检索结果-南通市图书馆

基于改进YOLO的道路场景目标检测技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进YOLO的道路场景目标检测技术研究

作者：吕振洋盐城工学院

学位级别：硕士

随着汽车保有量的持续增加,交通安全问题逐渐成为社会关注的焦点。在此背景下,自动驾驶技术作为解决交通安全难题的关键技术之一,已经获得了国家及企业层面的广泛重视和深入研究。在自动驾驶任务的实现过程中,道路环境中目标的准确检测... 详细信息

随着汽车保有量的持续增加,交通安全问题逐渐成为社会关注的焦点。在此背景下,自动驾驶技术作为解决交通安全难题的关键技术之一,已经获得了国家及企业层面的广泛重视和深入研究。在自动驾驶任务的实现过程中,道路环境中目标的准确检测是实现任务的基础。尽管目前基于视觉的目标检测算法得到了迅猛的发展,但在复杂的道路场景下,这些算法面临着检测精度低和实时性差的挑战,特别是对于密集小目标和被遮挡目标的检测准确性尚未达到自动驾驶所需的水平。鉴于此,本文基于深度学习目标检测技术,对自动驾驶环境下的道路场景目标检测算法进行了深入研究,主要工作内容如下:(1)针对道路场景中目标检测精度较低,实时性较差的问题,本文提出一种基于SDG-YOLO的道路场景检测算法。首先,引入损失函数SIo U Loss对预测框的角度进行预测,确保了预测框回归方向的正确性,提高了预测框的收敛速度与算法的检测速率。其次,通过设计的轻量化解耦头(Decoupled Head-s,DHs)分离分类任务和回归任务,避免了任务中的关注点冲突问题。最后,通过设计的轻量化全局注意力机制(Global Attention Mechanism Grouped Convolution,GAMGC)来获取网络中的额外上下文特征信息,以提高网络对每个类别的关注和检测精度。上述方法能够捕捉到更多有用的上下文特征信息,在保持检测速率的同时,显著提高了检测精度,有效减少了目标的漏检和误检。(2)针对道路场景下被遮挡目标和密集小目标难以检测的问题,本文提出一种基于CMS-YOLO的道路场景检测算法。首先,本文设计了一个全新的Backbone结构(CD模块),以替代传统的Backbone。CD模块利用大规模深度可分离卷积和残差结构进行特征提取,从而增强了感受野和特征信息的丰富性,极大地提高了对密集小目标的检测精度。其次,本文设计了一种多尺度特征融合金字塔结构(MFFPN),该结构加强了浅层与深层特征之间的信息融合,有效防止了在特征传递过程中的信息丢失,极大地提高了对密集小目标的检测精度。最后,本文设计了一种特殊解耦头(Special Decoupled Head,SDH),通过三层联合输出结构有效地解决了分类和回归任务之间的冲突,极大地提高了对道路场景中被遮挡目标的检测精度。(3)针对自动驾驶领域中相机传感器目标检测的落地化应用问题,本文首先将CMS-YOLO算法成功移植到Jetson Orin Nano平台,并借助Py QT5工具设计了一个基于CMS-YOLO算法的目标检测交互式系统。在系统需求分析的基础上,利用摄像头、视频、图片等方式获取图像数据作为目标检测算法的输入。通过该算法对图像中的目标进行特征提取及检测处理,最终实现了目标的准确识别,并能够在系统界面中实时展示检测结果。最后,本文对该系统的功能进行了简单的测试和展示,测试结果验证了系统达到了预期目标,展现了其在自动驾驶辅助系统中的应用潜力。

关键词：目标检测 YOLO 解耦头注意力机制多尺度特征融合 Backbone

MXene基柔性多功能传感器制备及敏感特性研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

MXene基柔性多功能传感器制备及敏感特性研究

作者：吕振礼河南工业大学

学位级别：硕士

3D打印全再生粗骨料混凝土各向异性力学性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 370-377页

作者：段珍华吕振源肖建庄李垒刘春同济大学土木工程学院上海200092 广东省公路建设有限公司广东广州510623 广深新塘立交改造项目管理处广东广州510765

选用粒径4.75~10mm的粗骨料,制备成天然粗骨料混凝土和再生粗骨料混凝土,对比分析了作为3D打印油墨的可打印性,并探讨了不同养护条件对3D打印混凝土硬化后各向异性力学性能的影响。试验结果表明,相较于天然粗骨料,全再生粗骨料有助于加... 详细信息

