检索结果-南通市图书馆

合作经济与科技 2025年第4期 115-117页

作者：许维思宁波甬茂建设开发有限公司浙江宁波

随着我国城镇化步伐的加快,产城融合战略的实施对于提升城市整体竞争力以及促进经济发展具有重要意义。然而,在实践过程中,产城融合财务规划与风险控制仍然是一个较大的挑战。本文基于此背景,探讨产城融合财务规划与风险控制相关策略。

关键词：产城融合财务规划风险控制经济社会背景实施策略

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

高中信息技术课程教学中项目式学习的融入实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高考 2025年第01期 42-44页

作者：吕彩侠江苏省徐州市铜山区夹河中学

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中... 详细信息

随着教育改革的深入，在高中信息技术课程教学中，教师需要改变传统的教学模式，适应新时代教育的需求，提高学生的综合素质和实践能力。而项目式学习(Project-Based Learning，PBL)作为以学生为中心的教学方法，在高中信息技术课程中应用，不但能激发学生的学习兴趣，还能培养他们的创新思维和团队合作能力。本文主要对高中信息技术课程教学中项目式学习融入的重要性进行分析，旨在找到有效策略，以更好地将项目式学习融入高中信息技术课程教学中。

关键词：高中信息技术课程项目式学习教学改革实践能力

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国航天起名源于古代的浪漫与梦想

科学大观园 2025年第01期 40-41页

作者：葛思琦

这些傲人的航天重器，都有着浪漫的名字，每一个名字都寄托着来自古代的浪漫与梦想，而我们，正在一步步实现着这些曾经很遥远的梦想，如今我们赋予了每个名字新的故事，每一段故事都是中国航天美好的一步。嫦娥——中国探月工程送“嫦...

这些傲人的航天重器，都有着浪漫的名字，每一个名字都寄托着来自古代的浪漫与梦想，而我们，正在一步步实现着这些曾经很遥远的梦想，如今我们赋予了每个名字新的故事，每一段故事都是中国航天美好的一步。嫦娥——中国探月工程送“嫦娥”奔月。从古至今，“嫦娥奔月”的故事在我国广为流传，浩瀚星空，皎洁明月，人类从未停止对月球的渴望与探索。我国首个探月工程的开启，成为中国航天的又一里程碑。除了承载非凡的意义，它还有一个美丽的名字——嫦娥工程。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于城市空间复杂性关系的城市体检方法研究

自然资源学报 2025年第01期 91-103页

作者：王凯徐辉骆芊伊翟健李长风李昊贾鹏飞王伊倜李倩茅明睿中国城市规划设计研究院北京城市象限科技有限公司

基于城市空间的复杂性关系，提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线，建立城市整体性体检指标体系框架，为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性... 详细信息

基于城市空间的复杂性关系，提出以空间多尺度性、空间形态与空间多样性三类空间基本属性为主线，建立城市整体性体检指标体系框架，为精准识别城市人居环境领域的问题提供了一套方法和工具集。具体指标的设定除了考虑三类空间基本属性外，还需要注重以下三个方面的要求：一是要明确指标所对应的物质环境、生态服务、社会经济三大子系统群，便于在后续问题诊断环节建立与城市空间基本属性的相关关系；二是要考虑长周期影响因素和短期受人类活动干扰因素两方面影响，科学确定两者指标数量的比例关系；三是要考虑地域性因素对指标体系标准阈值的影响。基于整体性体检指标框架，提出问题诊断的工具集，包括多尺度联动的指标分析方法，涉及空间形态的多指标关联性分析法、面向空间差异性的多维聚类法。通过大样本微观单元的多指标分析，并从宏观层面上进行汇总统计，可以识别影响城市可持续发展的关键阈值。

关键词：复杂理论城市体检多层级联动基本单元

职教本科“立体式”思政课实践教学体系的创新研究——以思想道德与法治课程为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代职业教育 2025年第01期 121-124页

作者：钱镜伊兰州石化职业技术大学马克思主义学院

以思政实践教学为突破口，在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上，以构建思政实践教学体系为抓手，突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑，丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构，充分体现习近平总书记提出的创... 详细信息

以思政实践教学为突破口，在激发思政课活力、潜力和创新力的基础上，以构建思政实践教学体系为抓手，突出体系化的实践教学对“立体式”思政教育的有力支撑，丰富“立体式”思政课的深刻内涵和体系架构，充分体现习近平总书记提出的创新发展思政课程的“八个统一”目标。以提升职业教育本科思想政治水平和培养质量为方向，有效推动“立体式”思政课的质量提升和体系建设，有效提升职业教育本科势头下的发展动力，完善其培养机制和创新模式。

关键词：职业教育本科思政课实践教学 “立体式”实践教学体系思想道德与法治

系统性硬化症合并干燥综合征的临床特征分析及危险因素研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国全科医学 2025年第6期28卷 737-741,750页

