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基于三次S型速度控制算法的移动机械臂末端振动研究

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机械制造与自动化 2024年第1期53卷 232-237页

作者：刘益军李正强赖建防吕伟宏广东电网有限责任公司佛山供电局广东佛山528010 宁波天弘电力器具有限公司浙江宁波315722

移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提... 详细信息

移动机械臂在实际工作环境中,受其自身柔性特征和外部因素的影响而引起机械臂末端的振动,而速度控制是实现机械臂末端抑振的有效手段之一。以UR10机械臂和Husky移动平台组成的移动机械臂为研究对象,针对梯形和S型速度控制算法的不足,提出一种三次S型速度控制算法,通过建立移动机械臂刚柔耦合动力学的理论和仿真模型得到移动机械臂末端的振动位移曲线和加速度变化曲线,验证了三次S型速度控制算法的正确性和抑振效果的有效性。

关键词：移动机械臂刚柔耦合三次S型速度控制算法

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海外学者关于中国式现代化的书写及其审思

国外社会科学前沿 2024年第5期 62-73页

作者：吕伟松上海市习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心华东师范大学研究基地华东师范大学马克思主义学院

中国式现代化在超越西方现代化顽瘴痼疾、丰富科学社会主义实践场域、贡献解决全球性问题智慧方案的同时，彰显了人类文明新形态的创新禀赋，引起了海外学者关注和热议。海外学者的代表性叙事认知主要体现在：中国式现代化彰显社会主义... 详细信息

中国式现代化在超越西方现代化顽瘴痼疾、丰富科学社会主义实践场域、贡献解决全球性问题智慧方案的同时，彰显了人类文明新形态的创新禀赋，引起了海外学者关注和热议。海外学者的代表性叙事认知主要体现在：中国式现代化彰显社会主义属性鲜明底色；中国式现代化为世界性难题提供中国方案；中国式现代化彰显中国共产党的智慧之治。然而，也有少数海外学者囿于“新冷战”话语思维，缺乏科学的研究范式，依然对中国式现代化带有片面认知。对此，要从话语建构以及学理阐释层面优化中国共产党治国理政的国际传播，获取跨文化交际中对称的话语沟通能力，引导国际舆论场域形成有关中国式现代化的客观认知，更好地向国际社会阐释中国共产党治国理政的丰富经验，塑造新时代正面、立体、多向度的中国共产党国际形象。

关键词：海外学者中国式现代化独特优势世界中国学

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骨架人体行为识别研究回顾、现状及展望

计算机工程与应用 2024年第20期60卷 1-29页

作者：边存灵吕伟刚冯伟中国海洋大学基础教学中心山东青岛266100 天津大学智能与计算学部天津300350

人体行为识别在视频监控、人机交互、医疗看护、体育赛事分析等领域具备重要的应用前景。近年来,随着传感器技术和人体姿态估计算法的迅猛发展,基于骨架的人体行为识别受到研究者越来越多的重视。相较于传统的视频图像数据,骨架数据以... 详细信息

人体行为识别在视频监控、人机交互、医疗看护、体育赛事分析等领域具备重要的应用前景。近年来,随着传感器技术和人体姿态估计算法的迅猛发展,基于骨架的人体行为识别受到研究者越来越多的重视。相较于传统的视频图像数据,骨架数据以行为人为中心,具有高度抽象的运动信息和低数据维度等特点,为行为信息建模提供了新的视角。以骨架人体行为识别为研究对象,对相关工作进行了全面系统的回顾和分析。通过文献计量分析法对已发表的相关文献进行了梳理,系统总结了基于骨架的行为识别的发展脉络。在此基础上,分别回顾了基于手工特征的传统识别方法和基于深度学习的识别方法,重点介绍了基于卷积神经网络、循环神经网络、图卷积神经网络以及Transformer方法的基本原理、改进策略和代表性工作,并简要论述了网络模型学习算法的研究现状。总结了基于运动捕捉系统、Kinect相机和RGB图像的三类公开数据集,并详细探讨了它们的特点和应用。最后,结合国内外研究现状及思考分析,梳理了基于骨架的人体行为识别中的关键难题与挑战,并展望了未来的发展方向,旨在为研究人员建立一个较完整的领域研究视图,为相关领域的工作提供参考和借鉴。

