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特征融合的双目半全局匹配算法及其并行加速实现

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中国图象图形学报 2018年第6期23卷 874-886页

作者：吕倪祺宋广华杨波威浙江大学航空航天学院空天信息技术研究所杭州310027

目的在微小飞行器系统中,如何实时获取场景信息是实现自主避障及导航的关键问题。本文提出了一种融合中心平均Census特征与绝对误差(AD)特征、基于纹理优化的半全局立体匹配算法(ADCC-TSGM),并利用统一计算设备架构(CUDA)进行并行加速... 详细信息

目的在微小飞行器系统中,如何实时获取场景信息是实现自主避障及导航的关键问题。本文提出了一种融合中心平均Census特征与绝对误差(AD)特征、基于纹理优化的半全局立体匹配算法(ADCC-TSGM),并利用统一计算设备架构(CUDA)进行并行加速。方法使用沿极线方向的一维差分计算纹理信息,使用中心平均Census特征及AD特征进行代价计算,通过纹理优化的SGM算法聚合代价并获得初始视差图;然后,通过左右一致性检验检查剔除粗略视差图中的不稳定点和遮挡点,使用线性插值和中值滤波对视差图中的空洞进行填充;最后,利用GPU特性,对立体匹配中的代价计算、半全局匹配(SGM)计算、视差计算等步骤使用共享内存、单指令多数据流(SIMD)及混合流水线进行优化以提高运行速度。结果在Quarter Video Graphics Array(QVGA)分辨率的middlebury双目图像测试集中,本文提出的ADCC-TSGM算法总坏点率较Semi-Global Block Matching(SGBM)算法降低36.1%,较SGM算法降低28.3%;平均错误率较SGBM算法降低44.5%,较SGM算法降低49.9%。GPU加速实验基于NVIDIA Jetson TK1嵌入式计算平台,在双目匹配性能不变的情况下,通过使用CUDA并行加速,可获得117倍以上加速比,即使相较于已进行SIMD及多核并行优化的SGBM,运行时间也减少了85%。在QVGA分辨率下,GPU加速后的运行帧率可达31.8帧/s。结论本文算法及其CUDA加速可为嵌入式平台提供一种实时获取高质量深度信息的有效途径,可作为微小飞行器、小型机器人等设备进行环境感知、视觉定位、地图构建的基础步骤。

关键词：双目视觉 census特征半全局匹配 CUDA加速并行计算

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山西瓷器的艺术特征以浑源窑瓷器为例

收藏 2024年第4期 46-48页

作者：吕祺东山西博物院

本文探讨了山西陶瓷的艺术特征及其对后世文化的影响与价值。首先介绍了山西瓷器的历史渊源和地域分布，着重分析了浑源窑瓷器的发展特点。接着详细阐述了浑源窑瓷器的制作工艺、艺术特征，包括形制特点、颜料运用与装饰特色、图案纹饰...

本文探讨了山西陶瓷的艺术特征及其对后世文化的影响与价值。首先介绍了山西瓷器的历史渊源和地域分布，着重分析了浑源窑瓷器的发展特点。接着详细阐述了浑源窑瓷器的制作工艺、艺术特征，包括形制特点、颜料运用与装饰特色、图案纹饰与题材内容等方面。最后探讨了浑源窑瓷器对后世瓷器制作、山西文化传承以及当代收藏与研究的意义，为中国瓷器研究领域提供了重要参考。

关键词：

基于电导率对介电常数补偿的土壤含水率电容传感器标定方法的研究

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农业机械学报 2024年

作者：张西良谢飞洋盛庆元倪梦瑶张家祺徐云峰江苏大学机械工程学院绍兴职业技术学院机电工程与交通学院

针对土壤含水率电容传感器检测精度低，标定模型对盐渍土壤的适用性不高等问题，提出基于电导率对介电常数补偿的含水率电容传感器标定法。在标准溶液中建立介电常数与传感器输出电压关系对数模型(R2=0.983)，进一步基于二元二次回归分... 详细信息

针对土壤含水率电容传感器检测精度低，标定模型对盐渍土壤的适用性不高等问题，提出基于电导率对介电常数补偿的含水率电容传感器标定法。在标准溶液中建立介电常数与传感器输出电压关系对数模型(R2=0.983)，进一步基于二元二次回归分析法，建立标准溶液电导率对介电常数补偿的介电常数与传感器输出电压及电导率的回归标定模型(R2=0.979)。在土样中对传感器进行土壤含水率标定，建立土壤体积含水率与介电常数关系的三阶多项式标定模型(R2=0.996)。最后在土壤中对两步标定模型进行实测，结果表明：在土壤电导率为0～2 dS/m时，体积含水率检测最大误差从未电导率补偿时0.383 m3/m3降至电导率补偿后的0.013 m3/m3，最大相对误差从12.0%降至6.2%。结果表明，在不同电导率的同类土壤中，使用基于电导率对介电常数补偿的含水率传感器标定法能明显提高土壤含水率检测精度和对不同电导率土壤（黄土）的适用性。

