检索结果-南通市图书馆

飞速发展的自动驾驶技术,能够有效提升交通系统效率及国民出行体验,受到了研究者的广泛关注。在自动驾驶系统中,感知模块作为系统的“眼睛”是不可或缺的重要组成部分。该模块主要通过车载传感器实现对周围环境的感知。三维目标检测(3D Object Detection)与三维目标跟踪(3D Object Tracking)是感知模块的基础,前者可检测汽车、行人等目标的状态信息,后者可捕捉目标的运动轨迹,进而对决策、规划与控制任务提供支持,是自动驾驶系统中不可或缺的关键技术。三维目标检测与跟踪任务主要使用的传感器为激光雷达(Light Detection And Ranging,Li DAR)和相机,激光雷达生成的点云天然含有三维空间信息,对检测目标的空间位置关系有显著优势,但对小目标和远距离目标来说,点云过于稀疏,致使检测识别率低。相机图像缺乏深度信息,难以获取检测目标的三维位置关系,但图像含有丰富的纹理与颜色信息,同时图像分辨率较高,对于检测与识别小目标和远距离目标有很大的帮助。因此点云与图像具有一定的互补性,基于点云与图像融合的三维目标检测算法可以取得更优的检测效果。现有的基于点云与图像融合的三维目标检测算法通常依赖庞大的图像分支网络去维持较高的检测精度,庞大的图像分支网络引入了巨大的参数量,网络整体推理速度慢,实时性差。同时现有的目标检测方法主要使用单帧的点云或图像数据,其中有限的信息量难以应对复杂度较高的检测场景,而时序帧的数据中包含的时序信息,有助于精准检测目标的位置、方向与速度等信息。因此,一种可以融合点云与图像,同时引入时序帧数据的轻量级三维目标检测算法十分重要。在三维目标跟踪的现有方法中,相似性度量往往只关注预测轨迹框与检测框的重叠信息或距离信息,忽略了方向信息与尺寸信息,导致在复杂场景中,会出现检测框与预测框误匹配的问题,影响目标跟踪的效果。为解决上述三维目标检测与跟踪领域的技术问题,本文的创新性工作如下:1.本文提出一种基于点云与图像融合以及多时序帧融合的轻量级三维目标检测框架。该框架利用了点云含有三维空间信息与图像富含纹理与颜色信息的特性,引入重点云轻图像的思想,使用简单且轻量级的图像分支即可达到优秀的目标检测效果。2.本文提出了一种基于通道注意力(Channel Attention,CA)加权的多时序点云帧与图像帧融合算法。该算法通过通道注意力机制自适应学习多时序融合BEV特征通道的权重,利用该权重削弱冗余特征的表达,同时增强目标特征的表达,增强了多时序帧有效特征的表达能力,进而提高检测精度。3.本文提出了一种新的相似度度量方法——多属性交并比(Multi-Attribute Intersection over Union,MA IOU),并提出了基于MA IOU的三维目标跟踪算法。本文提出的MA IOU可以同时描述预测轨迹框与检测框之间的重叠信息、距离信息、方向信息与尺寸信息,能够更精准地度量二者的相似度。

关键词：自动驾驶三维目标检测三维目标跟踪点云与图像融合

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面向变工况下工业流数据故障诊断的持续迁移学习系统

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 10-16页

作者：石明宽丁传仓王锐黄伟国朱忠奎苏州大学轨道交通学院苏州215131

机器学习模型在智能故障诊断中取得了显著成功,但主要应用于静态场景。在实际场景中,新的故障类别数据以流形式不断产生,且数据分布随机械设备运行条件变化而发生变化,导致连续流数据具有非独立同分布的特征,这种面向非独立同分布连续... 详细信息

机器学习模型在智能故障诊断中取得了显著成功,但主要应用于静态场景。在实际场景中,新的故障类别数据以流形式不断产生,且数据分布随机械设备运行条件变化而发生变化,导致连续流数据具有非独立同分布的特征,这种面向非独立同分布连续流数据的诊断问题被称为持续迁移诊断问题。针对此问题,本文提出了一种基于持续迁移学习系统(CTLS)的故障诊断方法。该方法设计了域适应学习损失函数和持续迁移学习机制,能有效处理变工况下的工业流数据,无需重放旧类别数据便能够能学习新类别知识。此外,利用机械故障诊断案例评估该方法的性能,分析结果证明CTLS能够高效处理变工况条件下的工业流数据,是一种极具潜力的解决实际工业问题的可靠工具。

关键词：持续迁移学习工业流数据故障诊断旋转机械

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美国肿瘤治疗价值支付模式的经验与启示

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中国卫生事业管理 2024年第6期41卷 666-669页

作者：韩进松吕传爱左根永山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院) 山东济南250117 山东大学齐鲁医学院公共卫生学院卫生管理与政策研究中心国家卫生健康委员会卫生经济与政策研究重点实验室(山东大学)

目的:恶性肿瘤治疗周期长、费用负担重,目前住院病例实施DRG付费存在医疗质量下降、费用转移等问题,而恶性肿瘤门诊慢特病按项目付费导致医保门诊支出快速增长,需探索科学支付模式,保证医保基金的价值支付。方法:通过文献资料及逻辑分... 详细信息

目的:恶性肿瘤治疗周期长、费用负担重,目前住院病例实施DRG付费存在医疗质量下降、费用转移等问题,而恶性肿瘤门诊慢特病按项目付费导致医保门诊支出快速增长,需探索科学支付模式,保证医保基金的价值支付。方法:通过文献资料及逻辑分析方法,对美国最新开展的肿瘤治疗模式进行总结介绍,为我国恶性肿瘤支付方面提供借鉴。结果:美国肿瘤治疗模式是多种保险支付方共同参与、多种支付方式结合的复合支付系统,利用绩效评价体系兼顾成本、质量和患者参与等指标,目标在于提高医疗质量,降低医疗成本。结论:我国恶性肿瘤支付也应利用基本医疗保险与商业保险等多种支付方,建立多层次医疗保障体系;建立复合支付体系,弥补单一支付方式存在的缺陷;同时完善考核评价体系,转变整体治疗模式,实现价值付费。

关键词：价值支付肿瘤医疗保险

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面向水下目标搜救的潜器探测模型构建与性能分析

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控制与决策 2024年

作者：于传合高卫华李树奎葛骑岐唐山港集团股份有限公司京东方科技集团股份有限公司上海交通大学电子信息与电气工程学院

水下潜器凭借其强机动性与自主性，已成为海事搜索救援中的必要设备.现有研究普遍通过随机部署潜器方式来实现给定水域目标探测，并没有从理论上对探测航迹与队形进行建模分析.本文首先证明了随机选择起点和移动方向的潜器，直线航迹是... 详细信息

水下潜器凭借其强机动性与自主性，已成为海事搜索救援中的必要设备.现有研究普遍通过随机部署潜器方式来实现给定水域目标探测，并没有从理论上对探测航迹与队形进行建模分析.本文首先证明了随机选择起点和移动方向的潜器，直线航迹是实现最大覆盖和最大目标探测概率的最优航迹.基于上述探测航迹，采用测度理论建立了面向水下搜索救援的潜器探测模型.进一步，考虑潜器通信损耗，证明了潜器感知区域在相切时是最优的探测队形，并严格分析了潜器编队夹角、间距、移动速度与采样周期对目标探测概率的影响.最后仿真结果验证了所构建模型与方法可以有效的提高目标的探测概率.

关键词：潜器搜索救援水下探测编队覆盖

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