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实现中国式现代化的三重向度——基于人的现代化的考察

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河南大学学报（社会科学版） 2024年第4期64卷 1-5,152页

作者：高迪余达淮河海大学马克思主义学院江苏南京211100

习近平总书记多次阐释中国式现代化发展的因素问题,并且创造性地提出了“中国式现代化的核心是人的现代化”。就内涵指向而言,现代化的本质是人的现代化,中国式现代化实现了对西方现代化以资本为内驱的超越;就现实转向而言,在遵循社会... 详细信息

习近平总书记多次阐释中国式现代化发展的因素问题,并且创造性地提出了“中国式现代化的核心是人的现代化”。就内涵指向而言,现代化的本质是人的现代化,中国式现代化实现了对西方现代化以资本为内驱的超越;就现实转向而言,在遵循社会发展规律的基础上发挥人的主观能动性,把握共时并存关系,彰显人的现代化深厚的发展价值;就实践导向而言,坚持以人为本,满足人民美好生活需要,坚持与时俱进,深化人的世界化发展,坚持共建共享,创造人类文明新形态,构建了人的现代化明确的实现路径。

关键词：人的现代化中国化时代化发展宗旨新境界

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中国式现代化对资本主义的现代性批判与超越

南京社会科学 2024年第4期 1-10,35页

作者：余达淮高迪河海大学马克思主义学院南京211100 南京市社会科学院马克思主义中国化研究中心

资本主义文明在历史发展过程中衍生出自身无法克服的现代性痼疾,必然会面临高质量发展动力不足、协调性失序、包容性不够、环保性欠缺、互惠性不强等问题。中国共产党通过继承和发展马克思资本主义现代性批判理论,成功破解了资本主义社... 详细信息

资本主义文明在历史发展过程中衍生出自身无法克服的现代性痼疾,必然会面临高质量发展动力不足、协调性失序、包容性不够、环保性欠缺、互惠性不强等问题。中国共产党通过继承和发展马克思资本主义现代性批判理论,成功破解了资本主义社会的现代性困境,最终走出了一条以人民为中心、物质文明和精神文明协调发展、人与自然和谐共生、共同富裕、和平发展的现代性之路,为人类文明新形态贡献了东方智慧。

关键词：中国式现代化资本主义现代性批判全面超越

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我国股东失权制度探究

我国股东失权制度探究

作者：徐淮知吉林大学

学位级别：硕士

《中华人民共和国公司法》(下称2023年《公司法》)第52条正式规定股东失权制度,股东失权制度是对未按期、足额缴纳出资的股东,剥夺其股权的法律措施,对于规范股东履行出资义务,落实资本充实责任有着积极意义。然而本次公司法修订并未引... 详细信息

《中华人民共和国公司法》(下称2023年《公司法》)第52条正式规定股东失权制度,股东失权制度是对未按期、足额缴纳出资的股东,剥夺其股权的法律措施,对于规范股东履行出资义务,落实资本充实责任有着积极意义。然而本次公司法修订并未引入《关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定(三)》(下称《公司法解释三》)第16条规定的限制股东权利和第17条解除股东资格的规范,法条表述也从“资格解除”变成“丧失股权”,这也为股东失权制度的研究提供了最基础的切入点。要准确把握股东失权制度的适用必须先界定股东失权制度的相关概念,厘清股东出资义务、股东权利和股东资格这些与股东失权制度密切联系的核心概念内涵。此外需要通过对股东失权的体系定位,把握股东失权制度与其他同类制度的协调适用,以弥补2023年《公司法》未规定股东失权制度与其他同类制度协调适用规范的遗憾。法律必须通过解释才能适用,第52条规定的股东失权制度对于进一步督促股东履行出资义务有着积极作用,填补了约束股东出资义务瑕疵的制度缺位。但为进一步推进股东失权制度的体系化探究,保障失权股东的救济,防止股东失权制度滥用,针对股东失权制度的相关规范仍需进一步细化。正本溯源,股东失权制度是针对违反出资义务的股东,通过正当程序剥夺其未缴纳出资对应的股权。厘清“出资义务”“股东权利”“股东资格”等核心概念的内涵,可以清晰厘定剥夺瑕疵出资股东资格还是股东权利的立法路径选择。在探究股东失权制度的适用范围时,引入“瑕疵出资股东”这一概念尽可能涵摄股东违反出资义务情形,以促进我国瑕疵出资规范的类型化、体系化。从督促股东履行出资义务的立法宗旨出发,依据剥夺的客体是股东权利还是股东资格这两个核心概念,提出“瑕疵出资股东约束机制”这一概念并厘清股东限权制度、股东失权制度、股东除名制度的适用逻辑和体系协调适用。股东失权制度和股东限权制度更加兼顾商事组织运行的效率,股东失权制度和股东除名制度在督促瑕疵出资股东积极履行出资义务更具有终局性,股东失权制度在维持公司稳定和公司资本充实则有着不可替代的作用。厘定股东失权制度的体系定位,有助于在完善股东失权制度规范时提供原则性的指导,促进司法适用的统一。厘清股东失权制度的内涵和体系定位后,从适用要件和法律效果两个层面对股东失权制度的具体规范进一步完善。关乎股东失权制度适用要件的完善建议,首先是应扩张解释股东失权制度的适用范围,使其涵盖非货币出资瑕疵和抽逃出资,股东未履行资本溢价的出资义务也应当适用股东失权制度,更好地督促股东履行出资义务。此外需进一步细化股东失权制度的适用程序规范,厘清催缴通知股东缴纳出资是董事的义务,而董事有权选择是否对瑕疵出资股东发出失权通知,以给予公司自治足够的尊重,促进市场经济主体的活力。关于股东失权制度法律效果的规范完善建议需从平衡各主体的利益出发,并进一步细化相应规则,首先应规定失权股东仍然负有出资义务的法律责任,威慑股东积极履行出资;同时增加丧失股权应优先转让或拍卖的顺位处置规则,以达到维持公司资本的目的;此外要完善落实对失权股东的保障措施,防止公司滥用股东失权制度侵害失权股东的利益,具体建议包括应区分宽限期和失权股东的救济期间,同时保留失权股东的异议权。