关键词：土壤含水率含水率电容传感器标定二元回归分析法电导率补偿

中国交通运输碳排放强度时空交互特征及跃迁机制

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环境科学 2024年第6期45卷 3433-3445页

作者：李健刘舒琪王晓祺天津理工大学管理学院天津300384 天津大学管理与经济学部天津300372

采取多种空间分析的方法,对2002~2020年交通运输业碳排放强度的时空交互特征进行剖析,通过得到的时空跃迁类型与面板分位数模型进行嵌套来探究其跃迁机制,最后根据不同的跃迁机制引入地理探测器模型来考察影响交通运输业碳排放强度的不... 详细信息

采取多种空间分析的方法,对2002~2020年交通运输业碳排放强度的时空交互特征进行剖析,通过得到的时空跃迁类型与面板分位数模型进行嵌套来探究其跃迁机制,最后根据不同的跃迁机制引入地理探测器模型来考察影响交通运输业碳排放强度的不同因素之间的交互作用效应.结果表明:①中国30个省区的交通运输业碳排放强度整体呈波动下降态势,在空间上的聚集水平也相对稳定.②ESTDA的时空交互特征表明,西北地区和周边邻接空间单位的关系不稳定,变化和波动较大.而东部沿海城市等经济发达地区已经形成了成熟的交通运输网络,因此局部空间格局也相对稳定,但仍有部分地区存在时空竞争性.③交通运输业碳排放强度时空跃迁可分为4类驱动或制约模式(人口-经济-城镇化制约模式;人口-经济-城镇化-设施制约模式;技术-消费-产业驱动模式和技术-产业-规制驱动模式).大部分省份受低分位制约和高分位驱动两种模式的影响,仅有少部分省份受高分位制约和低分位驱动的作用影响,且绝大多数属于西北或西南地区.④根据得出的交通运输业碳排放强度跃迁机制进一步引入地理探测器模型,注重多因子的协调发展,加强区域间协同治理.

关键词：交通运输业碳排放强度时空交互跃迁机制分位数回归地理探测器

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矢量泵喷推进潜航器回转性能研究

船舶力学 2024年第1期28卷 45-54页

作者：韩伟邓倪兰州理工大学能源与动力工程学院兰州730050 甘肃省流体机械重点实验室兰州730050

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考... 详细信息

泵喷推进器已经逐渐成为现代潜航器的首选,矢量推进器也在航空航天领域得到了广泛的应用。为了解决传统依赖船舵控制在低航速下控制效率低的问题以及提高潜航器回转性能,矢量推进器在潜航器上的应用已逐步成为国内外关注的热点。本文考虑大舵角(喷管偏角)下潜航器各参数非线性的影响,建立潜航器水平面操纵运动的非线性模型。通过仿真研究分析船-舵-推进器、船-矢量推进器和船-舵-矢量推进器三种不同的控制方法下潜航器在低航速、控制泵喷推进器转速、控制潜航器轴向航速三种不同条件下作水平面回转运动时的回转性能,结果表明矢量泵喷推进器可以有效改进潜航器的回转性能。

关键词：潜航器泵喷推进矢量推进器操纵

航班延误险骗保案的刑法介入与规范展开——以“商刑交叉”为视角

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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年第S1期 119-124页

作者：胡佳祺华东政法大学刑事法学院

航班延误险骗保案主要行为方式系行为人虚构保险利益并进行重复恶意复保险，呈现出“商刑交叉”的特点，宜将其作为此类案件法律评价的切入视角。就刑法介入规制的必要性而言，航班延误险骗保行为侵犯了保险诈骗罪的保护法益，即保险市... 详细信息

航班延误险骗保案主要行为方式系行为人虚构保险利益并进行重复恶意复保险，呈现出“商刑交叉”的特点，宜将其作为此类案件法律评价的切入视角。就刑法介入规制的必要性而言，航班延误险骗保行为侵犯了保险诈骗罪的保护法益，即保险市场的规范运行机制。前置法上未对骗保行为作出合法评价，亦难以对此进行有效规制。就刑法的规范展开而言，作为骗保手段的“虚构保险利益”与“恶意复保险”,只有后者能够解释为保险诈骗罪中的虚构保险标的。从出入罪两个方面来看，均不宜将航班延误险骗保行为以诈骗罪定罪处罚。