选用粒径4.75~10mm的粗骨料,制备成天然粗骨料混凝土和再生粗骨料混凝土,对比分析了作为3D打印油墨的可打印性,并探讨了不同养护条件对3D打印混凝土硬化后各向异性力学性能的影响。试验结果表明,相较于天然粗骨料,全再生粗骨料有助于加速打印油墨由流动性向塑性转化;通过配合比调整,打印油墨在静置10min后仍能维持可打印性,连续打印下的可工作时间增至20min;相较于标准养护,自然养护7d的天然及再生打印试样X方向的抗压强度降低分别为19.84%及20.13%;抗压强度关系为X轴(打印方向)>Z轴(叠层方向)>Y轴(传动轴方向),标准养护28d天然及再生打印试样Y轴抗压强度分别为X轴的83.41%与84.27%,表现出明显的各向异性。最后,从细微观角度阐释了骨料类型及3D打印层间性能对各向异性的形成机理。

关键词： 3D打印混凝土全再生粗骨料可打印性各向异性养护条件

维普期刊数据库

基于DFT和表面分子印迹技术构建诺氟沙星电化学传感器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DFT和表面分子印迹技术构建诺氟沙星电化学传感器

作者：吕振艳中北大学

学位级别：硕士

基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统设计与试验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第9期55卷 151-162页

作者：王金峰吕振阳赵敏义王震涛东北农业大学工程学院哈尔滨150030

为解决水稻侧深施肥过程中由于缺乏科学处方与智能决策而造成的肥料资源浪费、无法实现空间差异化肥力补给的问题,本文设计了一种基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统。结合排肥理论分析得出变量施肥作业中影响排肥量的可控因素(排肥... 详细信息

为解决水稻侧深施肥过程中由于缺乏科学处方与智能决策而造成的肥料资源浪费、无法实现空间差异化肥力补给的问题,本文设计了一种基于处方图的水稻侧深变量施肥控制系统。结合排肥理论分析得出变量施肥作业中影响排肥量的可控因素(排肥轴转速、外槽轮工作长度、机组前进速度),探究施肥控制策略,构建并训练基于神经网络的智能决策模型;利用土壤养分平衡法结合克里金空间插值法在ArcGIS中生成施肥处方图;最后设计水稻侧深变量施肥控制系统并集成到水稻插秧机上,开展性能测试试验。双变量控制模型肥量控制精度试验结果表明,最大排肥误差为3.27%,最小误差为0.06%,总平均误差为1.23%。目标施肥量播量准确性试验结果表明,尿素、磷酸二胺、硫酸钾、掺混复合肥平均播量误差分别为4.60%、4.41%、4.18%和3.66%,平均示量误差分别为5.04%、4.83%、3.81%和4.84%。基于电子处方图的田间试验中系统获取有效定位信息54867个,定位错误点数6个,均发生在田块边界附近,分区定点变量施肥平均播量误差为4.23%。结果表明集成创制的水稻插秧侧深变量施肥一体机具有较高的播量精度和稳定性,控制系统具有较高的肥量控制精度,利用电子处方图指导施肥作业切实可靠,可实现插秧智能变量施肥一体化作业。

关键词：水稻侧深变量施肥处方图双变量控制智能决策

维普期刊数据库博看期刊

载流滑动摩擦部件表面失效及其修复技术研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

摩擦学学报（中英文） 2024年第5期44卷 696-714页

作者：张佳美贾磊邢志国吕振林西安理工大学材料科学与工程学院陕西西安710048 陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072

滑动电接触部件在电能传递与转换过程中起着举足轻重的作用,其失效和损伤行为带来的安全因素和经济影响重大,因此对其失效机理和修复技术的研究成为当今热点之一.已有众多学者通过试验和计算机模拟仿真等手段研究了电接触部件的表面损... 详细信息

滑动电接触部件在电能传递与转换过程中起着举足轻重的作用,其失效和损伤行为带来的安全因素和经济影响重大,因此对其失效机理和修复技术的研究成为当今热点之一.已有众多学者通过试验和计算机模拟仿真等手段研究了电接触部件的表面损伤机制和寿命预测,至今为止,已研究出载流摩擦部件的表面修复技术多达15种以上,修复材料更是有上百种.本文中首先介绍了电接触的基本概念,从有无电流载入2个角度概述了滑动摩擦部件表面失效形式,并从试验研究及仿真模拟研究2个方面对表面损伤机制的研究方法进行了归纳;最后综述了滑动电接触失效部件的表面修复技术和修复材料体系的研究进展,总结了目前滑动电接触部件研究领域存在的问题,提出了利用试验与仿真模拟相结合探究涂层导电耐磨自润滑机理并优化涂层质量的研究思路.

