检索结果-南通市图书馆

作者：吕品鑫河北师范大学

学位级别：硕士

现在智能机器人技术的发展突飞猛进,无论在医疗还是工业或者农业等各个领域扮演着重要角色,但是智能机器人的发展也同样面临着许多问题,主要的问题集中于以下两点,那就是机器人学中最核心的两个方面:环境感知和任务规划。首先,智能机器... 详细信息

现在智能机器人技术的发展突飞猛进,无论在医疗还是工业或者农业等各个领域扮演着重要角色,但是智能机器人的发展也同样面临着许多问题,主要的问题集中于以下两点,那就是机器人学中最核心的两个方面:环境感知和任务规划。首先,智能机器人这一理念提出的初衷主要是为了让机器人来代替人类去进行劳动,甚至去做人类无法做到的事情。那么机器人想要完成人类指定的任务,第一步就先要对它要工作的环境状态进行理解,通过对环境状态的感知来判断当前所处状态和任务的完成情况。在环境感知方面,机器人通过自身传感器来获取环境的低层次的原始数据,但机器人在低层次原始数据上对现实环境状态进行理解是很困难的,因为现实环境往往很复杂,人类对现实环境的理解通常需要结合自身的多种感官,例如视觉、触觉、听觉等,但现在的许多方法在环境感知上的研究大多集中在视觉信息这一单一模态上,这样就使得许多现实中的问题机器人无法去处理。其次机器人最终的目的是为了完成用户指定的任务,可是机器人所处的环境往往只提供低层次的感知和驱动,但是在这一层次上对目标任务进行规划往往是不可行的。针对这一问题,目前流行的方法是采用高级符号表示来进行解决,所谓高级符号表示就是将低层次的感知信息与高级符号之间建立映射关系,这一过程也被称为符号接地,机器人对状态的判定也就抽象成了对高级符号表示的判断。利用高级符号表示来进行规划问题的定义,世界状态抽象为状态符号,机器人操作过程抽象为高级技能,然后使用符号级的规划算法来进行任务的规划,目前这种方法在机器人任务规划中得到了广泛的应用。但是在现实环境中,基于高级符号的规划算法随着环境状态复杂度的提升,很容易发生规划矛盾,导致任务执行进入死循环,无法完成既定目标。针对以上问题本文的主要工作如下:(1)针对机器人无法对复杂环境进行准确感知这一问题,本文提出了加入局部全局机制的多模符号表征学习网络(MSG Net),该网络主体分为两个主要部分,分别是单模态编码和多模态融合。首先将机器人的视觉信息、深度信息、力觉信息和本体关节信息作为输入,分别用四种不同的单模态编码器进行编码,针对不同的模态信息,分别添加了不同的注意力机制,使机器人可以将更多的注意力集中到重要的信息部分提高机器人的学习效率。将得到的各模态编码器的输出用作多模融合部分的输入,由于各个模态之间拥有潜在联系,在这里本文加入了自注意力机制,使得多模融合模块能够捕捉不同模态之间的关系,抑制模态信息间的干扰,将得到的特征向量合并融合成一个隐变量作为多模融合部分的输出,将得到的隐变量与环境状态符号进行映射,得到当前的环境状态表示。高层次的符号表征与多模态感知有效的结合在一起,提升了机器人感知复杂综合环境的能力,增加了符号定义的多样性,针对机器人可能处理多场景的情况,在神经网络中还加入了局部全局机制,通过隐变量的表示得到当前状态下机器人可以感知到哪一部分的环境状态,在做符号接地时,只更新当前局部的环境状态符号,提升机器人感知效率的同时大大提高了机器人对现实人类世界的适应性。(2)针对机器人在复杂环境下的任务规划算法中,可能出现规划冲突导致死循环的问题。本文提出了优化的反应式行为树算法,机器人任务规划中最常见的方法是通过目标任务驱动规划进程,根据目标任务和当前状态反向链式的得到一组操作序列,为了使用户可以及时调整任务、状态及操作技能,那么在规划的过程中就应该清楚地显示操作的流程与结构以及状态的判定,这也要求了规划算法要有很好的透明性、实时性和高效性。为了满足上述要求,本文采用了近两年在规划算法中最火的反应式行为树规划算法,反应式行为树规划算法将目标任务设定为根节点,通过状态及操作技能的关系,反向自动地生成行为树,得到相应的顺序决策。但在本文的实验中,由于任务和场景的复杂度较高,传统的反应式行为树算法会在判定时出现矛盾,这一状况的发生主要是由于传统的反应式行为树算法不能及时调整子树顺序,而是通过固定子树顺序进行拓展,而针对这个问题本文优化了算法,在每次状态拓展时并不直接继承,而是再次进行状态感知判定,并在发生矛盾时,将子树顺序依次进行调整,进行重新规划,优化后的反应式行为树算法解决了在复杂环境下规划死循环的问题,极大提高了处理冲突的能力。(3)本文设计了一个完整的任务规划系统,系统中分为用户界面、规划部分和执行部分三部分,用户通过用户界面查看场景信息、操作信息和条件方法等内容,根据信息结合自己的目标任务,添加相应的操作技能和执行条件,规划部分将接收来的信息进行任务规划,将指令发送给执行部分,仿真平台根据指令进行操作执行,再将当时环境状态反馈给规划器,完成目标任务。用户系统的搭建可以使非专业人士也能够轻松的控制机器人,完成自己想做的目标任务,其中该系统有一个明显的特点就是高度模块化,使该系统可以很好的应用到不同的场景和机器人当中。

