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动物对人类的149个神秘启示

2005年

作者：洁岛

本书阐述了从大象到蚂蚁、从哺乳动物到卵生动物，它们无一例外地都能够创造奇迹，都在以自己的行为向我们展示出生命最和谐、最完美的状态，并将其独到之处带给我们以深刻的智慧启迪。

ISBN: (数字)7807140496

ISBN: (纸本)7807140496

关键词：人生哲学

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超声超分辨率微血流成像研究进展

中国医学影像技术 2021年第12期37卷 1799-1805页

作者：钟传钰郑元义上海交通大学医学院上海200025 上海交通大学附属第六人民医院超声医学科上海200233

由直径小于10μm毛细血管组成的微血管网络是组织稳态的基础,维持人体生理功能正常运行;其结构或功能改变将损害正常器官功能或导致疾病发生。超声超分辨率微血流成像可无创识别微血管,通过定位单个微泡并以亚波长分辨率跟踪其位移而生... 详细信息

由直径小于10μm毛细血管组成的微血管网络是组织稳态的基础,维持人体生理功能正常运行;其结构或功能改变将损害正常器官功能或导致疾病发生。超声超分辨率微血流成像可无创识别微血管,通过定位单个微泡并以亚波长分辨率跟踪其位移而生成微米尺度的血管和速度图,对于诊断和监测疾病发展具有巨大潜力。本文就超声超分辨率微血流成像起源、超声定位显微镜具体操作步骤及其临床前应用进展进行综述。

关键词：超声检查微泡微血管成像超分辨率超声定位显微镜

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高速场景无人驾驶车辆换道过程研究

高速场景无人驾驶车辆换道过程研究

作者：朱光钰上海交通大学

学位级别：硕士

自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,而高速场景下的换道过程为无人驾驶技术/智能辅助驾驶的重要组成部分。在高速路况下车辆速度较高,容易出现紧急状况,如何实现无人驾驶车辆合理地换道决策、安全可行地换道轨迹规划以及准确地... 详细信息

自动驾驶技术是目前汽车重要的发展方向之一,而高速场景下的换道过程为无人驾驶技术/智能辅助驾驶的重要组成部分。在高速路况下车辆速度较高,容易出现紧急状况,如何实现无人驾驶车辆合理地换道决策、安全可行地换道轨迹规划以及准确地轨迹跟踪,都对高速公路上无人车辆的安全顺利换道有重要意义。线控转向系统(Steer-byWire,SBW)取消了传统的机械连接可实现更灵活的转向控制,有助于实现更高级别的自动驾驶的同时,也可对本文换道决策后的规划轨迹进行更为安全有效的自主跟踪。首先,在对相关换道模型的研究基础上,提出了应用在高速场景中综合考虑任意性换道和强制性换道的换道决策机制,建立了基于BP神经网络模拟驾驶员的换道意图模型、基于最小安全间隙的换道安全模型以及基于Nagatani模型优化的换道收益模型。所设计的无人驾驶车辆换道决策机制在满足传统驾驶员换道期望的同时,能克服传统驾驶员对周围车辆危险感知不准确造成错误判断的弊端,在保证安全的前提下获得换道收益。当无人驾驶车辆产生换道决策后,对相应的换道轨迹进行规划。考虑到车辆在高速行驶状态下的运动学和动力学约束,采用四阶贝塞尔曲线的轨迹规划方法,通过分析主车和当前车道前车行驶状态,选择轨迹拟合所需的控制点,保证车辆能在不同的工况下均能规划出合理可行的贝塞尔曲线作为换道轨迹。最后,基于线控转向系统原理,以两套电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)电机及控制器为原型,设计并搭建了具备车前桥结构的线控转向实验台架。通过系统辨识的方法获得转向执行系统的名义模型,设计了考虑机械延迟的二自由度内模控制器(Internal Model Control,IMC)。实验结果表明,所搭建的线控转向系统硬件在环实验台架能准确跟踪参考转角输入以及驾驶员的方向盘转角输入,相较于优化参数的PID控制,本文所设计的内模控制器具有系统延迟更低、稳态误差更小以及抗干扰能力更强的特点;在轨迹跟踪闭环实验中,选取了双移线工况并对前文所规划出换道轨迹进行跟踪,均有较为不错的跟踪性能,验证了装有线控转向系统车辆的轨迹跟踪性能,以及应用在无人驾驶汽车上实现换道轨迹跟踪的可行性。

关键词：自动驾驶换道决策路径规划线控转向系统轨迹跟踪

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我国监察信息公开法律制度研究

我国监察信息公开法律制度研究

作者：孙诚钰河南财经政法大学

学位级别：硕士

国家监察体制改革旨在构建集中统一、权威高效的国家监察体系,新设立的监察委员会监督的对象更广泛,监督事项更多。监察信息公开有利于强化对监察权的监督,保障社会大众特别是被调查对象及其家属等相关主体的合法权益。因此,必须深化监... 详细信息