关键词：航班延误险保险诈骗罪商刑交叉虚构保险标的

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非侵入式综合能源系统源荷状态联合感知方法

中国电机工程学报 2024年第8期44卷 3105-3114,I0014页

作者：张睿祺刘博韦尊天津大学电气自动化与信息工程学院天津市南开区300072

区域(如园区或楼宇)综合能源系统(integrated energy system,IES)的多能流源荷协调运行与优化调控潜力评估分析对整体提升能源互联网的能源利用效率、促进可再生能源规模化发展具有重要意义。然而在实际工程中,普遍可获取的是用户IES与... 详细信息

区域(如园区或楼宇)综合能源系统(integrated energy system,IES)的多能流源荷协调运行与优化调控潜力评估分析对整体提升能源互联网的能源利用效率、促进可再生能源规模化发展具有重要意义。然而在实际工程中,普遍可获取的是用户IES与外部能源网络进行能量交换的端口处采集的粗粒度总量运行数据,据此往往难以对用户IES运行状态和特性进行准确分析,无法满足不断提高的IES运行调控需求。对此,以园区电/气/热IES为研究对象,提出基于耦合消元准则的IES非侵入式源荷设备状态联合感知方法,它仅利用在园区与外部电/气/热能源网络进行能量交换的端口处采集到的总量电/气/热运行数据及气象数据,辨识园区内部主要源荷设备的运行状态。总体上,基于IES内部各能源子系统间的耦合特性,按照气-电-热的顺序分别对每个子系统中主体设备的工作状态和(等效)运行功率进行非侵入式辨识。基于实测数据的实验结果表明,所提方法能够以“非侵入”的方式联合感知多能源荷设备的运行状态,精细化辨识园区IES内部主体设备的(等效)功率,具有较强的工程实用性,可为IES的仿真分析和运行决策提供细粒度大数据源。

关键词：非侵入式监测综合能源系统分布式电源状态联合感知

个人破产管理人制度研究——建立公职和私营双轨制管理人制度

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海南金融 2024年第1期 69-77页

作者：夏梦雅吕思祺上海君澜律师事务所上海200120 复旦大学法学院上海200438

破产管理人是破产程序中不可或缺的重要一环,是推动个人破产顺利开展的关键。深圳经济特区目前通过设置破产事务管理署和管理人名册的方式,采取双轨制管理人制度。借鉴美国、日本以及我国台湾地区的立法经验,私营管理人拥有更加丰富的... 详细信息

破产管理人是破产程序中不可或缺的重要一环,是推动个人破产顺利开展的关键。深圳经济特区目前通过设置破产事务管理署和管理人名册的方式,采取双轨制管理人制度。借鉴美国、日本以及我国台湾地区的立法经验,私营管理人拥有更加丰富的经验和主动积极的态度,同时,公职管理人可以进行宏观层面的统筹安排,并处理市场逐利特性下被忽略的小额破产案件,弥补私营管理人的不足之处。本文认为应当建立健全我国的双轨制管理人制度,并从管理人资格、选任、权利义务、报酬以及对管理人的监督等方面提出符合我国现阶段制度运行的立法设计建议。

关键词：个人破产公职管理人私营管理人机构管理人个人管理人双轨制

高流量鼻导管吸氧在妊娠合并心脏病患者剖宫产中的随机对照研究

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南方医科大学学报 2024年第6期44卷 1040-1047页

作者：胡家祺张建杏南方医科大学附属广东省人民医院//广东省医学科学院麻醉一科广东广州510080

目的探讨高流量鼻导管(HFNC)吸氧在妊娠合并心脏病患者剖宫产中的应用。方法本研究为单中心、单盲、随机临床试验。拟行剖宫产的妊娠合并心脏病患者被随机分为2组:HFNC组接受HFNC疗法(n=27,吸气流量30 L/min,氧浓度40%),传统吸氧(COT... 详细信息

目的探讨高流量鼻导管(HFNC)吸氧在妊娠合并心脏病患者剖宫产中的应用。方法本研究为单中心、单盲、随机临床试验。拟行剖宫产的妊娠合并心脏病患者被随机分为2组:HFNC组接受HFNC疗法(n=27,吸气流量30 L/min,氧浓度40%),传统吸氧(COT)组接受传统氧疗(n=31,通过鼻导管输送,氧流量5L/min)。主要观察指标为母体血氧饱和度下降(SpO20.05)。结论 HFNC疗法显著降低了妊娠合并心脏病患者围手术期母体血氧饱和度下降的发生率,并且对母体或胎儿的短期临床结果没有不良影响。

关键词：传统氧疗高流量鼻导管吸氧母体血氧饱和度下降术后白细胞增高妊娠合并心脏病