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基于可穿戴式MIMU的个人导航修正算法

中国惯性技术学报 2018年第6期26卷 732-736,746页

作者：刘宇向高军路永乐邸克曹原司学迁重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法。选用三轴加速度计的多种特征值... 详细信息

基于微惯性测量单元(MIMU)的个人导航系统,由于其佩戴位置的不同定位精度存在巨大差异,通常将其固定在单一位置下进行定位。以行人航迹推算算法为基础,提出了一种基于多位置可穿戴MIMU的个人导航修正算法。选用三轴加速度计的多种特征值,设计朴素贝叶斯分类器对MIMU佩戴位置进行识别,并在捷联解算航向信息的基础上,采用启发式漂移消除算法对各种位置下的航向进行修正。结果表明:MIMU佩戴于上衣口袋、右衣口袋、右前裤口袋以及右后裤口袋的位置识别精度均达到99.0%以上,通过改进的航向补偿算法,四种佩戴方式下定位误差均小于0.49%D,有效提高了惯性定位技术在可穿戴设备方面的适应性。

关键词： MIMU 可穿戴式朴素贝叶斯分类器航向修正

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一种用于振动陀螺零偏抑制的复合融合算法

中国惯性技术学报 2018年第5期26卷 675-679页

作者：刘宇司学迁路永乐邸克向高军李俊林重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法。首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;然后采用含遗忘因子的推广递推最... 详细信息

针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法。首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;然后采用含遗忘因子的推广递推最小二乘算法对粗糙去噪信号进行最优估计;最后实验表明,采用小波分析和推广递推最小二乘的陀螺融合算法,陀螺零偏稳定性可提高40%左右,比传统小波分析算法可提高20%左右。

关键词：振动陀螺零偏小波分析递推最小二乘融合算法

基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法

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中国惯性技术学报 2017年第6期25卷 725-730,737页

作者：路永乐刘洪志郭俊启陈自然向高军刘宇重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构... 详细信息

航向角误差随时间累积是采用惯性技术实现行人定位系统中影响导航精度的主要因素。通过典型建筑结构和行人行走特征的分析,提出一种室内行人导航航向反馈修正算法。根据行人是否在主方向上直行,区分在两种直行情况下的航向反馈条件,构建航向差值作为状态量进行自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF),并运用反馈航向值参与四元数解算,从而减少航向误差的累积。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明:提出的航向反馈修正算法与不反馈时相比,能够精确解算航向的时间增加两倍以上,且导航误差在1%以内,适应环境能力也较强。

关键词： MEMS传感器主方向四元数航向反馈修正自适应无迹卡尔曼滤波

基于可穿戴式MIMU的波峰-双阈值步数检测算法

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压电与声光 2019年第4期41卷 607-610页

作者：彭慧向高军方针严隆辉方海斌中国电子科技集团公司第二十六研究所重庆400060 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065

惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检测法存在伪波峰的影响,提出了一种基于可穿戴式微型惯性测量单元(MIMU)的波峰-双阈值步数检测算法,在行... 详细信息

惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检测法存在伪波峰的影响,提出了一种基于可穿戴式微型惯性测量单元(MIMU)的波峰-双阈值步数检测算法,在行走过程中,对窗函数滤波后的合加速度进行波峰检测,并对波峰进行双阈值限定。检测到波峰满足高阈值时计为有效波峰,且相连波峰间出现低阈值时则计步成功,从而降低伪波峰对计步的影响,实现步数的精确检测。实验结果表明,当MIMU分别佩戴在多种位置时,行人多运动模式下计步精度为98%以上。

关键词：行人航迹推算微型惯性测量单元(MIMU) 波峰-双阈值步数检测

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LED封装与测试教学改革的创新性研究

科学咨询(科技·管理) 2017年第7期 133-134页

作者：路永乐陈自然向高军陈渝重庆邮电大学光电工程学院重庆工业职业技术学院教务处

LED封装与测试是光信息科学与技术专业理论与现代工程实践相结合的实训课程,旨在提升学生实践动手和解决问题的能力。本文将结合LED封装与测试教学心得与工程实践对人才的需求,针对传统的"教—学—做"模式中存在的问题,从授课形式、授... 详细信息