关键词：符号接地多模态融合反应式行为树任务规划多层注意力

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中国人寿财险长春公司车险业务竞争战略研究

中国人寿财险长春公司车险业务竞争战略研究

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作者：吕品鑫吉林大学

学位级别：硕士

随着商业车险费率改革的深化,使车险市场的竞争日趋激烈,加速了车险业务的竞争。同时,政府监管部门对于车险市场的严格监管,虽然遏制了通过提高手续费进行恶性竞争的形势,但是也引出了其他的相关问题。例如,中小企业由于规模不大,网点较... 详细信息

随着商业车险费率改革的深化,使车险市场的竞争日趋激烈,加速了车险业务的竞争。同时,政府监管部门对于车险市场的严格监管,虽然遏制了通过提高手续费进行恶性竞争的形势,但是也引出了其他的相关问题。例如,中小企业由于规模不大,网点较少,品牌没有形成大的影响力,在市场竞争中没有发言权,还是通过价格来获取客户。但是自从银保监会发布的《关于商业车险费率监管有关要求的通知》正式施行,破坏了中小保险公司通过价格竞争这一优势,进一步破坏了中小保险公司的生存模式。针对这一情况,中小规模的保险公司想要生存并发展就需要重新制定新的战略规划,根据自身定位重新考虑生存模式。与大公司相比,此类中小公司更应该重视客户体验,细化客户服务,让口碑在客户间口口相传,这样才能赢得更多客户的青睐,从而使公司得到可持续性的长远发展。在这种情况下,具体深入分析中国人寿财险长春公司的车险业务的优劣和外部环境变化带来的挑战和机遇,对公司的发展策略进行修正,进而帮助公司的业务体系良性发展,制定出适合公司发展的具体策略,使长春公司能够在激烈的市场竞争中获得优势。本文先是通过对研究背景和研究意义的分析,查阅前人的研究成果。再通过对中国人寿财险长春公司现在的经营状况进行分析,说明有关部门对商业车险不断加强监管的的情形下,中国人寿财险长春公司面临的经营压力越来越大,也存在一定的困难,包括原有渠道优势的丧失,现下的市场已经无法通过以价格优势来获取顾客。因为渠道优势的丧失,公司也就进一步面临保费充足度的下降、综合成本率的上升、经营压力越来越大等问题。充分借助PEST分析、波特五力分析、SWOT战略分析等多种研究方法,通过具体分析中国人寿财险长春公司车险业务的营业状况和风险挑战,总结公司的优势、劣势以及存在的困难和机遇,在这些基础上,提出适用于公司发展的差异性竞争战略。最后,运用4PS市场营销理论对根据差异性竞争战略所提出的中国人寿财险长春公司的车险业务的销售、产品以及客户服务的发展计划和组织架构、人员配备、财务相关制度等方面的保障举措,为中国人寿财险长春公司车险业务的进一步发展提供好的借鉴意义和参考价值。

关键词：车险业务 SWOT 发展策略

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CCDC26基因的rs4295627单核苷酸多态性与胶质瘤易感性风险关系的Meta分析

CCDC26基因的rs4295627单核苷酸多态性与胶质瘤易感性风险关系的M...

