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基于双环滑模控制的直/气复合控制系统设计

飞控与探测 2020年第5期3卷 58-66页

作者：吕先敬程笠陈旭夏斌彭一洋空军装备部驻上海地区第一军事代表室上海201109 上海航天控制技术研究所上海201109

直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况。提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先,采用有限时间收敛趋近律分别构造内、外环滑模控制器,... 详细信息

直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况。提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先,采用有限时间收敛趋近律分别构造内、外环滑模控制器,并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令,以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题;接着,使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰,从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响;然后,基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定,分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响;仿真表明,该方法跟踪速度快,动态过程平稳,具有较强的干扰抑制能力,具有很强的鲁棒性。

关键词：拦截弹直/气复合控制滑模控制非线性状态观测器干扰抑制

“课程思政”融合高职院校创新创业课程教学策略探究

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华章 2024年第4期 27-29页

作者：齐敬先沧州医学高等专科学校

高职院校创新创业课程（以下简称创业课程）逐渐在国内各高校普及，创新创业教育和专业教育相比，具有很强的创新性。培育创新创业精神是大学生职业生涯发展的需要，对学生未来创业之路具有重大的影响。课程思政是高校大学生树立正确思... 详细信息

高职院校创新创业课程（以下简称创业课程）逐渐在国内各高校普及，创新创业教育和专业教育相比，具有很强的创新性。培育创新创业精神是大学生职业生涯发展的需要，对学生未来创业之路具有重大的影响。课程思政是高校大学生树立正确思想观念的主要途径，“课程思政”融合高职院校创新创业课程教学能够有效激发学生学习兴趣，促进提升学生的综合素质、核心竞争力，以及增强学生自信心的同时，推动学生的进一步发展。因此，课程思政背景下如何有效开展创新创业教育，已成为高校教育界关注的焦点。本文分析“课程思政”融合高职院校创新创业课程教学的必要性、可行性及意义，总结目前“课程思政”融合高职院校创新创业课程存在的问题，并提出改进策略。

关键词： “课程思政” 高职院校创新创业课程教学探究

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东安：绘就多彩劳动新画卷

湖南教育(D版) 2024年第6期 14-15页

作者：吕先云

新圩中学的学农基地里，播种不久的蔬菜发出新芽，学生在老师指导下小心翼翼施上新肥；鹿马桥中心小学的生活技能馆内，40余名五年级学生洗、切、翻、炒，学习名菜东安鸡的做法；舜德学校的植物长廊上，蔷薇、绣球、月季花团锦簇，低年...

新圩中学的学农基地里，播种不久的蔬菜发出新芽，学生在老师指导下小心翼翼施上新肥；鹿马桥中心小学的生活技能馆内，40余名五年级学生洗、切、翻、炒，学习名菜东安鸡的做法；舜德学校的植物长廊上，蔷薇、绣球、月季花团锦簇，低年级学生一边观赏，一边写下植物成长手册……这是东安县劳动教育的图景。2024年，东安县坚持以劳树德、以劳增智、以劳润心的目标，全面推进新时代中小学劳动教育实施，不断强化劳动教育清单制度落实，建立以年级为梯度的劳动教育课程体系，完善劳动教育评价细则，充分发挥劳动教育的育人功能。

关键词：

阿司匹林联合阿托伐他汀对脑血栓患者颈动脉斑块的影响分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 0108-0111页

作者：吕先云博白县凤山中心卫生院(博白县第三人民医院) 广西玉林537600

研究阿司匹林与阿托伐他汀联合治疗脑血栓患者颈动脉斑块的影响。方法选取2021年9月至2022年11月期间我院诊治的485例脑血栓患者,运用住院顺序(单双数)抽签分组,双数为参照组(n=242,阿司匹林治疗),单数为实验组(n=243,阿司匹林与阿托... 详细信息

研究阿司匹林与阿托伐他汀联合治疗脑血栓患者颈动脉斑块的影响。方法选取2021年9月至2022年11月期间我院诊治的485例脑血栓患者,运用住院顺序(单双数)抽签分组,双数为参照组(n=242,阿司匹林治疗),单数为实验组(n=243,阿司匹林与阿托伐他汀联合),评估两组治疗前后神经功能缺损(NIHSS评分)、血小板指标、颈动脉斑块情况、血脂水平。结果治疗前两组上述指标对比均无具体差异(P>0.05),治疗后实验组与参照组相比均较低,高密度脂蛋白与参照组相比较高(P<0.05)结论阿司匹林联合阿托伐他汀治疗脑血栓,其颈动脉斑块较前缩小,并对其血脂水平、血小班参数予以改善,恢复其神经功能,安全性较高。

