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“内圣外王”之道——“三纲领八条目”纵横谈

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中国纪检监察 2015年第19期 56-57页

作者：吕志朋清华大学人文学院

内圣外王是中国古代修身为政的最高理想，它是指为政者要内备圣人之德。施之于外，则为王者之政。在中国古代，能够做到的当首推周公。

关键词： “内圣外王” 八条目纲领最高理想为政者古代中国

基于遗传算法优化参数的新安江三水源模型研究

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广东水利水电 2012年第5期 9-13页

作者：吕志朋广东省水文局江门水文分局广东江门529000

针对白盆珠流域地形地貌、气候特征及产流方式,采用新安江三水源模型模拟该流域的降雨产流过程,并引入遗传算法率定新安江模型的参数,模拟分析表明,遗传算法应用于率定模型参数是非常有效的,洪水流量模拟的效果较好,模型在研究区域应用... 详细信息

针对白盆珠流域地形地貌、气候特征及产流方式,采用新安江三水源模型模拟该流域的降雨产流过程,并引入遗传算法率定新安江模型的参数,模拟分析表明,遗传算法应用于率定模型参数是非常有效的,洪水流量模拟的效果较好,模型在研究区域应用比较成功。

关键词：新安江模型三水源遗传算法参数率定

广东省阳春市3个典型小流域山洪灾害分析研究

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广东水利水电 2017年第8期 36-41页

作者：吕志朋广东省水文局江门水文分局广东江门529000

该文的研究区域为阳春市重点防治区垌三村、三甲圩和上朗一村3个典型沿河村落。首先根据区域的气象水文条件进行设计暴雨计算,然后在设计暴雨计算基础上进行设计洪水的推算,得到洪峰流量、洪量、上涨历时、洪水历时4个洪水特征,再运用... 详细信息

该文的研究区域为阳春市重点防治区垌三村、三甲圩和上朗一村3个典型沿河村落。首先根据区域的气象水文条件进行设计暴雨计算,然后在设计暴雨计算基础上进行设计洪水的推算,得到洪峰流量、洪量、上涨历时、洪水历时4个洪水特征,再运用水位流量反推结合流域水文模型试算得到雨量预警指标,最后依据临界预警指标确定山洪灾害的准备转移指标和立即转移指标,综合分析3个典型沿河村落的现状防洪能力,并划分出山洪灾害发生的危险区、高危险区和极高危险区,从而确定最佳的转移路线和临时安置地点。

关键词：小流域山洪灾害划分区域安全转移

混沌差分进化算法在水库优化调度中的应用研究

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广东水利水电 2017年第3期 6-8,44页

作者：吕志朋广东省水文局江门水文分局广东江门509030

针对差分进化算法在求解水库调度等复杂优化问题时,算法初始种群的随机性导致其在解空间中的代表性不足,算法的贪婪选择策略又极易导致种群迅速趋同而"早熟"收敛。提出初始种群的混沌生成策略,利用混沌因子的遍历性提高算法初始种群的... 详细信息

针对差分进化算法在求解水库调度等复杂优化问题时,算法初始种群的随机性导致其在解空间中的代表性不足,算法的贪婪选择策略又极易导致种群迅速趋同而"早熟"收敛。提出初始种群的混沌生成策略,利用混沌因子的遍历性提高算法初始种群的代表性。同时,以动态概率接受适应值较差的个体作为子代个体参与进化,从而提高算法跳出局部最优解的能力。将改进的差分进化算法模拟乌江梯级电站优化调度问题,模拟计算结果表明,改进的差分进化算法具有较高全局搜索能力,大幅提高了求解的精度,适合求解水库优化调度等问题。

关键词：水库调度差分进化算法混沌初始解动态选择

轮履组合式磁吸附爬壁机器人设计与稳定性分析

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机械设计 2023年第11期40卷 15-23页

作者：吕志朋徐林森杨忠刘进福河海大学机电工程学院江苏常州213022 中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 金陵科技学院智能科学与控制工程学院江苏南京211169 常州工业职业技术学院江苏常州213164

为解决永磁吸附装置与导磁壁面之间由于吸附性能不可靠而产生的失稳问题,文中设计了轮履组合式磁吸附爬壁机器人,设计出越障磁轮结构及磁吸附履带结构。首先,针对爬壁机器人在不同工况下的受力状态,建立机器人的力学模型;其次,分别分析... 详细信息

为解决永磁吸附装置与导磁壁面之间由于吸附性能不可靠而产生的失稳问题,文中设计了轮履组合式磁吸附爬壁机器人,设计出越障磁轮结构及磁吸附履带结构。首先,针对爬壁机器人在不同工况下的受力状态,建立机器人的力学模型;其次,分别分析了下滑、倾覆及侧翻的失稳状态,计算出满足稳定性的最小吸附力。当单侧越障磁轮吸附力大于10.85 N,单侧磁吸附履带吸附力大于14.63 N时,机器人就不会出现失稳现象。通过Maxwell仿真软件对越障磁轮及磁吸附履带分别开展磁场仿真与参数化扫描分析研究。结果表明:当越障磁轮气隙高度保持在1 mm内,磁吸附履带气隙高度保持在0.8 mm内,同时导磁壁面厚度在2 mm及以上时,机器人的吸附力才能满足不失稳条件,保证了机器人的爬壁可靠性。

