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新质生产力赋能体育竞赛表演业高质量发展:机理、挑战与推动路径

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沈阳体育学院学报 2024年

作者：许宇昊沈克印武汉体育学院经济与管理学院湖北体育产业研究中心

新质生产力是生产力质的跃迁?为体育竞赛表演业高质量发展注入了新动能?运用文献资料、逻辑分析等研究方法?探究新质生产力赋能体育竞赛表演业高质量发展的作用机理、现实挑战及推动路径?研究认为?新质生产力赋能体育竞赛表演业高质量... 详细信息

新质生产力是生产力质的跃迁?为体育竞赛表演业高质量发展注入了新动能?运用文献资料、逻辑分析等研究方法?探究新质生产力赋能体育竞赛表演业高质量发展的作用机理、现实挑战及推动路径?研究认为?新质生产力赋能体育竞赛表演业高质量发展的作用机理源于新要素、新技术、新产业、新环境?通过提升全要素生产率、重塑核心竞争力、助推产业体系融合化、倒逼产业管理体制变革4条路径推动体育竞赛表演业高质量发展?新质生产力赋能体育竞赛表演业高质量发展存在新型劳动者储备不足、科技与体育赛事融合滞后、体育资源要素流通受限以及产业管理体制亟待完善等现实挑战?提出强化新型劳动者培养、加快体育科技成果转化、深化区域协同发展战略、完善产业管理体制等推动路径?

关键词：新质生产力?体育产业?体育竞赛表演业?数字化转型?高质量发展

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基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

作者：印帅盐城工学院

学位级别：硕士

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺... 详细信息

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺利完成预期任务。因此,机械臂需要在确保自身拥有足够柔顺性和稳定性的同时顺利完成任务,阻抗控制和轨迹跟踪控制则是实现这一目标的关键。轨迹跟踪控制可以让机械臂精确完成给定任务,而阻抗控制则可以根据接触力的大小对机械臂进行位置控制,使机械臂做出柔顺动作,从而提高机械臂的柔顺性。此外,复杂的工作环境中存在着各种干扰,在这些干扰的影响下,会使机械臂控制系统出现跟踪精度低、收敛速度慢等问题,这些问题的研究对机械臂柔顺控制的发展至关重要。因此,本文以柔顺控制策略中的阻抗控制为基础,结合有限/固定时间控制理论,对机械臂的轨迹跟踪进行研究,主要研究内容如下:(1)以双连杆工业机械臂为研究对象,建立基于改进型DH参数法的运动学模型,并对机械臂的正运动学和逆运动学进行了详细推导,使用MATLAB中的机器人工具箱(Robotic Toolbox)对机械臂进行了运动学建模,以检验用DH参数法建立的机械臂运动学模型的准确性,并验证了机械臂正运动学和逆运动学推导结果的正确性,最后分别采用数值法和Monte Carl法对机械臂工作空间进行可视化仿真分析,为后续柔顺控制研究提供基础。(2)针对机械臂在复杂环境中进行柔顺控制时存在未知扰动影响导致跟踪精度差、柔顺性低的问题,提出了基于实际有限时间的双幂次滑模阻抗控制方案。首先,建立带有未知干扰项的机械臂动力学模型,并将机械臂动力学进行空间转换。然后引入滑模控制,提高系统响应速度,并结合阻抗控制和双幂次函数设计了双幂次滑模阻抗来控制机械臂末端的运动轨迹,将接触力转化为位置控制,提高了机械臂系统的跟踪精度和柔顺性。接着设计了Lyapunov函数证明系统是实际有限时间稳定。通过仿真对比实例,对所设计的控制方案进行了仿真验证,结果证明了控制方案的有效性。(3)针对机械臂在受到关节摩擦等不确定因素影响下导致柔顺控制时跟踪误差高、系统收敛慢等问题,设计了一种基于模糊自适应滑模算法的固定时间机械臂阻抗控制方案,该控制方案首先建立了含有关节摩擦等不确定因素影响的机械臂动力学方程,并对关节摩擦力和其他不确定因素等非线性项进行补偿。通过模糊自适应控制对机械臂轨迹运动进行实时轨迹调整以提高控制精度。结合滑模控制,加快系统柔顺控制的响应时间和提高系统的鲁棒性,然后将阻抗控制、模糊自适应控制和滑模控制组成复合控制方案,并设计合适的Lyapunov函数,证明了系统是实际固定时间稳定。最后的仿真实例和对比实验表明,该柔顺控制策略能有效提高机械臂柔顺性以及鲁棒性。

