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交叉口复杂场景下目标检测与跟踪技术研究

交叉口复杂场景下目标检测与跟踪技术研究

作者：吕复强浙江大学

学位级别：硕士

交叉口是指两条及两条以上道路的相交处,是车辆行人汇集、转向和疏散的必经之地,为交通的咽喉。获取交叉口中各种目标的运动数据对于交通设计、管理等具有重要意义。由于交叉口通常包含众多目标,且目标之间冲突较多,这使得获取交叉口视... 详细信息

交叉口是指两条及两条以上道路的相交处,是车辆行人汇集、转向和疏散的必经之地,为交通的咽喉。获取交叉口中各种目标的运动数据对于交通设计、管理等具有重要意义。由于交叉口通常包含众多目标,且目标之间冲突较多,这使得获取交叉口视频中目标运动参数工作难度较大。本文针对交叉口视频的特点,对交叉口复杂场景下的目标检测、跟踪、分类技术进行了深入的研究,并针对性地提出了若干算法和技术方案。本文主要研究工作及研究成果如下：（1）在运动目标检测算法中,将传统的混合高斯模型推广到空间域,建立基于时空信息的双混合高斯模型,并针对时空双模型提出基于决策融合的背景检测算法,有效地利用道路像素信息,提高了运动目标检测质量。（2）在运动目标跟踪算法中,针对交叉口目标多,冲突严重的特点,实现多目标跟踪算法框架,之后利用目标运动分析结果控制新目标加入,通过MeanShift算法解决车辆冲突,并采用改进的滤波算法解决全局遮盖问题。这一系列算法的改进提高了跟踪算法的稳定性和鲁棒性。（3）在运动目标分类与参数提取中,提出利用目标动态特征建立目标可信性度量,并针对带有可信性度量的目标进行基于K均值算法的分类,有效地实现了运动目标的分类。同时讨论了交叉口视频的成像变换和目标参数提取技术,完成了检测、跟踪及分类算法实用化的必要研究。（4）在算法研究的基础上,为了满足实际道路参数提取的需求,实现了一套通用智能交通视频分析软件,并对不同需求的使用者提供了两套交互界面。

关键词：交叉口视频混合高斯模型视频检测多目标跟踪交通目标分类

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论我国浮动抵押权的设定及实现

论我国浮动抵押权的设定及实现

作者：吕复栋南京师范大学

学位级别：硕士

市场经济是风险经济、信用经济。在市场经济条件下,不仅信用的发生不可避免,而且信用的存在也是市场经济运行的基本条件。为增强市场主体的信用,避免信用危机,防范和减少交易风险,确保债权的清偿以及促进资金的融通,实行市场经济的国家... 详细信息

市场经济是风险经济、信用经济。在市场经济条件下,不仅信用的发生不可避免,而且信用的存在也是市场经济运行的基本条件。为增强市场主体的信用,避免信用危机,防范和减少交易风险,确保债权的清偿以及促进资金的融通,实行市场经济的国家无不十分重视担保问题,这就必然要建立和发展适应市场经济要求的担保法律制度。担保物权制度的发展与经济要求有着密不可分的关系。在现代市场经济条件下,为适应企事业单位融资的需要和利于发挥财产的效益,出现了新的物权担保方式——浮动抵押。浮动抵押的出现适应了现代工商企业的融资需要,符合了时代发展的要求。我国《物权法》也与时俱进地引用了这一制度,这对于促进我国经济的进步具有重要意义。本论文以“论我国浮动抵押权的设定及实现”为题,采用比较研究方法和历史研究方法探讨了我国浮动抵押制度的若干法律问题。全文包括引言、正文和结束语三大部分,其中正文由三章组成。第一章是全文的基础,介绍了浮动抵押的起源、特性解析、各国立法例,从理论层面和法律价值角度分析浮动抵押的合理性,并总结了浮动抵押制度的优劣势及其在我国的设立和意义。第二章结合国内外相关理论与实践,详细考察了关于浮动抵押权效力的几个重要问题,并提出了笔者对浮动抵押制度各项内容的基本观点。第三章在结合我国有关浮动抵押立法与实践的基础上,着重论述了浮动抵押权的实现以及存在的问题,并对构建适合我国国情的浮动抵押制度提出了自己的观点和建议。

