检索结果-南通市图书馆

直升机前飞空中共振稳定性和各自由度相互作用研究

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航空学报 2005年第4期26卷 454-457页

作者：薛海峰向锦武张晓谷北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

直升机在前飞状态下的稳定性研究比悬停时复杂得多。主要针对直升机前飞状态下的空中共振的稳定性加以研究,建立了旋翼和机体的结构模型、气动力模型和平衡方程组;计算和分析了某些典型情况的特征值、特征向量和各自由度之间的相互作用... 详细信息

直升机在前飞状态下的稳定性研究比悬停时复杂得多。主要针对直升机前飞状态下的空中共振的稳定性加以研究,建立了旋翼和机体的结构模型、气动力模型和平衡方程组;计算和分析了某些典型情况的特征值、特征向量和各自由度之间的相互作用。在方程组的周期系数处理以及前飞时的相关参数对直升机空中共振稳定性的影响等方面进行了研究。从分析各个自由度间的相互作用入手揭示了直升机空中共振的物理本质及影响因素。

关键词：直升机前飞空中共振自由度

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结构动力学模型中阻尼特性参数的修正

力学学报 2003年第1期35卷 121-125页

作者：罗漳平向锦武北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系北京100083

将结构分析计算的稳态位移响应和相应实测数据的差异映射为具有能量意义的误差范数,通过最小化该误差范数来修正与结构系统有关的阻尼特性参数.通过计算的或实测的频响函数获得稳态响应数据,使用的幅值在理论上完全包含了所有的复模态信... 详细信息

将结构分析计算的稳态位移响应和相应实测数据的差异映射为具有能量意义的误差范数,通过最小化该误差范数来修正与结构系统有关的阻尼特性参数.通过计算的或实测的频响函数获得稳态响应数据,使用的幅值在理论上完全包含了所有的复模态信息,参数修正过程采用迭代的方式.给出仿真算例,并对实验数据有噪声和无噪声两种情况进行了研究,结果表明方法合理且可行.

关键词：结构动力学模型有限元模型修正阻尼特性参数本构关系

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促进专业技术的价值创造

农村金融研究 2002年第8期 43-45页

作者：向锦清许波

自我国金融体制深化改革以来,农业银行通过体制变革、机制创新、强化管理,在拓展市场、增强实力、加快发展方面取得了有目共睹的进步.但是,环境在变,市场在变,管理增值区域也在变.现阶段,农业银行面临内外双重压力:一方面,我国加入WTO后... 详细信息

自我国金融体制深化改革以来,农业银行通过体制变革、机制创新、强化管理,在拓展市场、增强实力、加快发展方面取得了有目共睹的进步.但是,环境在变,市场在变,管理增值区域也在变.现阶段,农业银行面临内外双重压力:一方面,我国加入WTO后,同业竞争压力急剧增加.对农业银行来说,只有不断寻找、挖掘、完善价值创造中的每一个潜在增长点,实现持续的管理创新,才能最终实现业务经营上的可持续发展.因此,实现技术兴行,确立专业技术在农业银行未来发展中的重要地位,是根据我行经营现状、管理弱势以及日趋严峻的外部竞争环境综合考虑得出的结论.

关键词：中国农业银行专业技术人员管理体制创新

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直升机旋翼桨叶截面刚度的有限元计算

航空动力学报 1998年第2期13卷 206-208页

作者：向锦武张晓谷赵翔北京航空航天大学中国直升机设计研究所

本文利用线性二维截面分析模型，在方程的建立和推导中综合考虑了直升机旋翼桨叶梁的变形特点，和梁截面的面内和面外翘曲对梁截面刚度的影响。在此基础上编制了具有多个不同节点单元可用于计算各向异性材料的旋翼桨叶截面刚度的有限元... 详细信息

本文利用线性二维截面分析模型，在方程的建立和推导中综合考虑了直升机旋翼桨叶梁的变形特点，和梁截面的面内和面外翘曲对梁截面刚度的影响。在此基础上编制了具有多个不同节点单元可用于计算各向异性材料的旋翼桨叶截面刚度的有限元软件，用复合材料盒形梁作为算例并与ＮＡＢＳＡ的结果比较表明该方法及编制的软件正确可靠。

关键词：直升机桨叶截面刚度有限元旋翼

适用于非线性主动悬架滑模控制的线性干扰观测器

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吉林大学学报（工学版） 2021年第4期51卷 1230-1240页

作者：龙江启向锦涛俞平王骏骋温州大学机电工程学院浙江温州325000 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

基于参考天棚模型主动悬架中存在力的非线性特性、参数不确定以及执行器非理想性等问题,为了削弱这些问题对控制效果的影响,提出一种用于估计非线性参量以及参数不确定、非理想执行器所引起的不确定量的线性干扰观测器,结合滑模控制建... 详细信息