关键词：脑血栓阿司匹林阿托伐他汀颈动脉斑块影响

镁合金超疏水磷酸盐化学转化涂层的制备与耐蚀性能

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表面技术 2024年第16期53卷 116-128页

作者：夏先朝聂敬敬李逸蔡微波孙京丽袁勇张利嵩王晓雪董泽华上海航天精密机械研究所上海201600 华中科技大学化学与化工学院武汉430074 上海航天技术研究院上海201109 北京航天长征飞行器研究所北京100076

目的研究超疏水改性处理对磷酸盐化学转化涂层耐蚀性的影响,利用PA和Ce3+的螯合作用及低表面能物质的修饰提升涂层的防护性能。方法将仿生超疏水技术和化学转化技术相结合,对传统的磷酸盐化学转化膜进行后处理改性,在镁合金基体上制备... 详细信息

目的研究超疏水改性处理对磷酸盐化学转化涂层耐蚀性的影响,利用PA和Ce3+的螯合作用及低表面能物质的修饰提升涂层的防护性能。方法将仿生超疏水技术和化学转化技术相结合,对传统的磷酸盐化学转化膜进行后处理改性,在镁合金基体上制备了具有超疏水效应的磷酸盐化学转化膜。通过扫描电子显微镜、红外光谱、接触角测试、电化学测试等方法研究改性后涂层的微观形貌、润湿性和耐蚀性。结果SEM结果显示,经过后处理改性后,磷酸盐化学转化膜(PCC)表面的缺陷被有效封堵,膜层致密性显著提高。接触角测试结果表明,改性后膜层的静态水接触角高达156.5°,滚动角低至5°,呈现出优异的超疏水性能。电化学测试结果显示,后处理改性后的超疏水膜层的防护性能显著提高;相较于PCC膜层,超疏水膜层的腐蚀电流密度降低了1个数量级,低频阻抗模值则提高了1个数量级,并且经过12 d浸泡后其低频阻抗模值仍然高于104Ω·cm^(2)。中性盐雾测试结果表明,改性后涂层的耐盐雾性能大幅提升,耐盐雾超过100h。结论该涂层展现出了优异的憎水性能和良好的自清洁性能,能够为基体提供高效且持久的腐蚀防护。

关键词：镁合金耐蚀性表面防护化学转化超疏水涂层

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基于近红外光谱技术的主产区玉米品质分析

中国粮油学报 2024年第6期39卷 36-42页

作者：常莉钱承敬史晓梅张巍巍高曼吕朝政罗云敬翟晨北京工业大学环境与生命学部北京100124 中粮营养健康研究院有限公司营养健康与食品安全北京市重点实验室北京102209

为全面了解我国玉米的品质情况,从全国13个玉米主产省(市)收集了2022年收获的532份玉米样品,利用近红外光谱技术快速检测玉米的容重、粗蛋白、赖氨酸、脂肪酸值、表观代谢能等11项品质指标,采用相关性分析和主成分分析等方法对所测得的... 详细信息

为全面了解我国玉米的品质情况,从全国13个玉米主产省(市)收集了2022年收获的532份玉米样品,利用近红外光谱技术快速检测玉米的容重、粗蛋白、赖氨酸、脂肪酸值、表观代谢能等11项品质指标,采用相关性分析和主成分分析等方法对所测得的数据进行分析与评价。结果显示,按照GB 1353—2018《玉米》判定,一等玉米占比38.53%,二等玉米占比37.21%,基于GB/T 20570—2015《玉米储存品质判定规则》判定,样品均宜存;部分指标间呈明显的相关性,如容重与粗蛋白呈显著正相关,粗蛋白与淀粉呈显著负相关;不同主产区间比较发现,西北地区容重明显高于其他地区,北方地区玉米的淀粉含量较高,黄淮海地区粗蛋白含量仅次于西北地区;基于主成分分析方法,北方地区与黄淮海地区两大主产区的玉米品质上有明显区别。

关键词：玉米近红外技术品质分析主成分分析

^(96)Zr和^(96)Ru结构的协变密度泛函理论研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第9期54卷 112-124页