关键词：骨架行为识别文献计量分析时空特征表征深度学习神经网络

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考虑预拉力损失的风力机法兰螺栓群松动程度监测方法研究

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工程力学 2024年

作者：吕伟荣黄鼎翔戚菁菁卢倍嵘吴佳强徐伟中国铁塔股份有限公司益阳市分公司湖南科技大学土木工程学院

基于螺栓受力特点，提出了外力作用下存在预拉力损失螺栓群先后经历2阶段受力状态，即正常受力和松动状态，其中松动状态为外力完全由螺栓承担，法兰连接刚度将随着松动状态螺栓数量增多而下降明显，导致连接面附近塔筒应变显著变化。... 详细信息

基于螺栓受力特点，提出了外力作用下存在预拉力损失螺栓群先后经历2阶段受力状态，即正常受力和松动状态，其中松动状态为外力完全由螺栓承担，法兰连接刚度将随着松动状态螺栓数量增多而下降明显，导致连接面附近塔筒应变显著变化。针对风力机塔筒连接法兰螺栓具有数量多且难以监测的特点，引入圣维南原理，提出了现场监测螺栓群上方筒壁上、下应变的现场监测方案，即通过确定上、下测点应变比K值曲线脱离点位置及高度h的不同，可实现对螺栓群松动程度的精准识别。有限元分析结果表明，当上、下测点间距大于0.7d（d为塔筒直径）时，塔筒直径上测点应变仅与荷载有关，而与螺栓群松动程度无关，将其视为“等效荷载”不仅可行，而且能与下测点应变同步变化。同时，为提高螺栓群松动程度监测的精度和经济性，建议采用上、下测点错位布置，在有效减少监测点数量的同时，亦可满足监测精度和经济性要求，可供实际工程选用。

关键词：螺栓预拉力连接面预压力法兰连接圣维南原理等效荷载

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初中美术培养学生鉴赏能力的探索路径

新教育 2024年第26期 114-115页

作者：吕伟和甘肃省榆中县第三中学

鉴赏能力是美术核心素养的一部分，教师从整合鉴赏资源、优化鉴赏方案、组织鉴赏活动、延伸鉴赏训练的教学角度出发，在学科教学中融入鉴赏学习内容，营造直观、生动的鉴赏学习氛围，让学生在多频次鉴赏训练中获得更多审美交流机会，能... 详细信息

鉴赏能力是美术核心素养的一部分，教师从整合鉴赏资源、优化鉴赏方案、组织鉴赏活动、延伸鉴赏训练的教学角度出发，在学科教学中融入鉴赏学习内容，营造直观、生动的鉴赏学习氛围，让学生在多频次鉴赏训练中获得更多审美交流机会，能够顺利启发学生学习思维，帮助学生自然过渡到深度学习环节，引导学生在主动探索和深度思考中建立学科认知，在多重互动中稳步提升美术学习品质。

关键词：初中美术鉴赏能力教学实践

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市政给排水工程节能设计措施研讨

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0114-0117页

作者：吕伟庭丽水禹宸市政园林有限公司浙江丽水323000

目前,为达到可持续发展的目的,对城市给排水系统进行柔性改造和节能设计显得尤为重要。社会的大环境对城市的给水、排水系统提出了更高的要求,并尽可能的降低了工程造价。很明显,在今后的城市给排水工程优化设计中,以节能给排水技术为核... 详细信息

目前,为达到可持续发展的目的,对城市给排水系统进行柔性改造和节能设计显得尤为重要。社会的大环境对城市的给水、排水系统提出了更高的要求,并尽可能的降低了工程造价。很明显,在今后的城市给排水工程优化设计中,以节能给排水技术为核心,既能保证人民的生活用水需要,又能防止水资源的浪费。要实现以上目标,就必须对给排水节能技术的有关重点有深刻的认识与把握,真正做到融会贯通,融会贯通。