作者：邹松炎张日伊李孝东穆银玉浙江省宁波市医疗中心李惠利医院检验科 315040

背景系统性硬化症(SSc)是异质性疾病,常同时合并干燥综合征(SS),SSc患者部分症状与SS相似,临床诊治过程中容易漏诊SS。目的探讨SSc合并SS患者的临床和实验室特点及重叠发病的危险因素。方法回顾性纳入2019—2023年在宁波市医疗中心李惠... 详细信息

背景系统性硬化症(SSc)是异质性疾病,常同时合并干燥综合征(SS),SSc患者部分症状与SS相似,临床诊治过程中容易漏诊SS。目的探讨SSc合并SS患者的临床和实验室特点及重叠发病的危险因素。方法回顾性纳入2019—2023年在宁波市医疗中心李惠利医院住院治疗的SSc患者为研究对象,收集患者基线资料和实验室检查结果。依据是否合并SS将患者分为SSc组(n=91)和SSc合并SS组(n=36)。采用多因素Logistic回归分析探究SSc合并SS的危险因素。结果SSc合并SS组患者女性比例、病程、血液受累、局限性皮肤型SSc(lcSSc)、自身免疫性肝病比例高于SSc组,肺部受累比例、环磷酰胺使用比例低于SSc组(P<0.05)。SSc合并SS组患者血小板分布宽度、补体C4、抗硬皮病70抗体检出率低于SSc组,碱性磷酸酶、谷氨酰转肽酶、免疫球蛋白M(IgM)、抗着丝点蛋白B抗体(抗CENP-B抗体)、抗干燥综合征A/Ro52抗体(抗SSA/Ro52抗体)、抗干燥综合征A/Ro60抗体(抗SSA/Ro60抗体)、抗干燥综合征B抗体(抗SSB抗体)、抗线粒体M2抗体(AMA-M2)检出率高于SSc组(P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,IgM升高(OR=3.796,95%CI=1.021~14.115)、抗SSA/Ro52抗体阳性(OR=15.099,95%CI=1.750~130.264)、抗CENP-B抗体阳性(OR=11.681,95%CI=1.662~82.097)是SSc合并SS的独立危险因素(P<0.05)。结论SSc合并SS患者同时具备两者的特点,当SSc患者IgM偏高,抗SSA/Ro52抗体、抗CENP-B抗体阳性并出现相应临床症状时,应进行唇腺活检等系统全面的检查,以防漏诊。

关键词：硬皮病,系统性系统性硬化症干燥综合征临床特点实验室特点危险因素

负载骨形态发生蛋白2水凝胶诱导牙髓干细胞的成骨分化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3301-3310页

作者：伊斯拉尔古丽·麦麦提贾森刘佳新疆医科大学第一附属医院(附属口腔医院)儿童口腔科-口腔预防科新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054 西安医学院口腔医学院陕西省西安市710021 新疆维吾尔自治区口腔医学研究所新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市830054

背景:前期研究证明,甲基丙烯酸酐改性明胶/经处理牙本质基质复合水凝胶支架可促进人牙髓干细胞的增殖及分化。水凝胶负载骨形态发生蛋白2被认为是骨修复中有前景的材料。目的:观察负载不同质量浓度骨形态发生蛋白2的甲基丙烯酸酐改性明... 详细信息

背景:前期研究证明,甲基丙烯酸酐改性明胶/经处理牙本质基质复合水凝胶支架可促进人牙髓干细胞的增殖及分化。水凝胶负载骨形态发生蛋白2被认为是骨修复中有前景的材料。目的:观察负载不同质量浓度骨形态发生蛋白2的甲基丙烯酸酐改性明胶/经处理牙本质基质复合水凝胶对人牙髓干细胞成骨向分化的诱导作用。方法:制备含0,50,100,200μg/mL骨形态发生蛋白2的甲基丙烯酸酐改性明胶/经处理牙本质基质复合水凝胶,分别记为GelMA/TDM、BMP-2(50 ng/mL)GelMA/TDM、BMP-2(100 ng/mL)GelMA/TDM、BMP-2(200 ng/mL)GelMA/TDM,检测复合水凝胶对骨形态发生蛋白2的体外缓释性能。采用改良组织块酶消化法提取人牙髓干细胞,分别接种于4种水凝胶表面,采用CCK-8法检测细胞增殖,DAPI染色检测细胞黏附;对各组水凝胶表面的人牙髓干细胞进行成骨诱导,进行碱性磷酸酶染色、碱性磷酸酶活性检测与茜素红染色,采用RT-PCR法检测相关成骨基因(Runx2、骨形态发生蛋白2、骨桥蛋白、骨钙素、Ⅰ型胶原)表达。结果与结论:①甲基丙烯酸酐改性明胶/经处理牙本质基质复合水凝胶可持续释放骨形态发生蛋白2长达21 d,在第3-6天释放较快,第6天之后释放趋于平稳;②4种水凝胶均可促进人牙髓干细胞的增殖,其中以BMP-2(100 ng/mL)-GelMA/TDM复合水凝胶的作用最明显;相较于GelMA/TDM复合水凝胶,BMP-2-GelMA/TDM复合水凝胶可促进人牙髓干细胞的黏附,其中以BMP-2(200 ng/mL)-GelMA/TDM复合水凝胶的作用最明显;③相较于GelMA/TDM复合水凝胶,BMP-2-GelMA/TDM复合水凝胶可提升碱性磷酸酶活性、钙结节含量与相关成骨基因表达,综合分析显示BMP-2(100 ng/mL)-GelMA/TDM复合水凝胶的作用更明显;④结果表明,BMP-2(100 ng/mL)-GelMA/TDM复合水凝胶促进牙髓干细胞成骨向分化的能力更明显。