关键词：机械臂柔顺控制有限/固定时间稳定性轨迹跟踪模糊自适应控制

基于CT影像组学和临床特征的肝门部胆管癌淋巴结转移风险预测模型的建立和验证

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中华放射学杂志 2024年第4期58卷 409-415页

作者：詹鹏超刘珂衍刘星蒋涵羽吕培杰高剑波郑州大学第一附属医院放射科郑州450052 郑州大学医学院郑州450052 四川大学华西医院放射科成都610041

目的建立并验证预测肝门部胆管癌(HCCA)淋巴结转移(LNM)风险的基于临床特征和CT影像组学的模型。方法该研究为病例对照研究。回顾性分析2016年1月至2022年1月郑州大学第一附属医院经手术病理确诊的158例HCCA患者资料,使用随机分层抽样... 详细信息

目的建立并验证预测肝门部胆管癌(HCCA)淋巴结转移(LNM)风险的基于临床特征和CT影像组学的模型。方法该研究为病例对照研究。回顾性分析2016年1月至2022年1月郑州大学第一附属医院经手术病理确诊的158例HCCA患者资料,使用随机分层抽样方法按6∶4的比例将患者随机分为训练集(95例)和内部验证集(63例),根据术后病理结果训练集中LNM阳性31例、LNM阴性64例,内部验证集中LNM阳性22例、LNM阴性41例。2018年10月至2021年6月于四川大学华西医院回顾性收集50例HCCA患者作为外部验证集,LNM阳性21例、LNM阴性29例。采用多因素逻辑回归分析筛选出临床特征建立临床模型;使用3D Slicer软件提取静脉期CT影像组学特征,采用最小绝对收缩和选择算子回归算法建立影像组学模型;联合临床特征和影像组学分数构建临床-影像组学模型,并构建列线图。采用受试者操作特征曲线下面积(AUC)评估模型的预测效能,AUC的比较采用DeLong检验,绘制校准曲线和决策曲线评估模型的校准度和临床净获益。结果临床N(cN)分期是LNM的独立风险因素(OR=6.86,95%CI 2.70~18.49,P<0.001),建立临床模型;筛选12个最佳特征构建影像组学模型;联合cN分期、影像组学分数建立临床-影像组学模型列线图。临床模型、影像组学模型、临床-影像组学模型列线图在外部验证集中的AUC(95%CI)分别为0.706(0.576~0.836)、0.768(0.637~0.899)、0.803(0.680~0.926),列线图的AUC优于临床模型和影像组学模型的AUC,差异有统计学意义(Z=2.01、2.21,P=0.044、0.027)。校准曲线及决策曲线显示模型拟合良好,可为患者提供临床净获益。结论结合cN分期和CT影像组学特征构建的临床-影像组学模型列线图可有效评估HCCA患者LNM风险。

关键词：胆管上皮癌体层摄影术,X线计算机淋巴结转移影像组学列线图

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氨噻肟酸的酶法制备研究

氨噻肟酸的酶法制备研究

作者：李生印上海师范大学

学位级别：硕士

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大力发展油茶产业助力乡村全面振兴

大力发展油茶产业助力乡村全面振兴

基于“情思共生”的小初一体化教学——以道德与法治“同伴交往”教学主题为例

重庆科技报

作者：吕培林

“当前，我们正在开发日化品、美妆等油茶高附加值系列产品，非常看好油茶未来的市场前景。”6月25日，重庆科特派林业开发有限公司（以下简称科特派林业）负责人王友国在接受采访时表示。在“茗香乡”山茶油旗下的科特派林业油茶研究... 详细信息

“当前，我们正在开发日化品、美妆等油茶高附加值系列产品，非常看好油茶未来的市场前景。”6月25日，重庆科特派林业开发有限公司（以下简称科特派林业）负责人王友国在接受采访时表示。在“茗香乡”山茶油旗下的科特派林业油茶研究中心实验室里，由西北工业大学正高级工程......

关键词：油茶产业科特派山茶油全面振兴

来源： cnki报纸评论

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思想政治课教学 2024年第2期 18-21页

作者：印琼张翰江苏省丹阳市正则小学江苏省镇江市教育科学研究院

学生核心素养的培育应贯穿课程学习的全过程,一体化教学是促进学生核心素养形成的有效途径。一体化教学要关照学生成长的各个阶段,注重学段衔接,从整体上把握。教师可根据“情思共生”理念,从内容中厘清“情思”共生要素,把握一体化教... 详细信息

