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作者

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基于最优位姿集的机器人标定及不确定度评定
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仪器仪表学报 2022年 第9期43卷 276-283页
作者: 温秀兰 宋爱国 冯月贵 唐国寅 吕仲艳 佘媛 南京工程学院自动化学院 南京211167 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 南京市特种设备安全监督检验研究院 南京210028
为解决因标定位姿点随机选择导致机器人标定结果不稳定、可靠性低问题,研究了基于雅克比矩阵奇异值计算可观测指标的最优位姿点数目及最优位姿集选择算法,建立了机器人MDH模型,采用LM算法对几何参数进行辨识,使用LeicaAT960激光跟踪仪... 详细信息
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纳米填料对多功能阻燃涂料性能的影响
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涂料工业 2024年
作者: 吕仲 唐宇建 王俊杰 尹广军 立邦涂料(中国)有限公司
多功能阻燃涂料可以涂覆在多种金属基材表面,在锂离子电池发生热失控时,有效隔绝热量传递、控制火势走向、延缓热扩散,保护基材的同时也为锂离子电池的安全应用保驾护航。设计开发了一系列由纳米填料,如石墨烯、碳纳米管及无机硅酸... 详细信息
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某信息系统二次规划同态加密梯度下降算法研究
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舰船科学技术 2024年 第5期46卷 159-162页
作者: 申军 丁贝 王凯 吕仲 中国人民解放军92578部队 北京100161 海装驻郑州某军事代表室 河南郑州450000
同态加密方法能够实现在不泄露内容情况下分析或操作加密数据的功能,但该方法计算开销大,一直以来难以在控制领域的实践中实现。为解决这一问题,首先计算分析梯度下降算法在同态加密方法中解决二次规划的适用性,降低了同态加密电路乘法... 详细信息
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《诗经》介寿图
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文史知识 2024年 第7期 73-77页
作者: 仲艳 黑龙江大学文学院
多福多寿的观念在中国吉祥文化中源远流长,早在《尚书·洪范》中,古人已将“寿”作为“五福”之首。《诗经》介寿图是以《诗经》中富含长寿寓意的元素绘制的祝寿图,是《诗经》祝寿诗语的“图像再现”。《诗经》三百零五篇中二十三首诗... 详细信息
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以数字工行奋力谱写数字金融新篇章
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银行家 2024年 第4期 44-47页
作者: 吕仲 中国工商银行
2023年召开的中央金融工作会议提出要加快建设金融强国,做好数字金融等“五篇大文章”,提供高质量金融服务。习近平总书记的重要讲话,为新时代新征程推动金融高质量发展提供了根本遵循和行动指南。中国工商银行深入贯彻落实习近平总书... 详细信息
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继发于单纯疱疹病毒脑炎的抗NMDAR和抗GABA_(BR)双阳性自身免疫性脑炎1例报告及文献复习
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吉林大学学报(医学版) 2024年 第1期50卷 236-242页
作者: 仲艳 徐志育 吴婵姬 赵二义 黄丹 黄仕雄 海南省人民医院海南医学院附属海南医院神经内科 海南海口570311 海南省人民医院海南医学院附属海南医院重症医学科 海南海口570311
目的:分析1例单纯疱疹病毒性脑炎(HSVE)继发抗N-甲基-D-天冬氨酸受体(NMDAR)和抗γ-氨基丁酸B型受体(GABA_(BR))双阳性自身免疫性脑炎(AE)患者的临床表现及诊疗经过,以提高临床医生对该类病的认识。方法:收集1例HSVE继发抗NMDAR和抗GABA... 详细信息
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从革命家书中感悟抗美援朝精神
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支部建设 2024年 第7期 53-55页
作者: 仲艳 中共山西省委党史研究院(山西省地方志研究院)办公室 中共山西省委党史研究院(山西省地方志研究院)中共中央党校
烽火连三月,家书抵万金。革命家书是革命者与亲友之间的亲笔书信,是革命者坚定理想信念的宣言书。习近平总书记说过,党员、干部要经常重温党章,重温自己的人党誓言,重温革命烈士的家书。革命家书是进行理想信念教育最生动、最有说服力... 详细信息
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基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定
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农业机械学报 2021年 第3期52卷 382-389页
作者: 乔贵方 万其 吕仲艳 康传帅 孙大林 温秀兰 南京工程学院自动化学院 南京211167 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096
运动学参数误差是影响工业机器人绝对定位精度的主要因素,通过误差标定能够有效地提高工业机器人的精度。运动学模型的完整性、连续性与冗余性对运动学参数的辨识精度影响较大。为尽可能地提高机器人的标定精度,并易于实现机器人误差补... 详细信息
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纳米填料对多功能防火涂料性能的影响
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涂料工业 2024年 第3期54卷 21-25页
作者: 吕仲 唐宇建 王俊杰 尹广军 立邦涂料(中国)有限公司 上海201201
多功能防火涂料可以涂覆在多种金属基材表面,在锂离子电池发生热失控时,有效隔绝热量传递、控制火势走向、延缓热扩散,保护基材的同时也为锂离子电池的安全应用保驾护航。设计开发了一系列由纳米填料,如石墨烯、碳纳米管及无机硅酸盐纳... 详细信息
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针对性社区护理在高血压病患者中的效果及护理措施分析
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中国科技期刊数据库 医药 2024年 第4期 200-203页
作者: 仲艳 曾晓明 浙江省湖州市德清县雷甸卫生院公共卫生科 浙江湖州313219
探讨高血压病患者应用针对性社区护理的效果及护理措施。方法 选择68例高血压病患者以双色球法分为两组,包括对照组(常规护理)与观察组(针对性社区护理)。对比效果。结果 干预后,观察组自我管理行为评分、生活质量评分更高,而睡眠质量... 详细信息
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