关键词：股东失权出资义务瑕疵出资董事催缴

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炼钢区超低排放改造无组织排放控制难点分析

清洗世界 2024年第4期40卷 133-135页

作者：吕剑安阳钢铁股份有限公司河南安阳455004

近年来我国工业生产水平大幅提升,但部分工业企业重生产、轻环保,随意排放废气废物,对生态环境形成严重污染。因此,本文将开展炼钢区超低排放改造无组织排放控制难点分析,意在实现炼钢区废气排放工作开展科学性的进一步提升,实现车间内... 详细信息

近年来我国工业生产水平大幅提升,但部分工业企业重生产、轻环保,随意排放废气废物,对生态环境形成严重污染。因此,本文将开展炼钢区超低排放改造无组织排放控制难点分析,意在实现炼钢区废气排放工作开展科学性的进一步提升,实现车间内工作环境的有效改良,为工人提供更加具有健康安全保障性的作业空间。

关键词：炼钢区超低排放改造无组织排放控制难点

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机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

机场无人转运车底盘结构设计及路径规划研究

作者：靳淮智吉林大学

学位级别：硕士

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘... 详细信息

随着中国民用航空业的迅速发展,机场特种车辆电动化已成为研究的重要方向。特别地,行李传送带车在机场的日常运营中扮演着不可或缺的角色,主要负责将行李从飞机搬运至机场内部。本文探讨了机场行李传送带车的设计与功能,内容涉及从底盘结构设计到模型转化以服务于路径规划的整个过程。分析了机场行李传送带车的底盘结构、工作原理、主要组成部分、动力系统和电池设计等方面。在底盘结构方面,采用滑板式底盘设计,整合制动系统、电动驱动系统及电池。在传送结构方面,选择了结合直推式和连杆式举升机构的设计方案。在动力系统方面,详细分析了驱动方式、电机选型与设计参数,以及动力电池的选择和参数设置。采用了永磁同步电机和碳酸铁锂电池,以满足车辆在各种条件下的性能需求。利用三维软件进行车辆关键部分的建模与装配,展示了车辆的平置和操作状态。随后,针对传送和举升机构展开了细致的力学分析,得到举升机构关键点的受力情况。对车架的弯曲、举升、转弯和制动这四种关键工况进行了静力学分析,以确定不同载荷条件下车辆的位移、应力和应变情况,从而确定其结构稳定性。模拟车辆在实际行驶中的振动情况,通过功率谱密度分析了可能的共振频率,并与低阶模态分析结果进行对照,进一步保证了分析结果的精确度。在路径规划方面,比较了几种全局路径规划算法,确定A*算法为最适合机场环境的算法。针对该算法的局限性,通过引入启发因子和加权函数的方式改进了算法。为了解决路径突兀问题采用三阶贝塞尔曲线的函数平滑了路径。为了弥补全局路径算法的局限性,选择用TEB算法作为局部路径规划算法,弥补了A*算法的不足,增强了算法的搜索效率。将有限元分析得到的模型作为基础,引入了改进后的混合路径规划算法,评估了该算法在特定应用场景下的性能。对机场行李传送带车进行模型设定,包括坐标系设定、链节关系配置,以及激光雷达、摄像头和里程计的详细参数设置,确保模型的准确性。在Gazebo环境下结合ROS导航包进行的系列仿真,成功验证了改进的A*算法和TEB算法在定位精度和SLAM建图方面的有效性。