关键词：浮动抵押设定实现

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论行政解释中的克制主义

社会科学家 2013年第7期28卷 106-109页

作者：吕复栋尹萍南京师范大学法学院江苏南京210046 扬州大学法学院江苏扬州225009

克制主义本作为司法语境下法律解释中涉及到的新颖概念、分析工具和法律态度,旨在以此限制法官自由裁量权的滥用。针对我国目前行政解释中存在的随意而混乱的现象,有必要对行政解释作扩大理解,并引入克制主义的法律立场来指导行政解释,... 详细信息

克制主义本作为司法语境下法律解释中涉及到的新颖概念、分析工具和法律态度,旨在以此限制法官自由裁量权的滥用。针对我国目前行政解释中存在的随意而混乱的现象,有必要对行政解释作扩大理解,并引入克制主义的法律立场来指导行政解释,进而有益于我国的行政法治建设。

关键词：行政解释克制主义行政法治

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民俗习惯司法适用的理论基础

中国社会科学院研究生院学报 2014年第5期 86-91页

作者：吕复栋于佳虹南京师范大学理论法学研究中心南京师范大学法学院南京市中级人民法院

作为社会"调节器"之一的民俗习惯在司法实践中的适用颇具争议。尽管在现实中已有部分地区的司法机关将民俗习惯引入司法,但这只是凤毛麟角,不具有广泛性,甚至有些地区的司法机关片面排斥民俗习惯的司法适用。基于我国当下的国情、社情... 详细信息

作为社会"调节器"之一的民俗习惯在司法实践中的适用颇具争议。尽管在现实中已有部分地区的司法机关将民俗习惯引入司法,但这只是凤毛麟角,不具有广泛性,甚至有些地区的司法机关片面排斥民俗习惯的司法适用。基于我国当下的国情、社情、民情以及司法状况,应将民俗习惯的司法适用提升到一个普适性的层面,作为一个一般性的司法规则来看待,从而指导司法实践,做到"案结事了",促进社会治理创新,实现社会和谐稳定,进而弘扬传统法律文化,推动法制本土化发展,加快法制现代化讲程。

关键词：民俗习惯乡规民约民间法

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榆林沙区荒漠化形势与对策

陕西林业科技 1999年第3期23卷 30-33页

作者：张彩玲吕复扬陕西省治沙研究所陕西榆林712100 陕西省林业科学院陕西杨凌712100

荒漠化作为全球性的严重环境问题之一,已被列入国际社会优先采取行动的领域.在1992年联合国环境与发展大会上及中,正式概括为:荒漠化是指包括气候变异和人类活动在内的种种因素造成干旱、半干旱和亚湿润干旱地区的土地退化.

关键词：榆林沙区荒漠化土地退化对策

家庭环境对脑瘫患儿家长心理稳态影响的病例对照研究

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中国康复医学杂志 2018年第4期33卷 429-435页

作者：牛霞吴徳杨娅娟吕复莉安徽医科大学护理学院合肥市230601 安徽医科大学附属第一医院

目的:比较脑瘫患儿及正常儿童家庭环境和家长心理稳态情况,分析家庭环境对家长心理稳态的影响。方法:采用一般情况调查表、家庭亲密度适应性量表、心理弹性量表、焦虑自评量表、抑郁自评量表、幸福指数量表对138例脑性瘫痪儿童家长和11... 详细信息

