检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多刚体滑模姿态协调控制

哈尔滨工业大学学报 2012年第9期44卷 34-39页

作者：高岱吕建婷王本利哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080

本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑... 详细信息

本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的.

关键词：分布式控制姿态协调滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

住院医师规范化培训感知价值及满意度分析

中国毕业后医学教育 2025年第1期 10-15页

作者：谢文照仝蕊蕊肖睿姜艳红王杭中南大学湘雅三医院毕业后医学教育办公室中南大学生命科学学院生物医学信息学系中南大学湘雅三医院医院办公室

目的该文拟构建住院医师规范化培训（简称住培）感知价值理论模型，分析住院医师对住培的满意度，探索住培感知价值、满意度与行为意向之间的关系。方法引入顾客感知价值理论模型，构建住培感知价值理论模型，提出研究假设，对住院医... 详细信息

目的该文拟构建住院医师规范化培训（简称住培）感知价值理论模型，分析住院医师对住培的满意度，探索住培感知价值、满意度与行为意向之间的关系。方法引入顾客感知价值理论模型，构建住培感知价值理论模型，提出研究假设，对住院医师进行感知价值和满意度问卷调查。结果认知性价值得分最高，为（4.13±0.93）分，经济性价值得分最低，为（3.26±1.26）分；认知性价值、经济性价值、情感性价值、社会性价值均对住院医师满意度有直接的正向影响；住院医师的满意度直接正向影响其接受培训的行为意向；住培感知价值通过满意度，对住院医师接受培训的行为意向有间接的正向影响（均P<0.05）。结论住院医师通过参加住培对常见病多发病的处理能力有进步，但培训的经济性价值偏低。要加强住培的全面价值管理，尤其重视住院医师的认知性价值、经济性价值、情感性价值和社会性价值，对提升住培的满意度，强化住院医师参培意向，提高住培质量具有重要意义。

关键词：住院医师规范化培训感知价值满意度行为意向

异烟肼诱导致单耐异烟肼结核分枝杆菌假定药物外排泵基因表达量变化的初步研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中华流行病学杂志 2013年第4期34卷 379-384页

作者：张敬蕊李桂莲赵秀芹万康林吕建新温州医学院检验医学院检验医学教育部重点实验室 325035 中国疾病预防控制中心传染病预防控制所传染病预防控制国家重点实验室

目的检测单耐异烟肼结核分枝杆菌经异烟肼诱导培养前后假定药物外排泵基因表达量的变化，探讨可能导致结核分枝杆菌对异烟肼耐药的外排泵基因及导致基因高表达的原因。方法选取35株单耐异烟肼结核分枝杆菌临床分离株、10株全敏结核分枝... 详细信息

目的检测单耐异烟肼结核分枝杆菌经异烟肼诱导培养前后假定药物外排泵基因表达量的变化，探讨可能导致结核分枝杆菌对异烟肼耐药的外排泵基因及导致基因高表达的原因。方法选取35株单耐异烟肼结核分枝杆菌临床分离株、10株全敏结核分枝杆菌临床分离株和H37Rv（标准对照），对各菌株进行无异烟肼和亚抑菌异烟肼浓度（1／4MIC）的7H9液体培养基诱导培养，提取RNA后反转录并采用real—timePCR技术分别检测27个假定外排泵基因表达量的变化，用公式2^-△△CT计算每个假定基因相对表达量的差异倍数。结果耐药株中27个假定外排泵基因有13个基因高表达，高表达RV1258c基因的菌株数最多为6株，其次是高表达RV2265和RV0849的菌株各有5株。35株菌中14株菌（40．00％）有高表达的外排泵基因，6株（17．14％）菌株均只有1个假定外排泵基因高表达；8株（22．86％）菌株有两种及以上基因高表达，其中4、2、1、1株菌株分别有2、4、5、7个基因高表达；10株全敏菌株和H37Rv 27个假定外排泵基因均无高表达。结论Rv1258c、Rv2265和Rv0849等基因可能是导致结核分枝杆菌对异烟肼耐药的外排泵基因，异烟肼可能为结核分枝杆菌部分假定外排泵基因的诱导物而导致其激活并高表达。

关键词：结核分枝杆菌异烟肼假定药物外排泵基因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多变量灰色广义预测控制直接算法及仿真

系统工程与电子技术 2004年第7期26卷 938-940,953页

作者：胡俐蕊南通师范学院信息工程与技术系江苏南通226007

基于多变量灰色系统模型 ,提出了一种MIMO系统的广义预测控制直接算法。该算法利用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数 ,从而得到控制器的参数。算法在线辨识参数较少 ,又避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解 ,进一步减... 详细信息

基于多变量灰色系统模型 ,提出了一种MIMO系统的广义预测控制直接算法。该算法利用两个辨识器分别辨识被控对象和闭环系统的参数 ,从而得到控制器的参数。算法在线辨识参数较少 ,又避免了Diophantine方程和逆矩阵的在线求解 ,进一步减少了计算量 ,提高了实时性。仿真结果表明。

