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解疑一道关于安检门模拟题的典型误区

物理教师 2024年第4期45卷 69-70,73页

作者：牛有明江苏省丹阳高级中学江苏镇江212300

关于一道新情境模拟题无正确答案的现象,本文从理论和利用自制教具实验探究两个方面进行了分析论证,澄清了事实.依此情境,对题目进行了改编和完善,且进行实验验证,确保题目的真实性、科学性,对高中物理教学起到较好的导向作用.

关键词：情境线圈感应电流

G8量表在口腔颌面外科老年非癌患者的应用评价

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G8量表在口腔颌面外科老年非癌患者的应用评价

作者：王海有南方医科大学

学位级别：硕士

新疆绿洲土地利用隐性形态与土地生态安全协调特征——以伊犁河谷为例

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干旱区研究 2024年第9期41卷 1605-1614页

作者：郝潘潘刘志有新疆农业大学公共管理学院(法学院) 新疆乌鲁木齐830052

伊犁河谷是维护新疆土地生态安全的重要生态保障区,其土地利用与土地生态安全相协调对区域可持续发展有重要意义。以2005—2020年土地利用数据为基础,采用综合指数模型、改进的耦合协调度模型和灰色关联度模型等方法对伊犁河谷2005—202... 详细信息

伊犁河谷是维护新疆土地生态安全的重要生态保障区,其土地利用与土地生态安全相协调对区域可持续发展有重要意义。以2005—2020年土地利用数据为基础,采用综合指数模型、改进的耦合协调度模型和灰色关联度模型等方法对伊犁河谷2005—2020年土地利用隐性形态、土地生态安全时空特征以及两者协调特征进行研究。结果表明:(1)2005—2020年伊犁河谷各县市土地利用隐性形态指数总体上缓慢提升,大体呈现以伊宁市为中心,向四周辐射降低的发展态势。(2)2005—2020年伊犁河谷土地生态安全水平表现为波动增长趋势,并与土地利用隐性形态变化密切相关。(3)2005—2020年伊犁河谷土地利用隐性形态与土地生态安全为高耦合关系,中心城市协调性高于边缘城市。(4)伊犁河谷土地利用隐性形态与土地生态安全协调发展程度主要受土地产出效益、土地开发强度、土地产权变化和生态环境的影响。

关键词：土地利用隐性形态土地生态安全耦合协调伊犁河谷

共同富裕目标下技术创新对工资收入差距的影响:来自研发与应用的证据

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系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1181-1197页

作者：吴鹏万广华常远郎有泽广东财经大学金融学院广州510320 复旦大学世界经济研究所上海200433 广东财经大学财政税务学院广州510320 复旦大学六次产业研究院上海200433

技术创新是一个动态过程,包括技术研发和技术应用两个环节.在传统的技术创新与工资收入差距经济模型中内生刻画技术应用环节,并厘清技术应用与工资收入差距的关系.本文基于中国的数据,对理论模型的研究假说进行检验.研究发现:本文重构... 详细信息

技术创新是一个动态过程,包括技术研发和技术应用两个环节.在传统的技术创新与工资收入差距经济模型中内生刻画技术应用环节,并厘清技术应用与工资收入差距的关系.本文基于中国的数据,对理论模型的研究假说进行检验.研究发现:本文重构了技术创新与工资收入差距的关系模型,从理论层面论证技术研发和技术应用对工资收入差距的作用及机制,并突出了技术应用的重要性;技术研发和技术应用对工资收入差距的影响明显不同,技术应用有助于缓和工资收入差距,但技术研发却扩大了工资收入差距,经过一系列稳健性检验后发现这一结论仍然成立;机制分析表明,技术应用主要通过市场化程度、知识产权保护和技术市场交易等机制,发挥其缓和工资收入差距的作用.本文的现实含义表明,政府需要高度重视技术应用,仅仅推动技术研发是不够的.换言之,技术研发只有进入生产过程实现技术应用,才能改善工资收入差距,进而在实现经济高质量发展的同时扎实推行共同富裕.