目的:比较脑瘫患儿及正常儿童家庭环境和家长心理稳态情况,分析家庭环境对家长心理稳态的影响。方法:采用一般情况调查表、家庭亲密度适应性量表、心理弹性量表、焦虑自评量表、抑郁自评量表、幸福指数量表对138例脑性瘫痪儿童家长和119例非脑性瘫痪对照组儿童家长进行问卷调查。结果:(1)CP患儿家庭独生子女比例、城市居住率、父母高学历比例、父母职业为知识分子或商人比例、家庭月收入水平、父亲年龄低于对照组(P<0.05),家庭年平均住院费用高于对照组(P<0.05)。(2)CP组家庭理想和现实亲密度及适应性、心理弹性和幸福指数得分均低于对照组(P<0.05),CP组亲密度和适应性不满程度、焦虑、抑郁评分均高于对照组(P<0.05)。(3)多元线性回归发现,年住院平均费用、父亲职业、家庭亲密度和适应性是家长心理稳态的主要影响因素;主要照顾者影响幸福指数和焦虑。结论:脑性瘫痪儿童家庭环境不良,影响主要照顾者心理状况。医务人员及社会有关部门需采取措施改善脑性瘫痪儿童家庭环境,提升家庭功能。

关键词：家庭环境脑性瘫痪心理健康

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立足专科培养目标加强实践技能训练

现代教育管理 1990年第3期 52-53页

作者：高元春吕桂复胡学林本溪冶金专科学校

一、基本内容几年来,我们立足专科培养目标,转变重理论,轻实践的教育思想,对我校电气自动化专业如何加强实践教学环节,进行了多方面的改革。把加强实践技能训练贯穿到整个教学环节的始终。明显地提高了实践教学质员,多方面地培养了学生... 详细信息

一、基本内容几年来,我们立足专科培养目标,转变重理论,轻实践的教育思想,对我校电气自动化专业如何加强实践教学环节,进行了多方面的改革。把加强实践技能训练贯穿到整个教学环节的始终。明显地提高了实践教学质员,多方面地培养了学生的实践能力,深受学生的欢迎和同行的好评。具体内容如下:

关键词：实践技能训练电气自动化教学环节科研实践教育思想实践教学质量专科教育第二课堂活动大纲要求本项

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27例新生儿破伤风远期智力随访

中国农村卫生事业管理 1990年第2期 56-58页

作者：唐玖来戚美芬吕复莉安徽医科大学附属医院儿科

本文对27例临床治愈的新生儿破伤风进行了1～7年的智力随访,结果智力正常17例,占62.96％;智力低下10例,占37.04％;合并其他后遗症9例,占33.33％。智力低下与其他后遗症密切相关,其他后遗症中以脑瘫、癫痫居多。智力低下和其他后遗症的... 详细信息

本文对27例临床治愈的新生儿破伤风进行了1～7年的智力随访,结果智力正常17例,占62.96％;智力低下10例,占37.04％;合并其他后遗症9例,占33.33％。智力低下与其他后遗症密切相关,其他后遗症中以脑瘫、癫痫居多。智力低下和其他后遗症的发生主要与治疗不及时、惊厥时间长和惊厥程度有关,故及早治疗和及时控制惊厥尤为重要。

关键词：破伤风智力商智力低下后遗症惊厥头围

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从“戏剧报编者按”引起的补充意见

戏剧报 1958年第3期 8-10页

作者：吕复

我和杜宣同志讨论一年来上海话剧剧目的倾向问题(注:见文汇报戏剧副刊第9、10期),1957年第24期戏剧报做了转载,认为两篇文章的分歧之处在于对现代剧目的态度上,说我表面上同意应该重视演出中现代剧目的比重,实质上是把现代剧目、五四以... 详细信息

我和杜宣同志讨论一年来上海话剧剧目的倾向问题(注:见文汇报戏剧副刊第9、10期),1957年第24期戏剧报做了转载,认为两篇文章的分歧之处在于对现代剧目的态度上,说我表面上同意应该重视演出中现代剧目的比重,实质上是把现代剧目、五四以来剧目(即解放前剧目)、外国剧目等量齐观,一视同仁.意思是说我主张不要重视现代剧目演出比重.'戏剧报编者按'做了这样的结论,是不是武断了一些呢?

关键词：现代剧目文章上海杜宣生活题材现实斗争