关键词：多变量灰色模型广义预测控制直接算法仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微乳液毛细管电动色谱研究

化学学报 1997年第5期55卷 503-507页

作者：傅小芸吕建德竺安浙江大学分析测试中心杭州310027

本文研究了两组混合样的微乳液毛细管电动色谱(MEEKC)分离,较系统地研究了微乳液的内相、助表面活性剂及其浓度对电动分离的迁移时间、柱效及时间窗的影响,并与胶束毛细管电动色谱(MEKC)分离进行了比较,选用由80mmol/L正辛烷-120mmol/L... 详细信息

本文研究了两组混合样的微乳液毛细管电动色谱(MEEKC)分离,较系统地研究了微乳液的内相、助表面活性剂及其浓度对电动分离的迁移时间、柱效及时间窗的影响,并与胶束毛细管电动色谱(MEKC)分离进行了比较,选用由80mmol/L正辛烷-120mmol/L+二烷基硫酸钠-900mmol/L正丁醇-10mmol/L硼砂组成的微乳液,样品组分电动色谱迁移时间的RSD<0.8%,峰面积RSD<3.0%.

关键词：微乳液毛细管电动色谱毛细管电泳 MEEKC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

双平行平板分光特性的数值模拟与分析

中国激光 2010年第4期37卷 923-928页

作者：杨静蕊侯霞中国科学院上海光学精密机械研究所上海201800 上海市全固态激光器与应用技术重点实验室上海201800 中国科学院研究生院北京100049

分析了双平行平板的分光特性,并提出了优化其分光特性的方法。平行放置的平行平板可将入射光束同时分为多个峰值功率密度不同的光束出射,应用电荷耦合器件(CCD)相机接收出射光斑,出射光斑的峰值功率密度差异(DMPF)要保证小。分析了平行... 详细信息

分析了双平行平板的分光特性,并提出了优化其分光特性的方法。平行放置的平行平板可将入射光束同时分为多个峰值功率密度不同的光束出射,应用电荷耦合器件(CCD)相机接收出射光斑,出射光斑的峰值功率密度差异(DMPF)要保证小。分析了平行平板板间距和光束入射角对出射光斑的峰值功率密度差异的影响,结果表明,合理选取板间距和入射角可使光斑的峰值功率密度差异减小。当平板膜特性和入射激光中心波长确定时,最优板间距与光束的瑞利长度呈递增关系,最优入射角保持稳定,相应条件下的光斑峰值功率密度差异随瑞利长度的变化有轻微浮动。

关键词：测量光束质量实时测量分光双平行平板数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

虚拟计算环境中服务行为与质量的一致性

软件学报 2007年第8期18卷 1943-1957页

作者：胡昊殷琴吕建计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学)

提出了一种用Petrinet对服务行为和服务质量进行统一建模的框架.基于该框架所提出的统一的服务行为和服务质量的一致性规则可以在服务的查找和替换中综合判断服务行为和服务质量的一致性.自行开发的SOBECA(service-oriented,behavior an... 详细信息

提出了一种用Petrinet对服务行为和服务质量进行统一建模的框架.基于该框架所提出的统一的服务行为和服务质量的一致性规则可以在服务的查找和替换中综合判断服务行为和服务质量的一致性.自行开发的SOBECA(service-oriented,behavior and capability support architecture)中间件系统在现有的Web服务标准上增加了服务行为和服务质量的描述,可以更好地自动化支持服务行为和服务质量的一致性检查,同时也验证了上述框架的合理性.

关键词：服务构件模型服务行为模型行为继承服务质量 Petri网

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北大4．5MV静电加速器束流脉冲化系统

原子能科学技术 1995年第2期29卷 102-108页

作者：吕建钦全胜文北京大学重离子物理研究所

４．５ＭＶ静电加速器是北大设计和建造的单级静电加速器。为了能够利用飞行时间法进行中子能量测量，需要把连续束变成短脉冲束。为此，在该器上配置了束流脉冲化系统。文章主要介绍４．５ＭＶ静电加速器束流脉冲化系统所采用的９ＭＨ... 详细信息

４．５ＭＶ静电加速器是北大设计和建造的单级静电加速器。为了能够利用飞行时间法进行中子能量测量，需要把连续束变成短脉冲束。为此，在该器上配置了束流脉冲化系统。文章主要介绍４．５ＭＶ静电加速器束流脉冲化系统所采用的９ＭＨｚ射频聚束器和１．５ＭＨｚ射频切割器及有关的电子学线路、粒子纵向运动的模拟、对横向聚焦的要求。实验结果表明，可以获得的脉冲宽度为１．８ｎｓ。

关键词：切割器聚束脉冲宽度纵向运动静电加速器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制(英文)

宇航学报 2010年第12期31卷 2691-2696页

作者：吕建婷高岱黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通... 详细信息

研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的。

关键词：卫星编队飞行姿态控制输出反馈控制输入饱和