关键词：人牙髓干细胞骨形态形成蛋白2 细胞增殖细胞分化组织工程牙髓-牙本质再生

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

肠道菌群、运动干预与呼吸系统疾病

中国组织工程研究 2025年第14期29卷 3034-3042页

作者：殷月冷思逸靳攀陈子扬蒲锐长江大学教育与体育学院湖北省荆州市434023 长江大学医学部湖北省荆州市434023 长江大学运动人体科学实验室湖北省荆州市434023

背景:肠道菌群是位于人体胃肠道中的一种多样化和动态的微生物群落总称,对维持人体免疫和健康有着至关重要的作用。近年提出“肠-肺轴”概念,提示肠道菌群与肺密切相关,且运动可通过维持肠道菌群平衡调节呼吸系统疾病。目的:综述了肠道... 详细信息

背景:肠道菌群是位于人体胃肠道中的一种多样化和动态的微生物群落总称,对维持人体免疫和健康有着至关重要的作用。近年提出“肠-肺轴”概念,提示肠道菌群与肺密切相关,且运动可通过维持肠道菌群平衡调节呼吸系统疾病。目的:综述了肠道菌群与肺炎、肺癌、哮喘病和慢性肺阻塞疾病等不同呼吸系统疾病的关系、不同运动方式对肠道菌群和呼吸系统疾病的影响,为深入探讨运动调控肠道菌群在呼吸系统疾病中的作用机制提供新的思路。方法:检索1944-2024年间CNKI和PubMed数据库相关文献,中文检索词包括“肠道菌群、肠道细菌、呼吸系统疾病、肺炎、肺癌、哮喘病和慢性肺阻塞疾病、有氧运动、抗阻运动”等;英文检索词包括“Intestinal flora,Gut bacteria,Respiratory illness,Pneumonia,Lung cancer,Asthma,Chronic obstructive pulmonary diseases,Aerobic exercise、Resistance training”等,根据纳入和排除标准选择101篇文献进行归纳总结。结果与结论:①肠道菌群在肺炎、肺癌、哮喘病和慢性肺阻塞疾病等多种呼吸系统疾病中发挥着重要的调节作用。②不同运动方式与肠道菌群密切相关:有氧运动可通过改善胰岛素敏感性、增加菌群多样性和抑制全身慢性炎症在肠道菌群的调控中发挥有益效应;抗阻运动可降低肠黏膜通透性并促进短链脂肪酸的产生;有氧联合抗阻运动也可提升肠道菌群多样性、影响肠道菌群组成。③运动可通过调节炎症反应和减轻氧化应激损伤,提高心肺功能和运动表现进而改善呼吸系统疾病。④运动通过调控肠道菌群抑制炎症反应、调节氧化应激、改善肠屏障通透性和维持肠道菌群稳态,在防治呼吸系统疾病中发挥关键作用。

关键词：肠道菌群呼吸系统疾病肺炎肺癌哮喘病慢性肺阻塞疾病有氧运动抗阻运动综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国学文化思想管理艺术价值

合作经济与科技 2025年第4期 124-126页

作者：狄德海狄思含厦门市摩尔环宇通信技术有限公司福建厦门杭州师范大学公共卫生学院浙江杭州

管理既是一门科学,又是一门艺术。管理作为科学,用科学的管理理论和方法指导企业管理实践,是对事的管理。管理作为艺术,要发挥其创造性,是对人的管理。管理的艺术如何在企业管理实践中应用是个难题,如何实现管理艺术性价值更是难以评估... 详细信息

管理既是一门科学,又是一门艺术。管理作为科学,用科学的管理理论和方法指导企业管理实践,是对事的管理。管理作为艺术,要发挥其创造性,是对人的管理。管理的艺术如何在企业管理实践中应用是个难题,如何实现管理艺术性价值更是难以评估。中国的国学文化中有博大精深的管理思想,如果把国学中的管理思想作为企业管理的艺术性融入企业管理实践中,则会提升企业的管理文化、团队士气和事业战斗力。本文通过国学文化的内涵和价值、管理艺术的价值和发挥国学文化思想的企业管理艺术价值等三个部分,全面阐述国学文化与企业管理的融合和应用。

关键词：国学文化企业管理管理艺术