国家监察体制改革旨在构建集中统一、权威高效的国家监察体系,新设立的监察委员会监督的对象更广泛,监督事项更多。监察信息公开有利于强化对监察权的监督,保障社会大众特别是被调查对象及其家属等相关主体的合法权益。因此,必须深化监察信息公开法律制度的研究,进一步丰富和巩固中国特色监察制度及人权保障理论体系。目前,国内尚无专门研究监察信息公开法律制度的文章,偶有论述却又浅尝辄止,监察信息公开法律制度亟待创新。监察信息是监察机关在依法行使监察职权过程中制作或获悉的,涉及职务违法犯罪或违反道德操守等方面的信息,兼具公共性、政治性、涉密性、司法性、隐私性等特征,与立法信息、政府信息、司法信息在公开的阶段、程度、范围、可救济性等方面存在差异。梳理监察机关官方网站、微博、微信、新闻发言人、互联网平台等渠道信息公开状况可知,我国监察信息公开存在主体不明确、范围较为模糊、主动公开的渠道有待拓展、缺乏依申请公开的程序以及监督救济不完善等问题。域外瑞典、芬兰、英国、法国、香港等地区监察机关充分利用社会舆论促使被监察对象履行监察职能、向民意机关公布年度报告和特别报告、主动公开信息接受社会监督的做法值得借鉴。因此,可以紧密结合我国监察体制改革的功能定位,并适度借鉴国外监察信息公开的经验,从实体、程序两个维度构建中国特色的监察信息公开法律制度。从实体角度而言,一是需要明确监察委员会是监察信息公开的主体,针对审查调查、政务处分等信息,案件调查机关应该履行信息公开职责;针对采取留置措施等的案件信息需要经过上级监察机关批准方能对外公开;而对于复审、复核或者申诉、复查的案件,因涉及上下两级监察机关,故二者均是监察信息公开的主体;此外,监察机关的派驻机构也应履行信息公开职责。二是要明确监察信息公开的范围,特别是要明确向社会主动公开、向特定群体公开、禁止公开的监察信息,以及有关公共利益与涉及党和国家秘密、商业秘密、个人隐私监察信息的利益衡量问题。监察机关应当建立健全监察信息公开的程序,具体而言,一是要深化主动公开信息的程序,拓展信息公开的方式,明确信息公开的期限,建立保密审查制度等。二是要确立依申请公开监察信息的程序机制,并应区分当事人申请公开的信息是否关涉自己及其近亲属的利益分别予以处理。三是要建立监察信息公开的监督机制,主动接受人大监督、内部监督及社会舆论的监督。四是要赋予当事人提起行政诉讼的权利,构建监察信息公开的司法救济与国家赔偿程序。

关键词：监察机关信息公开实体构建程序设计

基于Transformer的隐私文本合规性自动分析技术研究

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基于Transformer的隐私文本合规性自动分析技术研究

作者：黄浩钰湘潭大学

学位级别：硕士

近年来,随着移动互联网的飞速发展,手机已经成为人们日常生活中必不可少的一部分,大批手机软件应运而生。但同时也有一些不良厂商发布各种流氓软件,利用APP来非法获取用户的个人隐私。为了防止应用软件肆意窃取用户隐私信息,国家市场监... 详细信息

近年来,随着移动互联网的飞速发展,手机已经成为人们日常生活中必不可少的一部分,大批手机软件应运而生。但同时也有一些不良厂商发布各种流氓软件,利用APP来非法获取用户的个人隐私。为了防止应用软件肆意窃取用户隐私信息,国家市场监督管理总局于2020年颁布了GB/T 35273-2020《信息安全技术个人信息安全规范》来规范管理手机应用市场,需要对APP的隐私政策文本合规性进行检验。但是人工检测不仅工作量很大,而且检测结果容易受到检测人员主观意愿和技能水平的影响,因此设计一种能自动检测APP内的隐私政策文本是否符合国家标准文件要求的算法,具有很高的实用价值。隐私文本自动检测的核心技术是短文本匹配算法,目前短文本匹配算法的研究获得了相当不错的成果,但也有一些不足,现有的短文本匹配常常只是单纯的将两个文本关键字进行比较,又或只是加上简单的单层次交互公式来稍微增强一些两段文本的相关度,但仍然忽略了文本的语义信息,以及比较文本之间的关系和交互信息。针对上述问题,本文提出了一种基于Transformer改进的多层次交互注意力的短文本匹配模型,提出的新型模型用DSSM模型作为基本框架,首先利用BERT模型将文本转为嵌入矩阵,用于处理一词多义的问题,再借助Transformer编码层用于特征提取,获得输入文本内部语义、特征等相关信息,并使用基于Transformer的自注意机制改进的多头互注意力机制,使得两个输入文本能进行多层次的信息交互,增强其相关度,然后将两个文本进行多层次拼接处理,使模型能注意输入之间的相同之处以及不同之处,最终计算两段输入的文本中语义相似度。并通过实验表明,相比于传统的短文本匹配任务,本文提出改进后的模型有更好的实验结果。最后,整理出一套符合国家颁布的标准文件的合规性模板,并将上述短文本匹配任务模型应用于针对隐私政策的合规性检测系统的设计中。系统根据特征词提取获得文本关键词后,匹配到对应关键词的模板句,计算得到一个维度值,该值超过一定阈值则判断其符合标准,反之为不符合。若是合规性模板中某一主题并未有任一隐私政策文本对应,则直接计为此条不合规。最后系统将根据合规性模板中的各关键词的相似度计算结果整合并给出最终结果。该系统内部试运行后获得了比较令人满意的效果。