关键词：技术创新技术应用工资收入差距共同富裕

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构... 详细信息

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构系统。利用改进的D-H参数法建立了上肢外骨骼运动学模型,通过蒙特卡洛算法分析了上肢外骨骼的工作空间,采用封闭解法对上肢外骨骼运动学模型进行逆运动学求解验证,计算各关节角度到达目标点的期望角度。采用拉格朗日法建立上肢辅助外骨骼的动力学模型,并利用Sim Mechanics平台进行动力学仿真,分析上肢外骨骼运动到最大负载位置所需驱动力矩。为后续轨迹规划和电机选型提供了依据。搭建上肢外骨骼视觉检测系统。基于D-H坐标系建立了各关节坐标系与相机坐标系的位姿模型,采用张正友标定法分别进行Eye-to-hand和Eye-in-hand手眼标定,计算得到相机内参和外参,转换得到肩部相机相对于上肢外骨骼基坐标系和腕部相机相对于上肢外骨骼末端坐标系的位姿信息。设计了上位机系统,实时监测上肢外骨骼辅助运动状态,实现视觉伺服系统与控制系统的数据交互。为外骨骼辅助抓取提供视觉定位。提出基于视觉伺服控制方案的物体抓取轨迹控制误差补偿。一种是利用Eye-to-hand相机识别定位手掌中心和目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服控制上肢外骨骼手掌中心点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。另一种是利用Eye-in-hand相机识别外骨骼末端与目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服驱动上肢外骨骼末端点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。搭建上肢外骨骼样机进行人-机穿戴抓取测试。采用RRT*算法规划外骨骼末端与目标点路径,确定一条避开碰撞桌面和时间最短的抓取运动轨迹。设计了抓取实验,结果显示抓取水杯和球状物体的期望轨迹与实际轨迹跟踪误差均方根方差均小于2.1%,初步验证了系统跟踪的有效性。在抓取水杯和球体实验中,基于Eye-to-hand的误差补偿方案成功率分别为80%和60%,基于Eye-in-hand误差补偿方案成功率分别为50%和30%。结果表明基于Eye-to-hand的误差补偿方案优于基于Eye-in-hand误差补偿方案,能更有效辅助人体上肢抓取运动。

关键词：上肢外骨骼视觉伺服路径规划辅助抓取

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高中数学与自然科学融合的课堂教学模式探究

中国教育学刊 2024年第S2期 63-64+69页

作者：冯有涛西安市西光中学

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合... 详细信息

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合素养；加强教学评价体系建设，提高学科融合的效果；加强教师队伍建设，助力学科融合教学活动开展。

关键词：高中数学自然科学融合教学

基于生命周期理论的公共图书馆古籍数字化建设策略

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图书馆工作与研究 2024年第7期 88-93页

作者：夏有军衢州市图书馆

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著... 详细信息

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著录管理；在中端生命周期，利用专题数据库妥善存储古籍数字资源，创建古籍数字资源语义化揭示技术路线，以用户需求为导向情境化推荐古籍数字资源；在末端生命周期，开发可为用户带来沉浸式互动体验的古籍数字文创产品，策划可促进用户内化吸收古籍文化知识的数字文旅活动，构建全场景推广古籍的全媒体矩阵。

关键词：公共图书馆古籍古籍数字化数字技术生命周期理论

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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法

工程科学学报 2024年第8期46卷 1426-1433页

作者：吕友豪贾袁骏庄圆董琦中国科学技术大学先进技术研究院合肥230026 中国电子科学研究院北京100049

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

关键词：四足机器人路径规划强化学习信息融合 Transformer

基于前期累积降雨和高斯过程回归模型的滑坡位移预测

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岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3491-3497页

作者：陈朗陈娱何俊霖吕淑宁中国宝武钢铁集团重钢西昌矿业有限公司四川西昌615000 四川省地质矿产勘查开发局四川省第九地质大队四川德阳618000

降雨是诱发滑坡变形的重要因素,传统的位移时间序列模型预测滑坡位移时,仅考虑历史位移而未考虑降雨影响,致使中长期或长期位移预测误差较大。鉴于高斯过程回归(GPR)算法具有易于实现、超参数自适应获取及预测输出具有概率意义等优点,... 详细信息

降雨是诱发滑坡变形的重要因素,传统的位移时间序列模型预测滑坡位移时,仅考虑历史位移而未考虑降雨影响,致使中长期或长期位移预测误差较大。鉴于高斯过程回归(GPR)算法具有易于实现、超参数自适应获取及预测输出具有概率意义等优点,通过引入累积降雨量指标,建立了考虑前期累积降雨的滑坡位移GPR预测模型,提升了模型长期位移预测的能力。以西昌南采场滑坡为例,首先对滑坡位移-日累积降雨量曲线进行分析,并采用皮尔逊法计算了滑坡位移与前期累积降雨天数之间的相关性系数;其次,建立GPR模型,利用已有监测数据对模型进行训练和测试验证,结果表明所建模型相比不考虑前期累积降雨的模型预测精度大大提高。在此基础上,对监测点S1-1和S1-2开展长期位移趋势预测,并对比分析了在假设增加10%和20%降雨的情况下的位移变化趋势,结果表明增加20%降雨导致滑坡变形速率增加至17 mm/d左右,未采取治理措施情况下滑坡会出现加速滑移失稳。

关键词：边坡工程滑坡位移预测高斯过程回归时序分析前期累积降雨