学生核心素养的培育应贯穿课程学习的全过程,一体化教学是促进学生核心素养形成的有效途径。一体化教学要关照学生成长的各个阶段,注重学段衔接,从整体上把握。教师可根据“情思共生”理念,从内容中厘清“情思”共生要素,把握一体化教学目标;从方法中探索“情思”共融环节,寻求一体化教学策略;从路径中打通“情思”共振通道,突破一体化教学壁垒,帮助学生形成正确的价值观念、必备品格和关键能力。

关键词：情思共生同伴交往小初衔接教学一体化

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新乡贤助推乡村振兴战略实现的路径研究

重庆工商大学学报（社会科学版） 2024年第4期41卷 134-142页

作者：吕培亮李涛中共河南省委党校科学社会主义教研部郑州451000

乡村振兴重在“人才振兴”,只有解决好了人的问题,乡村才能真正振兴,因而推动各类人才尤其是吸引新乡贤参与家乡各项事业发展,成为实现乡村振兴战略的客观要求。新乡贤作为实现乡村振兴战略的重要力量,在全面推进乡村振兴过程中对产业... 详细信息

乡村振兴重在“人才振兴”,只有解决好了人的问题,乡村才能真正振兴,因而推动各类人才尤其是吸引新乡贤参与家乡各项事业发展,成为实现乡村振兴战略的客观要求。新乡贤作为实现乡村振兴战略的重要力量,在全面推进乡村振兴过程中对产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴和组织振兴等都发挥着积极作用,但在实践中暴露出一些突出问题,诸如对新乡贤认识定位不清晰、缺乏情感沟通、实践渠道受阻以及权益保障不到位等。为此,需要通过多种舆论宣传确保新乡贤“时刻挂念家乡”、加强日常情感联系推动新乡贤“经常回来走走”和注重多措并举鼓励支持新乡贤“共谋家乡发展”等实施路径,来不断提升新乡贤在乡村振兴中的工作实效性。

关键词：新乡贤多重价值乡村振兴 “三农”工作

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农业社会化服务推动农业绿色发展问题研究

中共山西省委党校学报 2024年第1期47卷 70-75页

作者：钱鹏吕培亮中共河南省委党校经济学教研部郑州451000 中共河南省委党校科学社会主义教研部郑州451000

推动农业绿色发展不仅是生态环境可持续发展的内在要求,也是实现农业现代化的现实需要。农业社会化服务作为一种新型生产要素,在推动农业绿色生产过程中发挥着重要的技术与管理优势。从理论层面来讲,农业社会化服务可以通过技术进步效... 详细信息

推动农业绿色发展不仅是生态环境可持续发展的内在要求,也是实现农业现代化的现实需要。农业社会化服务作为一种新型生产要素,在推动农业绿色生产过程中发挥着重要的技术与管理优势。从理论层面来讲,农业社会化服务可以通过技术进步效应、优化配置效应、挤出效应和声誉效应推动农业绿色发展。从实践层面来看,农业社会化服务推动农业绿色发展还面临着绿色发展意识不强、服务标准不规范、政策支持不到位和服务链条不完善等挑战。为此,要从加强宣传监督、改善基础设施、培育服务主体和构建制度体系等方面着手,加快推进我国农业绿色发展。

关键词：农业社会化服务农业绿色发展技术进步

连续沉井法建设轨道交通地下车站的关键技术研究

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隧道建设（中英文） 2024年第3期44卷 554-563页

作者：张中杰吕培林俞剑郭振坤张擎宇王浩然天津大学建筑工程学院天津300072 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125 同济大学上海200092

为探索“碳达峰、碳中和”国家战略背景下建设方式的绿色转型,根据嘉兴至枫南市域铁路工程曹庄站的实际背景,提出连续沉井法建设轨道交通地下车站的设计方案,即通过分批下沉间距紧密的沉井群并纵向贯通形成狭长型整体车站结构;然后,阐... 详细信息

为探索“碳达峰、碳中和”国家战略背景下建设方式的绿色转型,根据嘉兴至枫南市域铁路工程曹庄站的实际背景,提出连续沉井法建设轨道交通地下车站的设计方案,即通过分批下沉间距紧密的沉井群并纵向贯通形成狭长型整体车站结构;然后,阐述本工法所涉及的永临结合、结构连接、差异沉降控制、环境影响控制等关键技术。与传统明挖法相比,该工法可避免大量临时工程,降低工程造价;通过采用不排水开挖方式,可规避承压水突涌风险;该工法对周边土体影响小,适用于城区敏感环境下轨道交通地下车站的建设;通过增加狭长型车站可同步施工的作业面并实现结构制作、土方开挖同步进行,节省车站工期。

关键词：软土连续沉井法轨道交通地下车站