过增大铁磁性颗粒占比有效提升稳定速度,使系统更快趋于稳定;而施加含有倾角的磁场时,随着铁磁性颗粒占比升高,铁磁性颗粒达到稳定状态需要的时间逐渐降低,较难通过改变铁磁性颗粒占比缩短稳定所需时间.

关键词：多组分颗粒铁磁性颗粒 FVM-DEM 修正P-E磁化模型聚链

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基于倒置残差的井下无人车目标检测研究

矿业研究与开发 2024年第4期44卷 222-227页

作者：杨伟康吕文生杨鹏张宇栋党龙飞北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101

对井下光线昏暗、光照不均、背景复杂等特殊工况环境的影响下,所形成的图像目标存在细节特征少、图像模糊等问题进行了研究,提出了一种基于倒置残差结构改进YOLOv5s模型的检测算法,以此解决井下目标检测精度低的问题。首先主干网络部分... 详细信息

对井下光线昏暗、光照不均、背景复杂等特殊工况环境的影响下,所形成的图像目标存在细节特征少、图像模糊等问题进行了研究,提出了一种基于倒置残差结构改进YOLOv5s模型的检测算法,以此解决井下目标检测精度低的问题。首先主干网络部分引入通道注意力神经网络模块(SE-Net),提高检测精度;颈部网络部分在BottleneckCSP模块中引入倒置残差结构,将通道进行扩充,丰富特征数量,进一步提升检测精度。在自建井下数据集上进行检测试验,结果表明,基于倒置残差的模型平均检测精度均值(交并比为0.5)达84.4%,相比YOLOv5s模型精度提高了16.7个百分点,参数量减少了17.1%,模型轻量化且精度高,可有效改善井下目标检测精度低的问题,基本满足井下无人车目标检测的需求。

关键词：井下图像目标检测倒置残差注意力 YOLOv5s模型

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吕文生:我们烧钱太少了

创业家 2012年第10期 120-122页

作者：吕文生和阳

作为最早的视频网站之一,激动网早早发力,却至今无大成。创始人吕文生说,归根结底是因为,身在互联网行业,却没有参透它的那套玩法。为什么是长跑?在吕文生看来,视频网站内容的传播成本比电视台要贵得多,带宽、服务器,都是成本,电视台一... 详细信息

作为最早的视频网站之一,激动网早早发力,却至今无大成。创始人吕文生说,归根结底是因为,身在互联网行业,却没有参透它的那套玩法。为什么是长跑?在吕文生看来,视频网站内容的传播成本比电视台要贵得多,带宽、服务器,都是成本,电视台一上星就OK了,视频网站解放了用户的时间,但实际上付出的成本很高昂。

关键词：视频网站创业家什么时候上市公司事业部

基于CFD-DEM耦合的螺旋管料浆输送特性与磨损分析

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矿业研究与开发 2022年第11期42卷 200-207页

作者：刘行吕文生杨鹏杨超北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

为解决高浓度充填料浆水力输送过程中水平管路磨损严重的问题,提出了采用三纹螺旋管进行料浆输送的方案。应用计算流体力学-离散单元法(CFD-DEM)对料浆输送过程进行了数值模拟研究,探究螺旋管道的料浆输送特性及管道磨损规律。结果表明... 详细信息

为解决高浓度充填料浆水力输送过程中水平管路磨损严重的问题,提出了采用三纹螺旋管进行料浆输送的方案。应用计算流体力学-离散单元法(CFD-DEM)对料浆输送过程进行了数值模拟研究,探究螺旋管道的料浆输送特性及管道磨损规律。结果表明,普通管道的磨损主要发生在管道底部,且磨损主要由颗粒滑动摩擦造成,而螺旋管中磨损较均匀地分散到管壁上。当入口速度为1.2~2.4m/s,颗粒平均粒径为1.2~2.1mm时,螺旋管的最大及平均磨损深度相较于圆管分别降低了17%~34.6%及72.6%~87.7%。螺旋管在保证料浆连续输送的同时,极大地降低了水平管道磨损,为充填管路设计提供了新思路。

关键词：管道磨损料浆输送螺旋管 CFD-DEM 颗粒分布

基于深度相机的ORB-SLAM2在矿井救援空间构建应用

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东北师大学报（自然科学版） 2023年第2期55卷 89-98页

作者：贯怀光杨鹏吕文生王璟北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083

矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为... 详细信息

矿井在发生安全事故时,由于井下空间条件不确定,救援人员很难到达矿井地下.为了解决这一问题,搭建可实现空间构建且能适应潮湿、粉尘等环境的小型轻量化矿井救援机器人,以获取矿井非现场物理空间信息.选择基于深度相机的ORB-SLAM2作为实时框架,框架由图像预处理、跟踪、局部建图、闭环组成.在图像预处理中,通过图像金字塔、灰度质心法实现ORB特征的旋转和尺度不变性.在跟踪线程中,通过基于参考关键帧方法、恒速关键帧方法、重定位方法进行粗糙跟踪,再通过局部地图跟踪进行精确跟踪,估计关键帧的位姿姿态.在局部线程中,进行插入和剔除冗余关键帧,通过共视图方法生成更多的地图点.在闭环线程中,检测是否存在相同信息,通过sim3相似变换进行闭环校正.使用TUM数据集对算法进行仿真测试,采用EVO测试RMSE误差在0.004~0.043 m范围内,定位精度可达到厘米级.借助矿井救援机器人试验平台,利用结构光相机的ORB-SLAM2的方法生成真实空间三维模型,对空间构建效果进行研究与应用,为矿山救援井下智能巡检装备提供方法.