关键词：市政给排水工程给排水施工节能设计

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储罐大角焊缝结构多参数响应面优化分析

管道技术与设备 2024年第3期 51-53,62页

作者：吕伟大庆油田设计院有限公司

为有效降低储罐大角焊缝结构处的应力强度水平,将GB 50341—2014《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》中只给出取值范围的边缘板外伸长度、边缘板内伸长度、大角焊缝在罐壁内侧的焊缝长度设置为输入可变参数,将大角焊缝结构处的最大应力... 详细信息

为有效降低储罐大角焊缝结构处的应力强度水平,将GB 50341—2014《立式圆筒形钢制焊接油罐设计规范》中只给出取值范围的边缘板外伸长度、边缘板内伸长度、大角焊缝在罐壁内侧的焊缝长度设置为输入可变参数,将大角焊缝结构处的最大应力强度设置为输出参数,优化目标设置为大角焊缝结构处的最大应力强度最小。经ANSYS响应面优化分析,最大应力强度在选择不同的结构参数时变化范围较大,优化分析可以确定出多参数的最佳组合,提出了优化和结果选择建议。

关键词：储罐大角焊缝多参数响应面优化应力分析

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空间信息技术在二氧化碳封存监测中的应用现状及展望

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石油勘探与开发 2024年第3期51卷 635-645页

作者：吕伟峰李昱澍王明远林千果贾宁洪姬泽敏何畅提高油气采收率全国重点实验室北京100083 中国石油勘探开发研究院北京100083 中国科学院渗流流体力学研究所河北廊坊065007 中国科学院大学北京100049 上海交通大学碳中和发展研究院上海200240

系统梳理了不同空间信息技术在CO_(2)封存监测中的应用现状,分析了空间信息技术在CO_(2)封存监测中面临的挑战,并对空间信息技术在CO_(2)封存监测中的发展前景进行了展望。目前在CO_(2)封存监测领域应用的空间信息技术主要有涡度相关法... 详细信息

系统梳理了不同空间信息技术在CO_(2)封存监测中的应用现状,分析了空间信息技术在CO_(2)封存监测中面临的挑战,并对空间信息技术在CO_(2)封存监测中的发展前景进行了展望。目前在CO_(2)封存监测领域应用的空间信息技术主要有涡度相关法、遥感技术、地理信息系统、物联网技术和全球导航卫星系统等5类,涉及监测数据获取、定位与数据传输、数据管理与决策支持等3个环节。空间信息技术在CO_(2)封存监测中面临的挑战主要包括:针对不同监测目的、不同搭载平台以及不同监测场地,需选取与其相匹配的空间信息技术;针对空间信息监测数据来源广、数据量大的特点,需建立有效的数据存储与计算能力;空间信息技术需要与目前成熟的监测技术进行交互验证,促进协同作业。未来需建立空间信息技术监测方案设计方法与标准,建立跨尺度监测技术的协同应用方法,形成空间信息技术与人工智能和高性能计算技术协同应用,加快空间信息技术在中国碳封存项目中的应用。

关键词： CO_(2)地质封存 CO_(2)封存监测空间信息技术 CO_(2)泄漏 CO_(2)捕集利用与封存

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基于史料实证素养培养批判思维的初中历史项目式学习探究

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成才 2024年第8期 109-111页

作者：吕伟新江苏省溧阳市南渡初级中学

随着新课程改革的深度推进,初中历史教学要着眼于学生核心素养的全面提升,用好史料实证素材,培养学生的批判思维,并充分发挥学生自身能动性,推进项目式学习,真正打造多元互动、精彩纷呈的优质课堂。基于史料实证核心素养,培养学生的批... 详细信息

随着新课程改革的深度推进,初中历史教学要着眼于学生核心素养的全面提升,用好史料实证素材,培养学生的批判思维,并充分发挥学生自身能动性,推进项目式学习,真正打造多元互动、精彩纷呈的优质课堂。基于史料实证核心素养,培养学生的批判思维,需循序落实,与三维目标衔接,关注学生学情,有效创设恰当的教学冲突,让学生开展项目式探究,激发学生主体能动性,提高学生历史思维能力,促进学生史料实证核心素养稳步提升,从而为学生带来良好的学习体验。

关键词：史料实证批判思维初中历史项目式学习

来源：博看期刊