关键词：爬壁机器人结构设计力学分析磁场分析参数化扫描

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儒家式的“自由”及其缺处

传奇.传记文学选刊(教学研究) 2011年第4期 54-56页

作者：吕志朋湘潭大学

保守主义和自由主义是二十世纪中国两股主要思潮。保守主义以当代新儒家为代表,然当代新儒家并不反对科学、民主,相反却致力于开出"新外王"。在此分为两个部分:第一部分为儒家式"自由"的疏理,主要从天道、道德、人道的角度进行;第二部... 详细信息

保守主义和自由主义是二十世纪中国两股主要思潮。保守主义以当代新儒家为代表,然当代新儒家并不反对科学、民主,相反却致力于开出"新外王"。在此分为两个部分:第一部分为儒家式"自由"的疏理,主要从天道、道德、人道的角度进行;第二部分为对此种儒家式的"自由"之反思,即论其缺处。

关键词：儒家式的“自由” 天道道德人道缺处

适应多种立面的磁吸附爬壁机器人设计与越障分析

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机械设计与制造 2024年第11期405卷 264-268,273页

作者：吕志朋徐林森杨忠刘进福河海大学机电工程学院江苏常州213022 中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031

针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时... 详细信息

针对现有的磁吸附爬壁机器人无法满足在多种立面作业的问题,提出了一种带有柔性关节履带结构,能自主适应多种立面的爬壁机器人。机器人每个柔性关节履带都具有前后俯仰自由度及左右翻转自由度,在平直立面或凹凸立面发生运动形态的变化时,自主与立面贴合。首先,建立机器人运动形态变化模型,分析机器人在曲率半径为(0.5~3)m的凹凸立面上运动时横摆角度与纵摆角度的变化规律。通过Adams虚拟样机,对机器人在壁面上的越障性能进行仿真,计算结果和仿真分析表明:机器人可以平稳越过39mm的障碍,具有一定的越障能力。

关键词：爬壁机器人结构设计自适应运动形态越障分析

广东江门水文汛前准备充分应对降雨有效 003

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摩擦诱发振动中摩擦参数对接触状态转变的影响

中国水利报

作者：陈鸿文武振红吕志朋

受暖湿气流和低压槽共同影响，广东省江门市5月8日起普降大雨，江门市水文局全力以赴，积极应对，为地方政府防灾减灾做好技术支撑。据了解，这次强降雨具有持续时间长、范围广、强度大等特点，全市过程面雨量307.9毫米，过程最大点雨...

受暖湿气流和低压槽共同影响，广东省江门市5月8日起普降大雨，江门市水文局全力以赴，积极应对，为地方政府防灾减灾做好技术支撑。据了解，这次强降雨具有持续时间长、范围广、强度大等特点，全市过程面雨量307.9毫米，过程最大点雨量为台山端芬镇田坑站1028毫米，?

关键词：

来源： cnki报纸评论

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新潮电子 2023年第12期 172-174页

作者：吕志朋王立强赵凤芹于震梁沈阳化工大学机械与动力工程学院辽宁沈阳110142 营口理工学院机械与动力工程学院辽宁营口115014

为了开展摩擦诱导振动(FIV)的能量收集、减振和稳定性分析等应用研究,建立FIV在滑动运动方向上的数学模型研究摩擦参数对摩擦状态转换的影响。分析研究μs、μ_(D)和C对摩擦接触状态转变的影响。结果表明:在一个周期内,C和μ_(s)越大,... 详细信息

为了开展摩擦诱导振动(FIV)的能量收集、减振和稳定性分析等应用研究,建立FIV在滑动运动方向上的数学模型研究摩擦参数对摩擦状态转换的影响。分析研究μs、μ_(D)和C对摩擦接触状态转变的影响。结果表明:在一个周期内,C和μ_(s)越大,产生的黏附时间越长,转变周期越长;随着μ_(D)的增加,在一个周期中黏附时间占比就越小。C和μ_(D)对初次粘着时间和振幅基本无影响;μs越大,结构幅值和系统的最大静摩擦力就会越大,从静态状态转换到滑动接触状态的时间越长;μ_(D)越大,滑动摩擦力就会越大,反弹距离和黏滞时间越短;C越大,摩擦力下降的速度越快,结构达到下一个黏滞状态的时间就越短;参数C超过20时,对摩擦转化的影响极小。

关键词：摩擦诱发振动迭代法摩擦参数摩擦状态转换