检索结果-南通市图书馆

精细化工 1991年第5期8卷 40-43页

作者：吕友余衢州化学工业公司电化厂浙江zip324004

论述了国内AC 发泡剂的发展概况与发展的趋向及近十年来AC发泡剂行业的技术进步状况。笔者还根据目前国内实情,提出几点设想和建议,供有关部门参考。

关键词：发泡剂技术进步 AC发泡剂

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AC发泡剂和水合肼的生产现状与开发

精细化工 1989年第5期6卷 9-11,41页

作者：吕友余衢州化学工业公司电化厂浙江省zip324004

简要介绍AC发泡剂和水合肼的性质、用途及生产现状,着重分析了它们的生产特点,并就开发这两种产品提出了建议。

关键词：发泡剂偶氮二甲酰胺水合肼

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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法

工程科学学报 2024年第8期46卷 1426-1433页

作者：吕友豪贾袁骏庄圆董琦中国科学技术大学先进技术研究院合肥230026 中国电子科学研究院北京100049

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

关键词：四足机器人路径规划强化学习信息融合 Transformer

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基于Stackelberg博弈的微电网插入式电动汽车分布式充电控制

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电力自动化设备 2024年第2期44卷 81-86,102页

作者：罗干李觉友余季迟徐凯晖陈果中南大学自动化学院湖南长沙410083 重庆师范大学数学科学学院重庆401331

插入式电动汽车的充电需求会造成微电网用电负荷加大和电能质量下降,因此需对其充电行为进行有效优化和管理。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的微电网插入式电动汽车分布式充电控制方法。建立了微电网侧和电动汽车用户侧的Stackelb... 详细信息

插入式电动汽车的充电需求会造成微电网用电负荷加大和电能质量下降,因此需对其充电行为进行有效优化和管理。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的微电网插入式电动汽车分布式充电控制方法。建立了微电网侧和电动汽车用户侧的Stackelberg博弈模型,提出了一种基于原始-对偶的分布式充电控制算法,利用函数的二阶信息快速更新电动汽车用户侧的购电决策和微电网侧的电价,并通过Krasnosel’skii-Mann不动点块坐标迭代证明了算法的收敛性。通过仿真案例验证了所提算法的收敛性和有效性。结果表明,在资源有限的条件下,当用户数量增多时,电价会增大;当用户数量固定,可售电电量增加时,电价会下降。从计算时间和迭代次数方面对比了仅使用一阶信息的分布式原始-对偶算法,结果验证了所提分布式充电控制算法的有效性和优越性。

关键词：插入式电动汽车微电网充电控制 Stackelberg博弈分布式控制

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漂白粉生产情况介绍

氯碱工业 1988年第5期 42-47+36页

作者：吕友余衢化电化厂

本文系统地介绍了漂白粉生产的工艺流程、设备装置、生产控制指标、消耗定额及原材料要求等.着重突出提高漂白粉质量的经验介绍和事故处理方法.供漂粉生产厂家和消石灰生产厂家(或大型电厂消石灰生产车间)参考.

关键词：消石灰水份氯气无机杀菌剂漂粉氢氧化钙氢氧化物漂白粉

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衢化公司电化厂1986年取得较好经济效益

中国氯碱通讯 1987年第2期 9-10页

作者：吕友余衢化电化厂

衢州化学工业公司电化厂1986年坚定地贯彻厂长(经理)责任制,抓好全面质量管理和方针目标管理,取得了可喜的成效。该厂1986年完成工业总产值5656.45万元,比1985年的5438.37万元增长4％,利税完成2166.07万元,比1985年的1679.39万元增长28... 详细信息

衢州化学工业公司电化厂1986年坚定地贯彻厂长(经理)责任制,抓好全面质量管理和方针目标管理,取得了可喜的成效。该厂1986年完成工业总产值5656.45万元,比1985年的5438.37万元增长4％,利税完成2166.07万元,比1985年的1679.39万元增长28.98％,净利润完成1390.06万元,比1985年的1136.41万元,增加253.65万元,增长22.32％。全年完成烧碱产量48486吨,其中固碱完成5687吨,液氯15283吨,盐酸31796吨,漂白粉11016吨,AC发泡剂(偶氮二甲酰胺)1035.95吨,氯化苯3424吨,聚氯乙烯8185吨。 1986年在原盐供应不足,工业用电供应紧张的情况下,他们千方百计克服困难;进行多渠道的采购原盐,并抓好运输关,终于使烧碱产量创历史最好记录,比1985年44617

关键词：经济效益发泡剂产量起泡剂电化厂管理奖两个文明固碱 AC 三效逆流提高产品质量烧碱工号

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油压称在液氯计量上的应用

氯碱工业 1989年第5期25卷 40-42页

作者：吕友余衢化公司电化厂

当前,氯碱生产中在液氯计量槽和液氯贮槽上使用的计量方法有:地磅、电子称、油压称、放射性同位素 C_0^(60)液位计、电容液位计、结霜连通液面计等。本文只对油压称(又称压力式重量计转送器)的使用情况作一些介绍。我厂自1959年投产后,... 详细信息

当前,氯碱生产中在液氯计量槽和液氯贮槽上使用的计量方法有:地磅、电子称、油压称、放射性同位素 C_0^(60)液位计、电容液位计、结霜连通液面计等。本文只对油压称(又称压力式重量计转送器)的使用情况作一些介绍。我厂自1959年投产后,就把油压称使用在液氯计量上,至今已有近三十年的历史。油压称结构简单、使用灵敏、安装方便、价格便宜等优点。所以,目前还有一些氯破厂在继续使用。一油压称的作用原理和结构油压称适用于远距离自动测量各种贮罐,配料或设备内的液面及重量等。其测量范围从数百公斤,大至几十吨、百吨,甚至过去认为在测量上比较困难的设备内的液面或重量,例如液氯贮罐和计量槽均可用此测量。

关键词：液氯计量油压称称氯碱