作者：荣宇婷吴先业吕炳楠尧江明广西师范大学物理科学与技术学院桂林541004 广西核物理与核技术重点实验室桂林541004 江西师范大学物理与通信电子学院南昌330022 中国工程物理研究院研究生院北京100193 中山大学物理与天文学院珠海519082

近期,同量异位素^(96)Zr和^(96)Ru的重离子碰撞实验研究发现初态原子核的形变和中子皮厚度对碰撞末态的粒子流、多重数分布等观测量产生很大影响.协变密度泛函理论作为研究微观核结构的理论模型之一,能够使用同一组有效相互作用统一自... 详细信息

近期,同量异位素^(96)Zr和^(96)Ru的重离子碰撞实验研究发现初态原子核的形变和中子皮厚度对碰撞末态的粒子流、多重数分布等观测量产生很大影响.协变密度泛函理论作为研究微观核结构的理论模型之一,能够使用同一组有效相互作用统一自洽描述所有原子核的基态性质,如形变和中子皮厚度等.基于协变密度泛函理论拓展得到的超越平均场方法被成功用于研究原子核的低能集体激发谱学性质,是构建实验能谱与内禀形变之间微观联系的先进方法.目前^(96)Zr的谱学实验和核结构理论研究表明,它可能同时存在三轴和八极形变.因此,本文将首先介绍同时打破轴对称和空间反射对称的多维形状约束协变密度泛函理论及其超越平均场方法;其次给出平均场近似下^(96)Zr和^(96)Ru的基态形变和中子皮厚度;最后,讨论多维形变空间的超越平均场方法对^(96)Zr和^(96)Ru低激发态性质的描述.

关键词：原子核形状八极关联超越平均场方法同量异位素

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RBP47C调控苜蓿生长的分子机理研究

草地学报 2024年

作者：杜红旗闫祥洲冯长松韩康康吕先召娄治国刘磊梁志妍河南省农业科学院畜牧研究所河南花花牛实业集团有限公司

为阐明RBP47C调控苜蓿（Medicago sativa L.）生长的分子机理，本研究通过检测分析不同光照时间或不同温度下其mRNA相对表达量，观察RBP47C沉默苜蓿植株与对照植株的表型变化，高通量测序分析RBP47C沉默植株与对照植株顶芽转录组，筛选... 详细信息

为阐明RBP47C调控苜蓿（Medicago sativa L.）生长的分子机理，本研究通过检测分析不同光照时间或不同温度下其mRNA相对表达量，观察RBP47C沉默苜蓿植株与对照植株的表型变化，高通量测序分析RBP47C沉默植株与对照植株顶芽转录组，筛选二者显著差异基因，对苜蓿顶芽采用RIP-seq筛选RBP47C可能结合基因，最后通过比对获得二者共有的基因。结果表明：RBP47C表达受光照时间负调控、受温度正调控；RBP47C沉默植株在春季生长加快，在夏季生长受到抑制；RBP47C沉默植株总干重增加、叶茎比降低；获得RBP47C沉默植株与对照植株顶芽中显著差异基因2629个，得到66个RBP47C结合的可能基因，二者共有基因20个。结论：RBP47C表达同时受光照时间和温度的调控，且在秋季主要受光照时间负调控；RBP47C沉默植株在适宜条件下加速生长，提高了产量，但其抗逆性变弱、叶茎比降低；得到RBP47C很可能结合的15个基因，RBP47C通过调节这些基因参与的代谢途径调控苜蓿的生长和抗逆性。

关键词： RBP47C 苜蓿基因表达调控生长抗逆性

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我国专利临时保护制度优化研究

法制博览 2024年第23期 121-123页

作者：吕先怡李紫峰国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心

发明专利申请公布后到授权期间属于临时保护期。但与申请公开之前、授权之后相比，临时保护期内的保护力度较弱。规制临时保护的法律规范相关表述较为宽泛，司法实践中执行标准存在一定差异，临时保护期“适当费用”的裁量依据不明确。... 详细信息

发明专利申请公布后到授权期间属于临时保护期。但与申请公开之前、授权之后相比，临时保护期内的保护力度较弱。规制临时保护的法律规范相关表述较为宽泛，司法实践中执行标准存在一定差异，临时保护期“适当费用”的裁量依据不明确。针对这一情况，本文重点分析专利临时保护的现状、存在的问题，提出了制度优化、专利权人作为以及施行人作为等三方面的建议，以供相关领域专业人士参考。

关键词：专利临时保护临时保护期使用费纠纷