关键词：隐私政策合规性检测短文本相似度 Transformer 自注意力机制

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变速风电机组建模与仿真研究

变速风电机组建模与仿真研究

作者：王天钰西南交通大学

学位级别：硕士

风能是最具发展潜力的能源,随着风电并网容量的增加,风能的随机性、不稳定性与不可控性使得电网面临着由于新能源接入而带来的在消纳、接入与送出方面的严峻挑战。因此,有必要建立合适的风电机组模型用于研究大规模风电并网对系统的影... 详细信息

风能是最具发展潜力的能源,随着风电并网容量的增加,风能的随机性、不稳定性与不可控性使得电网面临着由于新能源接入而带来的在消纳、接入与送出方面的严峻挑战。因此,有必要建立合适的风电机组模型用于研究大规模风电并网对系统的影响。虽然已有学者对风电机组的详细模型进行了大量的研究,并在用于电磁暂态仿真研究的平台,如Matlab、PSCAD上建立了风电机组的详细模型。但是由于其计算时间与收敛性问题,无法在电磁暂态仿真软件上面建立大电网以及大规模风电场的模型,因此无法评估大规模风电接入对系统稳定性的影响。随着电网对风电并网的标准的提高,有必要在国内主流电力系统分析软件中建立风电机组的合适模型,用于风电并网的稳定性分析。本文针对直驱式永磁同步发电机组的建模与控制策略进行了研究。首先,介绍了直驱永磁同步风力发电机组的组成部分,包括风力机、轴系、永磁同步发电机、背靠背变流器;介绍了风电机组的控制系统,包括最大功率跟踪控制、桨距角控制、低电压穿越控制以及机网侧变流器解耦控制策略。其次,提出了一种同时考虑输入饱和与参数不确定性的最大功率跟踪控制。模型考虑电机参数损耗并进行辨识,考虑变流器容量饱和约束条件,提高了风机最大功率跟踪能力及控制稳定性。在MATLAB/Simulink仿真平台上,对比了相同风速条件下PID控制、自适应控制与考虑饱和的自适应控制三种控制方法下的转速跟踪误差。结果表明,在模型参数具有不确定性及大阵风扰动导致输入饱和时,所提出的考虑饱和自适应控制方法可以保证系统稳定,并且具有响应速度快,超调量小的优点,保证了转速跟踪的效果。再次,在PSASP上建立了适用于机电暂态分析的风机自定义模型。该模型从适用于机电暂态仿真的角度对机侧、网侧变流器及控制系统进行简化,保留了风力机、双质量块轴系部分,考虑了直流电压与卸荷电路动态特性,考虑了风机内部的LVRT保护与直流电压保护装置。仿真分析了在风速扰动、电网侧电压跌落故障下UD模型的响应特性,验证了所提出的机电暂态模型的正确性。最后,利用风机UD自定义模型对某实际电网系统进行了风电并网后的安全稳定性分析。基于PSASP平台上S电网规划水平年数据,利用风机UD自定义模型,仿真分析了风电并网后S电网的潮流和无功电压;仿真分析了风电并网后系统的短路电流;仿真分析了含大规模风电的电力系统在故障后系统的暂态稳定性;仿真分析了风电场有无低电压穿越能力对系统稳定性的影响。

关键词：直驱永磁风力发电机组最大功率跟踪控制机电暂态模型 PSASP自定义建模风电并网稳定性

时间领导对团队创新的影响：时间管理倾向的中介作用

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时间领导对团队创新的影响：时间管理倾向的中介作用

作者：张美钰武汉理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着信息技术的快速发展,以及外部环境的迅速变化,各行各业不断寻求新的发展来应对变化的需求,这对组织的创新进步也提出了新的要求,因此组织开始关注创新能力的培养,特别是如何培养出一个创新发展的团队变得至关重要。时间资源... 详细信息