关键词：机场行李传送带车底盘结构设计有限元分析路径规划 Gazebo仿真

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铷与含铷功能材料的研究进展

材料工程 2024年

作者：谭彦妮吕剑锋陈晔松张培森中南大学粉末冶金国家重点实验室中南大学冶金与环境学院

铷(Rb)作为一种具有独特物理化学性质的稀有碱金属，已在磁流体发电、铷原子钟、特种玻璃、医药等多个高科技领域中得到应用。随着国内外对铷和含铷材料研究的不断深入，其应用范围也在不断扩大与深化。本文综述了铷和含铷材料在催化、... 详细信息

铷(Rb)作为一种具有独特物理化学性质的稀有碱金属，已在磁流体发电、铷原子钟、特种玻璃、医药等多个高科技领域中得到应用。随着国内外对铷和含铷材料研究的不断深入，其应用范围也在不断扩大与深化。本文综述了铷和含铷材料在催化、光伏、发光、节能等领域的最新应用研究进展，重点探讨了提高含铷材料性能的方法，例如离子掺杂和复合材料制备策略，并指出尽管含铷材料在众多应用领域显示出巨大潜力，但许多应用仍处于研究阶段，未来研究应着重于提高材料性能、产品稳定性和使用寿命，以及降低制备成本，以促进铷和含铷材料的广泛应用。

关键词：掺铷钙钛矿铷钨青铜透明隔热材料

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影响工程造价的常见因素及其优化措施

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0062-0065页

作者：吕剑江西省地质局第十地质大队江西鹰潭335000

新时期,城市建设步伐的持续推进,极大的促进了工程行业的发展,与此同时,也加剧了市场竞争的激烈程度。在工程建设中,工程造价是一项重要的管理工作,其管理水利对于实现项目工程经济效益有着直接的影响。基于此,本文主要研究影响工程造... 详细信息

新时期,城市建设步伐的持续推进,极大的促进了工程行业的发展,与此同时,也加剧了市场竞争的激烈程度。在工程建设中,工程造价是一项重要的管理工作,其管理水利对于实现项目工程经济效益有着直接的影响。基于此,本文主要研究影响工程造价的主要因素,分析不同因素的影响程度,并探讨相应的应对措施,以期为工程造价管理提供有效的参考。

关键词：工程造价影响因素应对措施

基于点阵混合编码结构光的动态物体三维重建技术与系统研究

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基于点阵混合编码结构光的动态物体三维重建技术与系统研究

作者：苏铂淮西安工业大学

学位级别：硕士

当前,基于光学原理的三维形貌获取技术在各个领域中的应用日益普遍。三维重建技术已被广泛应用于工业智能制造、汽车自动驾驶、人体损伤组织修复以及军事国防等领域。因此,开展空间编码结构光技术研究,同时实现高精度、高密度的三维重建... 详细信息