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作者：吕品鑫吉林大学

学位级别：硕士

目的:这篇Meta分析旨在确定关系,定量评估rs4295627多态性对脑胶质瘤风险的影响。材料与方法:数据提取自Pub Med、Embase和Google Scholator,搜索截止时间为2019年1月。OR及其95%置信区间CI评估CCDC26 rs4295627多态性对胶质瘤易感性的... 详细信息

目的:这篇Meta分析旨在确定关系,定量评估rs4295627多态性对脑胶质瘤风险的影响。材料与方法:数据提取自Pub Med、Embase和Google Scholator,搜索截止时间为2019年1月。OR及其95%置信区间CI评估CCDC26 rs4295627多态性对胶质瘤易感性的影响,还进行了异质性测试和出版偏倚评估。结果:在所有5个遗传模型的汇总分析中观察到显著的相关性。总体OR显著超过1,从1.34到1.96(G vs T:OR=1.37,95%CI=1.30-1.44;GG vs TT:OR=1.96,95%CI=1.70-2.27;GT vs TT:OR=1.34,95%CI=1.26–1.42;GG+GT vs TT:OR=1.40,95%CI=1.32-1.49;GG vs GT+TT:OR=1.78,95%CI=1.55–2.06)。结论:本研究的结果清楚地表明rs4295627多态性的G等位基因显著增加了胶质瘤的风险。然而,需要进行精心设计的大规模研究,以进一步评估rs4295627多态性对不同民族不同类型或程度的神经胶质瘤的影响,以及测量联合效应对神经胶质瘤风险的影响。

关键词： Meta分析胶质瘤 rs4295627 CCDC26

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老师的微笑

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快乐作文 2022年第35期 33-33页

作者：吕品鑫广东省深圳市仙桐实验小学六年级

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三系杂交水稻新组合灵丰优009

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杂交水稻 2018年第4期33卷 81-82页

作者：陆晓媚杨超坤吕品鑫庞小淇林勋勇广西桂穗种业有限公司广西陆川537700 陆川县马坡农业技术推广站广西陆川537700

灵丰优009是由不育系灵丰A与恢复系屯恢009配组育成的中熟三系杂交水稻新组合,具有丰产稳产、耐肥抗倒、米质较好等特点,适宜桂中、桂北稻作区作晚稻和桂南稻作区作早稻种植,2017年通过广西农作物品种审定委员会审定。

关键词：杂交水稻灵丰优009 选育

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双侧颈和椎动脉奇网伴颅内多发性出血1例并文献复习

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中风与神经疾病杂志 2019年第3期36卷 259-261页

作者：吕品鑫于洪泉王育波赵刚吉林大学白求恩第一医院神经肿瘤外科吉林长春130021

颅内微血管网(Rete Mirabile,RM),又称奇网,RM是一个由吻合血管组成的精细网状结构,取代了母体动脉[1]。这在低级的哺乳动物,如猫、羊及猪等比较常见[2]。发生于人类时,RM通常累及颈动脉和椎动脉,此时,颈内动脉或者椎动脉正常的连续性... 详细信息

颅内微血管网(Rete Mirabile,RM),又称奇网,RM是一个由吻合血管组成的精细网状结构,取代了母体动脉[1]。这在低级的哺乳动物,如猫、羊及猪等比较常见[2]。发生于人类时,RM通常累及颈动脉和椎动脉,此时,颈内动脉或者椎动脉正常的连续性解剖结构在颅底处消失,被经硬膜异常发育的动脉网所取代。

关键词：颅内微血管网多发性出血

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不同来源乳中α乳白蛋白、β乳球蛋白和乳铁蛋白含量分析

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食品工业科技 2020年第4期41卷 311-315,321页

作者：田荣荣白沙沙徐佳佳孔凡华郑晓玮顾海华吕品鑫赵玥李东崔亚娟北京城市学院生物医药学部北京100083 北京市营养源研究所北京100069

本研究通过高效液相色谱-质谱联用法(HPLC-MS)对不同种乳中α-乳白蛋白、β-乳球蛋白和乳铁蛋白的含量进行测定和比较。结果显示,不同来源乳中α-乳白蛋白、β-乳球蛋白、乳铁蛋白和总蛋白存在一定差异。羊乳中乳清蛋白平均值为0.385 mg... 详细信息