关键词：矿井救援点云构建 ORB-SLAM2 RGB-D 机器人

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尾矿库埋入式传感器不锈钢外壳腐蚀研究

中国腐蚀与防护学报 2022年第2期42卷 331-337页

作者：王淇萱吕文生杨鹏诸利一廖文景朱远乐长沙矿山研究院有限责任公司金属矿山安全技术国家重点实验室长沙410012 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

针对尾矿库埋入式监测仪器或传感器在不同的地下环境中腐蚀严重、经济损失大等问题,采用挂片浸泡、扫描电镜(SEM)、失重法和电化学测试相结合的方法研究了传感器外壳材料(以316L不锈钢为研究对象)在酸性环境和盐卤环境中的腐蚀规律。结... 详细信息

针对尾矿库埋入式监测仪器或传感器在不同的地下环境中腐蚀严重、经济损失大等问题,采用挂片浸泡、扫描电镜(SEM)、失重法和电化学测试相结合的方法研究了传感器外壳材料(以316L不锈钢为研究对象)在酸性环境和盐卤环境中的腐蚀规律。结果表明,在pH1.5的酸性腐蚀环境中,不锈钢试样短期内钝化膜处于逐渐形成状态,耐蚀性越来越好;经过长期1 a浸泡腐蚀后,耐蚀性略微有所降低;在pH3的硫酸与卤水混合液和pH7.5盐卤水的腐蚀环境中,不锈钢试样短期内耐蚀性越来越好;经过长期浸泡腐蚀后,由于盐卤水中侵蚀性Cl-的存在加速了钝化膜的溶解和破坏,耐蚀性下降幅度明显增大。

关键词：尾矿库 316L不锈钢腐蚀速率极化曲线电化学阻抗谱

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超声聚能器作用下全尾砂浆浓密沉降试验

矿业研究与开发 2022年第11期42卷 34-41页

作者：魏钊吕文生杨鹏王涛李桂洋北京科技大学金属矿山开采与安全教育部重点实验室北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

为探究超声聚能器产生的超声波对全尾砂浆浓密的促进效果,采用自制砂仓模型进行全尾砂浆浓密沉降物理试验,基于控制变量法探究在全尾砂沉降不同时刻施加超声波,及不同功率的超声波对其浓密沉降效果的影响。研究结果表明:超声波在清水及... 详细信息

为探究超声聚能器产生的超声波对全尾砂浆浓密的促进效果,采用自制砂仓模型进行全尾砂浆浓密沉降物理试验,基于控制变量法探究在全尾砂沉降不同时刻施加超声波,及不同功率的超声波对其浓密沉降效果的影响。研究结果表明:超声波在清水及全尾砂浆中的声强衰减规律类似,在距离上均可分为持续衰减阶段与波动衰减阶段两个阶段。在持续衰减阶段,超声波在清水中的声强值与功率的大小关系呈反比,在全尾砂浆中则呈正比;而在波动衰减阶段,两种情况下的声强值都随着功率的增大而增大。此外,两种情况下的声强衰减率在持续衰减阶段均与功率大小呈正比,在波动衰减阶段均呈反比;而从全过程来看,两种情况下声强最终衰减的百分比均随着功率的增大而减小。在实际生产中,并非施加超声波就能改善全尾砂浆的浓密沉降效果,超声波的功率大小及在全尾砂浆沉降过程中的施加时刻均影响全尾砂浆沉降效果,这种影响甚至会对全尾砂浆的浓密沉降起到反作用。

关键词：超声波超声聚能器声强浓密沉降全尾砂

Al-Cu铸造铝合金热处理工艺现状问题及解决措施分析

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世界有色金属 2023年第17期 229-231页

作者：吕文生中国航发哈尔滨东安发动机有限公司黑龙江哈尔滨150066

本文通过对铸造铝合金处理工艺的方式进行了适当阐述,并分析了当前铸造Al-Cu的热处理工艺试验及仿真现状,发现了关于热处理工艺、力学性能、微观组织的相关机制仍不明确,三者之间的关系较为模糊,难以为铝合金工艺的调控提供参考价值。... 详细信息

本文通过对铸造铝合金处理工艺的方式进行了适当阐述,并分析了当前铸造Al-Cu的热处理工艺试验及仿真现状,发现了关于热处理工艺、力学性能、微观组织的相关机制仍不明确,三者之间的关系较为模糊,难以为铝合金工艺的调控提供参考价值。基于此,本文对Al-Cu铸造铝合金的热处理工艺现状问题进行剖析,并提出了解决措施,从而解决铝合金热处理工艺存在的问题。

关键词：铸造Al-Cu 工艺试验热处理仿真

浅析高性能Al-Si-Cu-Mg铸造合金成分和热处理工艺设计策略

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世界有色金属 2023年第18期 183-185页

作者：吕文生中国航发哈尔滨东安发动机有限公司

本文通过建立Cu、Mg等元素含量的变化关系与合金相变点之间的关系，建立了合金的平衡相图，并建立了所析出的强化相含量与温度和实践之间的关系，同时综合DSC热分析实验的结果设计合金热处理工艺。

关键词： Al-Si-Cu-Mg 铸造合金成分热处理工艺