当前,基于光学原理的三维形貌获取技术在各个领域中的应用日益普遍。三维重建技术已被广泛应用于工业智能制造、汽车自动驾驶、人体损伤组织修复以及军事国防等领域。因此,开展空间编码结构光技术研究,同时实现高精度、高密度的三维重建,具有重要的实用意义。然而,当前基于投射单帧空间结构光图案实现物体形貌信息获取的方法仍面临着诸多挑战,如重建点云分辨率不高、编码特征识别算法不鲁棒、解码易受遮挡和物体表面纹理特征影响等。针对这些问题和挑战,本文展开如下研究工作:1)针对现有的空间编码策略点云密度不高的问题,提出了一种基于伪随机2D阵列的小窗口、高密度的栅格阵列编码方法。该方法在设计时加入了极线约束,并设计了易检测的几何编码信息,从而将后续双目匹配时的搜索范围从二维缩小到一维维度,并对每个特征点提供了唯一性编码窗口,以确保解码准确性;同时,考虑到小型化和智能化场景的需求,采用光学衍射元件进行结构光图案的投射。2)进一步地,针对提出的伪随机阵列空间编码结构光存在的兼顾编码密度和解码难易度的问题进行改进,提出了一种基于伪随机阵列的网格结构光编码方法。该方法的优势在于:在提出的小窗口高容量编码策略基础上,删除了几何编码信息,不使用码字信息为特征点编码,进一步缩小编码窗口尺寸,提高了编码密度。3)针对空间编码特征在复杂纹理或曲率突变表面难以准确检测和提取的问题,提出了一种基于卷积神经网络的特征提取方法。采用U-net语义分割网络将特征点的提取问题转化为图像中像素级别的语义分割任务,从而更精确地捕捉特征点的位置和特征。首先以投射了编码图案的不同物体为样品制作了数据集,然后利用训练好的U-net模型进行语义分割,从而得到图像中与特征点对应的像素区域。所提出的方法能够在图像中直接识别出符合特征点语义的像素,不需要依赖传统的角点提取算法或模板匹配算法。实验结果表明,提出方法效果远远优于传统方法,能够更准确地提出特征点,并且具有更好的鲁棒性和适用性。4)针对结构光编码图案解码时存在的难以识别和解码困难、消耗大量计算资源等问题,提出了一种基于视差约束的高密度网格编码结构光解码方法。该方法使用散斑结构光进行双目匹配,获取全局视差信息,使用网格结构光提供特征点,然后利用特征点邻域内的视差信息为特征点进行编码。在解码过程中,根据左右视图上同名点的视差关系,结合极线约束进行准确解码。提出方法省去了传统空间编码结构光所需的设计编码特征的步骤。通过利用视差进行编码,简化了编码流程。同时,在解码过程中,可以直接根据视差约束进行解码,无需对编码图案进行识别和提取,从而显著降低了解码过程的复杂性。5)搭建了双目结构光测量系统并进行系统标定,对所提出的基于视差约束的高密度网格编码结构光编解码方法进行了实验验证。实验对比结果显示,在球体、人脸模型和圆锥模型上,本文所提出的高密度网格编码方法相较于传统基于点阵混合的编码方法在编码密度上分别提高了30.25%、20.07%、15.36%。同时,本文方法在重建精度上也优于传统的伪随机散斑结构光法,对标准平面、标准圆锥和圆柱的重建精度分别提高了64.7%、47.9%、42.4%。本文提出的基于视差约束的高密度网格和伪随机散斑的结构光编解码策略不仅显著提高了编码密度,同时在低分辨率场景下仍然能保证解码过程的鲁棒性和精度,并极大地降低了解码的复杂度。本文方法为推进空间编码结构光的高密度重建技术提供了一种新方法。

关键词：结构光空间编码编解码策略视差伪随机散斑

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融合事件相机的视觉场景识别

中国图象图形学报 2024年第4期29卷 1018-1029页

作者：刘熠晨余磊余淮杨文武汉大学电子信息学院武汉430072

目的传统视觉场景识别(visual place recognition,VPR)算法的性能依赖光学图像的成像质量,因此高速和高动态范围场景导致的图像质量下降会进一步影响视觉场景识别算法的性能。针对此问题,提出一种融合事件相机的视觉场景识别算法,利用... 详细信息

目的传统视觉场景识别(visual place recognition,VPR)算法的性能依赖光学图像的成像质量,因此高速和高动态范围场景导致的图像质量下降会进一步影响视觉场景识别算法的性能。针对此问题,提出一种融合事件相机的视觉场景识别算法,利用事件相机的低延时和高动态范围的特性,提升视觉场景识别算法在高速和高动态范围等极端场景下的识别性能。方法本文提出的方法首先使用图像特征提取模块提取质量良好的参考图像的特征,然后使用多模态特征融合模块提取查询图像及其曝光区间事件信息的多模态融合特征,最后通过特征匹配查找与查询图像最相似的参考图像。结果在MVSEC(multi-vehicle stereo event camera dataset)和RobotCar两个数据集上的实验表明,本文方法对比现有视觉场景识别算法在高速和高动态范围场景下具有明显优势。在高速高动态范围场景下,本文方法在MVSEC数据集上相较对比算法最优值在召回率与精度上分别提升5.39%和8.55%,在RobotCar数据集上相较对比算法最优值在召回率与精度上分别提升3.36%与4.41%。结论本文提出了融合事件相机的视觉场景识别算法,利用了事件相机在高速和高动态范围场景的成像优势,有效提升了视觉场景识别算法在高速和高动态范围场景下的场景识别性能。

关键词：视觉场景识别(VPR) 事件相机多模态特征融合特征匹配