基于参考天棚模型主动悬架中存在力的非线性特性、参数不确定以及执行器非理想性等问题,为了削弱这些问题对控制效果的影响,提出一种用于估计非线性参量以及参数不确定、非理想执行器所引起的不确定量的线性干扰观测器,结合滑模控制建立了带有干扰观测器的控制系统;分析了天棚阻尼系数和不确定量对主动悬架控制效果的影响,给出了最优天棚阻尼的选取方法,验证了干扰观测器的有效性;最后,仿真模拟了所提出的控制算法在凸块以及C级路面行驶工况下的控制效果,结果显示:相比于传统没有观测器的基于参考天棚模型的滑模控制,所设计的含有观测器的基于参考天棚模型滑模控制算法在舒适性、稳定性以及安全性方面都有所提升。

关键词：车辆工程主动悬架线性干扰观测器参考天棚模型滑模控制

“人”造石刻：和日村石雕传承的主体、方式与意义

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广西民族研究 2018年第1期 81-88页

作者：冯雪红向锦程北方民族大学学报编辑部北方民族大学文史学院银川750021

青海和日村石刻文化发祥于和日寺,经过近百年的传承与演变,形成了独特的传承主体和传承方式。传承主体主要有内传群体和外传群体,因其身份的不同,内传群体又可分为神圣群体和世俗群体;外传群体则由因婚姻和师徒关系而形成的群体所组成... 详细信息

青海和日村石刻文化发祥于和日寺,经过近百年的传承与演变,形成了独特的传承主体和传承方式。传承主体主要有内传群体和外传群体,因其身份的不同,内传群体又可分为神圣群体和世俗群体;外传群体则由因婚姻和师徒关系而形成的群体所组成。传承方式主要有师徒相承、家人沿习、婚嫁传输和政府培训。这些传承主体和方式构成了分析藏族石刻传承意义的载体,从中可体察和日石刻文化得以传承至今的内在因素。

关键词：藏族石刻和日村石雕传承

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直升机减振的旋翼桨叶优化设计研究综述

北京航空航天大学学报 2001年第1期27卷 30-35页

作者：向锦武郭俊贤张晓谷北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系

围绕降低直升机振动水平的旋翼桨叶减振优化设计 ,对国内外这方面研究进展情况作了综述 ;着重讨论了降低旋翼激振力减振优化设计分析中的几个主要问题 ,包括桨叶减振优化设计途径与目标 ,桨叶优化设计中的分析模型 ,优化设计方法及灵敏... 详细信息

围绕降低直升机振动水平的旋翼桨叶减振优化设计 ,对国内外这方面研究进展情况作了综述 ;着重讨论了降低旋翼激振力减振优化设计分析中的几个主要问题 ,包括桨叶减振优化设计途径与目标 ,桨叶优化设计中的分析模型 ,优化设计方法及灵敏度分析技术 ,以及桨叶优化减振设计研究的最新发展方向和需进一步研究的问题等 .

关键词：周期性振动载荷直升机旋翼桨叶减振优化设计

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微小型无人直升机避障最优轨迹规划

北京航空航天大学学报 2014年第2期40卷 246-251页

作者：孟少华向锦武罗漳平任毅如北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式... 详细信息

针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人直升机六自由度非线性动力学方程为等式约束,直升机飞行性能限制以及三维空间中障碍物限制等因素为不等式约束,建立了避障机动飞行的最优控制模型.然后利用高斯伪谱法(GPM,Gauss Pseudospectral Method)将轨迹规划问题转化为非线性规划(NLP,Non-Linear Programming)问题,并采用序列二次规划算法进行求解.在此基础上研究了障碍物尺寸对最优轨迹的影响.计算结果表明,该方法能够以较高的精度生成真实可行的避障飞行轨迹,最优机动动作取决于障碍物纵横向尺寸比.

关键词：避障轨迹规划高斯伪谱法非线性最优控制

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自适应飞机驾驶员最优控制模型研究及应用

航空学报 2016年第4期37卷 1127-1138页

作者：刘嘉向锦武张颖孙阳肖楚琬海军航空工程学院烟台264001 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

针对驾驶员最优控制模型(OCM)无法反映飞行员在未知环境下渐进适应过程这一缺点,采用自适应状态估计理论对OCM进行改进,建立了基于自适应状态估计的驾驶员最优控制模型(MOCM-AE),给出了算法流程。通过对比飞行试验数据和未知扰动下的着... 详细信息

针对驾驶员最优控制模型(OCM)无法反映飞行员在未知环境下渐进适应过程这一缺点,采用自适应状态估计理论对OCM进行改进,建立了基于自适应状态估计的驾驶员最优控制模型(MOCM-AE),给出了算法流程。通过对比飞行试验数据和未知扰动下的着舰应用,对模型进行了评估。通过人机闭环仿真进行了飞行试验再现,得到了人机闭环频域曲线。对比结果表明,与OCM相比MOCM-AE的频域特性曲线与试验更为吻合。在着舰应用中,引入低空紊流作为未知扰动进行着舰仿真,结果表明OCM强烈依赖于先验经验,而MOCM-AE无论是否具有先验经验,无论是否存在未知扰动,均能取得良好着舰效果。在未知扰动和舰尾流影响下,MOCM-AE比传统OCM着舰精度提高59%,着舰点分布范围缩小29%,这体现了飞行员对未知环境的适应能力。

关键词：着舰驾驶员模型最优控制未知扰动状态估计