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检索条件"作者=吕宽州"
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柔性机械臂的轨迹跟踪与振动模糊控制
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工程设计学报 2015年 第1期22卷 78-83页
作者: 吕宽州 陈素霞 黄全振 河南工程学院电气信息工程学院 河南郑州451191 河南工程学院计算机学院 河南郑州451191
由于柔性机械臂的动态模型较为复杂,传统的基于模型的控制策略一般难以处理.基于PD型模糊控制器,提出一种基于新型的模糊控制的柔性机械臂轨迹跟踪与振动控制策略.首先推导用于柔性机械臂角控制的PD型并联模糊控制器,随后将其改进,提出... 详细信息
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磁场强度H的物理意义及应用
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河南科学 2003年 第4期21卷 397-400页
作者: 吕宽州 经济管理干部学院 河南郑州450053
指出磁荷观点中磁场强度H的物理意义,并以此研究静磁学中的若干问题。
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电偶极子的场及辐射
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河南科学 2003年 第5期21卷 512-514页
作者: 吕宽州 姜俊 经济管理干部学院 河南郑州450053 河南省科学院 河南郑州450002
采用了镜像法等方法对电偶极子及其产生的静电场、电磁场及辐射等做了较系统和深入的分析、研究,使分析方便、简化,推出的结论有一定实际指导意义。
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EDA技术的应用
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河南教育学院学报(自然科学版) 2001年 第1期10卷 30-32页
作者: 马俊兴 吕宽州 河南教育学院 河南郑州450003 煤田职工地质学院 河南郑州450001
EDA技术已经成为电子设计领域中的极其重要的组成部分 .本文介绍了EDA技术发展的基本现状 。
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纳秒激光脉冲烧蚀硅产生的空洞结构
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激光杂志 2016年 第6期37卷 29-32页
作者: 吕宽州 张秋慧 韩敬华 河南工程学院电气信息工程学院 郑州451191 四川大学电子信息学院 成都610065
纳秒激光脉冲烧蚀硅产生的微纳结构具有广泛的应用前景。激光与硅相互作用过程涉及复杂动力学过程,本文利用1064nm、10ns激光脉冲烧蚀硅产生空洞结构,同时利用相爆炸理论对烧蚀形貌进行分析。研究结果表明:相爆炸使得硅材料发生剧烈的去... 详细信息
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用分子电流观点推导磁库仑定律
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河南科学 2002年 第4期20卷 339-341页
作者: 吕宽州 马俊兴 煤田职工地质学院 河南郑州450053 河南教育学院 河南郑州450003
在已知磁铁之分子电流生于铁外的磁场强度 ,恰好就是它的等效磁荷生于铁外的磁场的基础上 ,证明细长永久磁铁的分子电流所受外磁场的总合力 ,也恰好等于它的等效磁荷所受外磁场作用力 ,推出等效“点磁荷”的库仑定律 。
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基于Cortex-M3的变压器直流电阻测试仪设计
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吉林广播电视大学学报 2012年 第4期 123-124,126页
作者: 吕宽州 李玉萍 郭希梅 河南工程学院电气信息工程系 郑州451191 供电公司变电运营二部 郑州450006
变压器绕组直流电阻的测量是变压器试验中很重要的试验项目,直流电阻的测量值可以检查出绕组所用导线的规格是否符合设计要求,检验生产过程中变压器产品的工艺质量以及变压器故障后的检查、分析与判断都具有十分重要的意义。本文详细介... 详细信息
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基于标准表法的多表位直流电能表校验装置误差计算器设计
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黑龙江科技信息 2016年 第20期 62-64页
作者: 吕宽州 蒋威 王宜泽 王树朝 肖海红 河南工程学院电气信息工程学院 河南郑州451191 大学信息工程学院 河南郑州450000
随着社会进步、科技发展、节能减排政策的落实,直流电能计量越来越重要,直流计量的的准确度引起人们的关心,直流电能表校验装置的研制成为工程师们一个重要工作方向。本文从基于标准表法的计量装置要求,描述了多表位直流电能表校验装置... 详细信息
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传统音乐研究的理论与方法
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中国音乐学 2024年 第3期 5-18页
作者: 台湾师范大学民族音乐研究所 中国
传统音乐为人类底层的声音,堪比无价的文化资产,但在追求物质的经济社会,却逐渐为人淡忘以致消失。基于特殊社会因素,或急功近利而在不谙民间文化与习俗之下,作为体现乐种/剧种的名称,乃有被变更或讹误描述的情形,在求真与求实的验证之... 详细信息
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基于陀螺仪的无人自行车平衡控制方法
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计算机测量与控制 2015年 第7期23卷 2344-2346页
作者: 吕宽州 陈素霞 黄全振 河南工程学院电气信息工程学院 郑州451191 河南工程学院计算机学院 郑州451191
针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器;最后,使用DSP 28335作为核心... 详细信息
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