本研究通过高效液相色谱-质谱联用法(HPLC-MS)对不同种乳中α-乳白蛋白、β-乳球蛋白和乳铁蛋白的含量进行测定和比较。结果显示,不同来源乳中α-乳白蛋白、β-乳球蛋白、乳铁蛋白和总蛋白存在一定差异。羊乳中乳清蛋白平均值为0.385 mg/100 g,低于牛乳和牦牛乳;羊乳中乳铁蛋白含量最高,均值为4.43 mg/100 g,最大值9.90 mg/100 g,是优质的乳铁蛋白来源;牦牛乳总蛋白含量(均值3.61%),明显高于牛乳(均值3.22%)和羊乳(均值2.89%);牛奶中乳清蛋白量在三类乳中最高。

关键词：牛乳羊乳牦牛乳 α-乳白蛋白 β-乳球蛋白乳铁蛋白总蛋白

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杂交水稻新组合穗香优2816的选育及栽培技术初报

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种子科技 2021年第16期39卷 46-47页

作者：罗懿发王雪梅唐修平吕桂权吕品鑫庞小淇杨超坤郴州市农业科学研究所湖南郴州423000 广西桂穗种业有限公司广西玉林537700 陆川县蚕业技术指导站广西玉林537700

穗香优2816由母本穗香A、父本屯恢2816组配而成,2020年6月通过广西壮族自治区审定(审定编号:桂审稻2020011号)。探讨了穗香优2816的选育过程、产量表现及特征特性,深入分析了其栽培及制种技术要点。

关键词：穗香优2816 杂交水稻选育栽培技术

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杂交稻新组合可香优裕丝的选育与栽培技术初报

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南方农业 2021年第15期15卷 221-222,232页

作者：罗懿发唐修平王雪梅吕桂权吕品鑫庞小淇黄文胜郴州市农业科学研究所湖南郴州423000 广西桂穗种业有限公司广西陆川537700 陆川县蚕业技术指导站广西陆川537700

可香优裕丝是以可香A为母本、屯恢裕丝为父本配组育成的优质杂交稻新组合,在多点试验和示范试种过程中表现优质、高产、适应性广的特点,2020年6月通过广西壮族自治区审定(桂审稻2020065号)。结合实践,简单介绍了可香优裕丝的亲本选育及... 详细信息

可香优裕丝是以可香A为母本、屯恢裕丝为父本配组育成的优质杂交稻新组合,在多点试验和示范试种过程中表现优质、高产、适应性广的特点,2020年6月通过广西壮族自治区审定(桂审稻2020065号)。结合实践,简单介绍了可香优裕丝的亲本选育及组合选配过程,总结了其高产栽培及制种技术要点。

关键词：杂交稻可香优裕丝选育栽培技术

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HPLC法测定不同种类水果中的花青素含量

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中国食物与营养 2021年第3期27卷 45-49页

作者：白沙沙吕品鑫顾海华乔子纯孔凡华唐洪涛崔亚娟李东北京市营养源研究所北京100069 中国儿童中心儿童营养与健康研究中心北京100035

建立了水果中飞燕草色素、矢车菊色素、矮牵牛色素、天竺葵色素、芍药素和锦葵色素等6种花青素含量的高效液相色谱测定方法,并对该方法的线性、精密度、回收率、稳定性进行了方法学验证。利用本方法测定了10种水果中6种花青素含量,结果... 详细信息

建立了水果中飞燕草色素、矢车菊色素、矮牵牛色素、天竺葵色素、芍药素和锦葵色素等6种花青素含量的高效液相色谱测定方法,并对该方法的线性、精密度、回收率、稳定性进行了方法学验证。利用本方法测定了10种水果中6种花青素含量,结果表明:强酸溶液提取并水解得到花青素的处理方式稳定好、精密度高、回收率好,液相条件分离效果好,定量准确度高。10种水果测定结果表明,不同种类水果中花青素含量差异显著,花青素总量高的水果中6种花青素单体的含量差异显著,且不同种类水果中优势花青素单体不同。

关键词：水果花青素高效液相色谱法

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