关键词：滑动电接触部件载流摩擦磨损导电性耐磨性表面失效机理表面修复技术

国有资本授权经营体制改革能提高国企会计信息质量吗?

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

证券市场导报 2024年第4期 13-24页

作者：綦好东吕振伟杨丹山东财经大学会计学院山东济南250014 山东财经大学国有资本研究院山东济南250014

以管资本为主改革国有资本授权经营体制是深化国资国企改革的重要突破口。本文利用手工搜集的国有资本投资运营公司试点数据,以2009—2022年沪深A股国有上市公司为研究对象,采用多期双重差分模型考察了国有资本授权经营体制改革对国有... 详细信息

以管资本为主改革国有资本授权经营体制是深化国资国企改革的重要突破口。本文利用手工搜集的国有资本投资运营公司试点数据,以2009—2022年沪深A股国有上市公司为研究对象,采用多期双重差分模型考察了国有资本授权经营体制改革对国有企业会计信息质量的影响。结果显示,国有资本授权经营体制改革能够显著提高国有企业会计信息质量。进一步研究发现,国有资本授权经营体制改革对会计信息质量的提升作用受到行政层级、功能界定与分类、非国有股东治理的影响。本文丰富了国有资本授权经营体制改革经济后果以及会计信息质量影响因素的相关研究,对深化国资国企改革、促进资本市场平稳健康发展具有启示意义。

关键词：国有资本授权经营会计信息质量国有企业国有资本投资运营公司

维普期刊数据库博看期刊

基于深度强化学习的来袭导弹智能拦截与平台机动策略优化技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空兵器 2024年

作者：吕振瑞沈欣李少博田鹏司迎利中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室空装驻洛阳地区第一军事代表室西安交通大学

目前空中作战环境日益复杂，新作战方式对空中平台生存能力提出了巨大挑战，需要采用新型硬杀伤手段来防御先进的空空导弹。为了提升发射空空导弹拦截来袭导弹这一硬杀伤手段的胜率和效率，提出了一种基于强化学习的载机平台智能机动策... 详细信息

目前空中作战环境日益复杂，新作战方式对空中平台生存能力提出了巨大挑战，需要采用新型硬杀伤手段来防御先进的空空导弹。为了提升发射空空导弹拦截来袭导弹这一硬杀伤手段的胜率和效率，提出了一种基于强化学习的载机平台智能机动策略和拦截弹发射策略。首先，设计了导弹威胁评估技术，构建了仿真环境，并确定了策略模型的状态和奖励函数；其次，通过设定不同的来袭空空导弹攻击角度和位置，在不同载机平台姿态下，训练了机动与拦截策略，实现了对来袭目标的主动拦截和载机平台的有效机动。实验表明，相较于运筹学博弈策略5.8%的平均逃离概率，使用基于强化学习的机动、拦截策略后，逃离概率可提升至56.8%；同时，拦截弹利用率提高了约13.3%，且响应时间始终保持在24 ms以内。设计的策略能够自适应不同数量的来袭导弹，显著提高了载机平台的生存能力和对来袭导弹的拦截成功率，并支持在空战多维状态空间中的持续优化。

关键词：拦截弹机动策略强化学习拦截策略逃离概率响应时间空空导弹

基于肠道菌群及其代谢产物的子痫前期的研究进展

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国妇产科临床杂志 2024年第2期25卷 185-187页

作者：孙晓敏吕振楠王翠秀内蒙古医科大学附属医院妇产科呼和浩特010050

子痫前期(preeclampsia,PE)是妊娠期特发疾病,其发病机制与治疗方式尚不明确,严重威胁母婴健康。近年来,随着对肠道菌群研究的深入,发现肠道菌群结构改变可通过激发全身炎症免疫反应和代谢紊乱等方式参与PE的发病。本文以免疫炎症过度... 详细信息

子痫前期(preeclampsia,PE)是妊娠期特发疾病,其发病机制与治疗方式尚不明确,严重威胁母婴健康。近年来,随着对肠道菌群研究的深入,发现肠道菌群结构改变可通过激发全身炎症免疫反应和代谢紊乱等方式参与PE的发病。本文以免疫炎症过度激活作为切入点,综述肠道菌群及其代谢产物与PE发病的相关性,并探讨其作为生物标志物对PE的临床意义,为未来诊治疾病提供新思路。

关键词：肠道菌群代谢产物子痫前期免疫炎症生物标志物

维普期刊数据库