检索结果-南通市图书馆

汽车工程 2023年第7期45卷 1099-1111,1122页

作者：林程汪博文吕沛原宫新乐于潇北京理工大学电动车辆国家工程研究中心北京100081 清华大学车辆与运载学院北京100084

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时,需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生,同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题,提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法... 详细信息

当多辆自动驾驶车辆在结构化道路上执行换道合流任务时,需要综合考虑转向和合流动作以避免事故的发生,同时曲率和周车车速的变化也增大了协同控制的难度。本文聚焦上述问题,提出了面向变曲率道路的多车换道博弈运动规划与协同控制方法。首先,建立曲率坐标系下的多车模型来解析车间安全距离及动力学状态。其次,通过系统地考虑道路曲率变化及周围车辆信息,提出基于博弈的多车换道运动规划算法,采用分布式框架快速求解兼顾个性化驾驶的最优速度轨迹及换道时机。最后,基于B样条曲线高效识别道路曲率及规划轨迹,构建了自适应时变预测控制算法实现轨迹跟踪,其特点在于单步参数矩阵实时更新,消除车速和曲率频繁变化带来的控制偏差累积。实验结果表明,相比斯坦利(Stanley)方法,能降低58%的跟踪误差;相较协同自适应巡航方法,能减少74%的合流时间;另外计算求解效率也仅为集中式模型预测控制方法的10%。

关键词：自动驾驶汽车多车博弈模型预测控制换道运动规划

城市高架简支预制槽形钢混组合梁荷载横向分布研究

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城市道桥与防洪 2022年第5期 190-193,M0017页

作者：陈何峰吕沛文同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司上海市200092

以城市高架简支预制槽形钢混组合梁桥为研究对象,选取了桥面板与钢梁之间的滑移效应、跨间横梁的个数、桥面板板厚、桥梁宽度和跨径、以及主梁刚度等参数,应用有限元方法,全面分析了各因素对该桥型荷载最不利横向分布系数的影响。研究表... 详细信息

以城市高架简支预制槽形钢混组合梁桥为研究对象,选取了桥面板与钢梁之间的滑移效应、跨间横梁的个数、桥面板板厚、桥梁宽度和跨径、以及主梁刚度等参数,应用有限元方法,全面分析了各因素对该桥型荷载最不利横向分布系数的影响。研究表明:组合梁的界面滑移效应对荷载最不利横向分布系数影响在5%以内;保证跨径一定,组合梁跨间横梁的个数对宽桥荷载最不利横向分布系数的影响在8%以内,对窄桥则更小;桥面板板厚的增加会使荷载横向分布更均匀,宽跨比越大的桥,板厚对最不利横向分布系数的影响越大;保证桥宽不变,随着跨径的增大,荷载最不利横向分布系数逐渐减小,主梁数相同时,随着宽跨比的增大,最不利横向分布系数逐渐增大。梁高的增加会使最不利横向分布系数更大,但最大增幅保持在5%以内。在今后的标准化设计中,可取某几种最不利参数将其余参数进行包络,从而节约设计成本、提高设计效率。

关键词：城市高架简支预制槽形钢混组合梁最不利横向分布系数有限元法宽跨比

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由“摩吕假说”看古典时期女性身份建构

作家天地 2022年第33期 66-68页

作者：刘文沛中国人民大学

围绕《奥德赛》中帮奥德修斯脱困的草药“摩吕”的身份，西方学者的讨论形成了卷帙浩繁的“摩吕传统”。关于它身份的讨论贯穿了整个古典时期，并持续至今。摩吕研究并非是简单的植物志，它背后隐藏了当时的政治环境与社会文化因素。古... 详细信息

围绕《奥德赛》中帮奥德修斯脱困的草药“摩吕”的身份，西方学者的讨论形成了卷帙浩繁的“摩吕传统”。关于它身份的讨论贯穿了整个古典时期，并持续至今。摩吕研究并非是简单的植物志，它背后隐藏了当时的政治环境与社会文化因素。古典时期女性活动与药草息息相关，摩吕研究可以成为梳理女性身份建构的一条线索。

关键词：摩吕采药人身份建构话语

“互联网+”背景下的研究生职业生涯规划指导

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现代职业教育 2021年第28期 103-105页

作者：朱晓闻孔沛球朱剑吕文刚广东海洋大学水产学院

"互联网+"是互联网在新阶段功能的增强和应用的发展,逐渐出现的"互联网+"传统行业不仅给我国的教育带来机遇,也带来了挑战。研究生的就业竞争随着社会发展逐渐激烈,就业形势也日趋严峻,如何应用新形势下的"互联网+"高等教育的发展来解... 详细信息

"互联网+"是互联网在新阶段功能的增强和应用的发展,逐渐出现的"互联网+"传统行业不仅给我国的教育带来机遇,也带来了挑战。研究生的就业竞争随着社会发展逐渐激烈,就业形势也日趋严峻,如何应用新形势下的"互联网+"高等教育的发展来解决研究生的就业问题,成为高校培养优秀研究生和研究生职业生涯规划指导所关注的焦点。以此问题进行初步讨论,首先分析研究生职业生涯规划及就业指导现状,接着阐述"互联网+"研究生就业过程中出现的机遇和挑战,最后利用当今"互联网+"优势,对我国研究生职业生涯规划与指导工作提出了四点解决方法和对策。