LED封装与测试是光信息科学与技术专业理论与现代工程实践相结合的实训课程,旨在提升学生实践动手和解决问题的能力。本文将结合LED封装与测试教学心得与工程实践对人才的需求,针对传统的"教—学—做"模式中存在的问题,从授课形式、授课内容等方面进行改革,力争形成以项目为驱动,以学生系统地掌握LED封装相关知识和技能为基本要求,以提升学生实际解决问题能力为目的的新型实训课堂。

关键词：教学改革学生主体

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创意平板折叠桌的设计

硅谷 2015年第1期 222-223页

作者：向高军季廷洪杜博亚重庆邮电大学光电工程学院/重庆国际半导体学院重庆邮电大学光电工程学院重庆邮电大学通信与信息工程学院

创意平板折叠桌,因其功能多样性,打开之前占用空间较少,打开后美观且实用等特性越来越受到广大消费者的喜爱。针对折叠桌加工过程,木腿开槽长度,通过几何推导,利用投影法,运用几何公式和三角函数,推导出计算木腿开槽长度的关系式。其结... 详细信息

创意平板折叠桌,因其功能多样性,打开之前占用空间较少,打开后美观且实用等特性越来越受到广大消费者的喜爱。针对折叠桌加工过程,木腿开槽长度,通过几何推导,利用投影法,运用几何公式和三角函数,推导出计算木腿开槽长度的关系式。其结果对于工程造价意义重大。

关键词：几何推导投影法三角函数加工参数

投资效率的国别测度与影响因素研究——基于DEA-Tobit模型的分析

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宏观经济研究 2024年第5期 61-73+88页

作者：杜月高军中国宏观经济研究院投资研究所中国社会科学院大学经济学院

本文运用DEA-Tobit模型对全球84个国家投资效率的测算发现，中国投资效率在G20国家处于中等水平，近年来有快速下降趋势，变化趋势与韩国在相近发展阶段较为相似。实证研究发现，当一国进入中高收入国家之列，投资效率随GDP增加而递减... 详细信息

本文运用DEA-Tobit模型对全球84个国家投资效率的测算发现，中国投资效率在G20国家处于中等水平，近年来有快速下降趋势，变化趋势与韩国在相近发展阶段较为相似。实证研究发现，当一国进入中高收入国家之列，投资效率随GDP增加而递减趋势明显，更大的人口规模、更完善的基础设施水平、更有效的政府治理、更稳定的金融环境和更高的人力资本质量有利于提高投资效率。建议继续促进劳动力合理流动，根据人口流动规律优化投资布局，提高基础设施的系统集成功能，提高现代化治理水平和金融管理水平，提高人力资本质量，稳定并提高中国投资效率。

关键词：投资效率综合效益数据包络分析 Tobit回归

GPU加速高阶谱差分方法在风扇噪声中的应用

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航空学报 2024年第8期45卷 118-132页

作者：张东飞高军辉北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

风扇是大涵道比涡扇发动机的主要噪声源之一,准确预测风扇噪声对声学设计、噪声机制分析具有重要意义。高精度计算气动声学方法是风扇噪声计算的一个重要途径,但是由于巨大的计算资源需求,限制了其在风扇噪声计算上的应用。将图形处理器... 详细信息

风扇是大涵道比涡扇发动机的主要噪声源之一,准确预测风扇噪声对声学设计、噪声机制分析具有重要意义。高精度计算气动声学方法是风扇噪声计算的一个重要途径,但是由于巨大的计算资源需求,限制了其在风扇噪声计算上的应用。将图形处理器(GPU)加速计算方法应用到高阶谱差分计算气动声学求解器中,对不同的GPU和中央处理器(CPU)异构计算模式进行了测试和优化,并分析了影响异构计算效率的瓶颈。在A100 GPU卡上测试的结果表明,相比于28核的CPU计算节点,采用静止网格、运动网格的GPU计算加速比分别为20.4、14.0。将GPU加速的计算气动声学求解器应用到低速风扇噪声数值模拟中,准确预测了管道内前两阶叶片通过频率(BPF)的主导模态,与实验测量结果相比,模态声功率级误差在5 dB以内。

关键词： GPU 异构计算风扇噪声谱差分方法叶轮机械

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凝结芽孢杆菌的筛选及其抗幽效果的研究

凝结芽孢杆菌的筛选及其抗幽效果的研究

作者：高军河南工业大学

学位级别：硕士