关键词： “互联网+” 研究生职业生涯规划指导

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5G远端干扰管理功能研究与智能网络优化

电信科学 2023年第11期39卷 145-152页

作者：汪汀岚高峰吕沛锦吴泰然李文丽中国移动通信集团设计院有限公司北京100080 中国移动通信集团云南有限公司云南昆明650228

为了对抗大气波导干扰对5G网络的影响,3GPP定义了远端干扰管理(remote interference management,RIM)的相关功能。基于此功能,研究了大气波导标识号(set identity document,SetID)与基站标识号(the next generation node B identity document,gNBID)的自动化映射方案,实现了SetID在不同大气波导干扰区域的复用,实现了效率与唯一性的中和。分析基站远端干扰测量数据,总结了大气波导干扰智能定位与识别方法,并且实现了施扰源基站的智能网络优化流程。为5G大气波导干扰的靶向治理提供了有效的操作方案,解决大气波导干扰对5G行业发展的制约。

关键词： 5G RIM 网络智能优化智能定位干扰规避

商品化麻疹病毒IgG抗体检测试剂盒性能评价

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中华实验和临床病毒学杂志 2022年第3期36卷 323-326页

作者：丰达星王文慧李光伟肖占沛马雅婷吕宛玉张延炀河南省疾病预防控制中心河南省免疫预防医学重点实验室郑州450016

目的比较4种麻疹IgG抗体酶联免疫吸附实验检测试剂盒的检测性能,为开展血清流行病学调查提供参考。方法选择健康人群血清176份,使用4种试剂盒平行检测,采用配对卡方检验比较结果一致性,比较4种试剂盒的Kappa值、灵敏性、特异性、阳性预... 详细信息

目的比较4种麻疹IgG抗体酶联免疫吸附实验检测试剂盒的检测性能,为开展血清流行病学调查提供参考。方法选择健康人群血清176份,使用4种试剂盒平行检测,采用配对卡方检验比较结果一致性,比较4种试剂盒的Kappa值、灵敏性、特异性、阳性预测值、阴性预测值等指标,比较各试剂盒CV值,对定量试剂盒结果进行相关性检验。结果4种试剂盒检测结果与参考标准差异均无统计学意义,χ^(2)值分别为0.333、2.000、1.000和0,Kappa值C试剂盒最高(0.976),灵敏性A、C、D试剂盒最高(99.34%),特异性B、C试剂盒最高(100%),阳性预测值B、C试剂盒最高(100%),阴性预测值C试剂盒最高(96.00%),试剂盒差异无统计学意义,P>0.05。变异系数D试剂盒最低(5.30%),相关性检验显示,C和D试剂盒结果有相关性r=0.639,P=0.001。结论4种试剂盒有较好的检测性能,可用于血清流行病学调查。

关键词：麻疹试剂盒性能

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杭州西站

建筑学报 2024年第5期 7-15页

作者：文沛(摄影) 中铁第四勘察设计院集团有限公司筑境设计

企业内部控制信息披露存在的问题、原因及治理研究——以秋林集团为例

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作者：吕沛珊四川师范大学

学位级别：硕士

血清半乳甘露聚糖检测诊断侵袭性曲霉病的临床研究

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中华结核和呼吸杂志 2008年第4期31卷 287-290页

作者：文昱婷赵蓓蕾吕沛华施毅南京军区南京总医院呼吸科 210002

目的评价血清半乳甘露聚糖（GM）检测对侵袭性曲霉病（IA）的诊断价值。方法南京军区南京总医院2005年1月至2007年2月确诊的侵袭性真菌感染（IFI）住院患者49例，平均年龄55岁，男34例，女15例，其中IA11例，其他IFI20例，曲霉气道定植1... 详细信息

目的评价血清半乳甘露聚糖（GM）检测对侵袭性曲霉病（IA）的诊断价值。方法南京军区南京总医院2005年1月至2007年2月确诊的侵袭性真菌感染（IFI）住院患者49例，平均年龄55岁，男34例，女15例，其中IA11例，其他IFI20例，曲霉气道定植18例。采用Platelia Aspergillus（法国Bio-Rad公司）双夹心ELISA检测试剂盒检测患者的血清GM吸光度指数（简称GM值），IA患者中6例于治疗后7d重复检测。正态分布计量资料以面x^-±s表示，多组间比较采用单因素方差分析，治疗前后比较采用配对t检验，采用SPSS统计软件处理实验数据。结果IA患者血清GM值为1．65±0．29，其他IFI和曲霉气道定植患者分别为0．96±0．49和0．83±0．45，IA患者与后两者比较差异有统计学意义（F=12．681，P〈0．05）。6例IA患者治疗前后GM值分别为1．67±0．24和1．62±0．28（t=0．475，P〉0．05）。以GM值为1．5作为诊断阈值诊断IA的敏感度、特异度、阳性预测值和阴性预测值分别为72．7％、84．2％、57．1％和94．1％。结论血清GM检测对IA具有诊断价值，可区分IA与其他IFI和曲霉气道定植；以GM值为1．5作为诊断阈值诊断IA的敏感度、特异度较理想。

关键词：真菌病诊断半乳甘露聚糖