近年来,随着信息技术的快速发展,以及外部环境的迅速变化,各行各业不断寻求新的发展来应对变化的需求,这对组织的创新进步也提出了新的要求,因此组织开始关注创新能力的培养,特别是如何培养出一个创新发展的团队变得至关重要。时间资源是当今组织乃至社会、国家发展的关键要素,而通过以往众多管理实践的研究结果可以发现,组织的创新发展与领导以及员工的时间观念、时间运用能力息息相关,因此在时间领导这一新兴的领导方式下,通过什么样的作用机制来促进创新发展这一问题值得探究。基于此,本文以资源保存理论和社会认知理论为理论基础,研究时间领导、未来定向、时间管理倾向、渐进式创新、突破式创新之间的关系,并引入未来定向作为调节变量,构建时间领导与渐进式创新、突破式创新之间的研究理论模型探索时间领导对员工时间知觉、时间行为、团队创新的影响。本研究使用在线问卷方式收集了260份有效问卷,运用SPSS25.0和AMOS25.0统计分析软件对样本进行检验分析,研究结果表明:时间领导与渐进式创新、突破式创新显著正相关;时间领导与时间管理倾向显著正相关;时间管理倾向与渐进式创新、突破式创新显著正相关;时间管理倾向在时间领导和团队渐进式创新、突破式创新中起中介作用,即时间领导通过影响时间管理倾向进而提升渐进式创新、突破式创新水平。此外,未来定向在时间领导与时间管理倾向中起正向调节作用,员工的未来定向水平越高,时间领导对时间管理倾向的正向影响越强。本研究在借鉴现有研究成果的基础上对时间领导与渐进式创新、突破式创新之间的影响机制进行了探索。研究结果对时间领导与团队渐进式创新、突破式创新之间的作用机制具有积极的推进意义,能够加强组织对时间的重视,提高团队时间管理水平,并为组织建立快速、高效地建立创新团队提供依据。

关键词：时间领导未来定向时间管理倾向渐进式创新突破式创新

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三网融合下图片存储管理技术研究

三网融合下图片存储管理技术研究

作者：雷泽钰华中科技大学

学位级别：硕士

随着互联网时代的来临,传统的广播电视生态圈也在发生着颠覆性的变革。PC、平板电脑、智能手机、智能电视一体机、智能电视机顶盒等视频媒体终端的兴起使得三网融合已成为不可逆转的趋势。终端的智能化在改变用户的收视习惯的同时,也使... 详细信息

随着互联网时代的来临,传统的广播电视生态圈也在发生着颠覆性的变革。PC、平板电脑、智能手机、智能电视一体机、智能电视机顶盒等视频媒体终端的兴起使得三网融合已成为不可逆转的趋势。终端的智能化在改变用户的收视习惯的同时,也使得广播电视服务受到互联网良莠不齐视频内容的冲击。自主研发的HUSTRIM(Huazhong University of Science and Technology,Software college,Television and Radio Information Management)系统旨在能够为实现全网内容的监管控制、管理提供保障。在基于三网融合的内容监管系统HUSTRIM中,图片存储管理子系统HUSTRIM-PS作为其核心部件,它实现了三网融合下海量图像内容数据的存储及管理,为其他子系统供了高效的存储和检索支持。在HUSTRIM-PS系统中,基于分布式数据存储架构,分析海量图片数据对存储系统的特定要求,讨论海量图片数据存储技术及原理,研究图片存储管理的策略;开发一种基于Hadoop的具有高可用、高并发和高扩展性的图片存储管理结构,满足了HUSTRIM系统对图片存储管理功能和效率的要求。模拟实验的结果表明,HUSTRIM-PS系统在功能上具有更好的可用性,性能上具有更快的处理速度,但在海量图片的处理上还需要进一步的改进。

关键词：三网融合分布式存储图片存储管理

基于eICU数据库急性胰腺炎严重程度及预后预测指标的研究

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基于eICU数据库急性胰腺炎严重程度及预后预测指标的研究

作者：周倩钰华中科技大学

学位级别：硕士

背景急性胰腺炎是一种在世界范围内具有高发病率和死亡率的胰腺急性炎症,AP最常见的病因为胆道疾病及酗酒,其他罕少见病因包括感染、药物、壶腹部周围结构异常等。根据2012年修订后的亚特兰大分类可将其分为轻度、中度和重度。大约10%到... 详细信息

背景急性胰腺炎是一种在世界范围内具有高发病率和死亡率的胰腺急性炎症,AP最常见的病因为胆道疾病及酗酒,其他罕少见病因包括感染、药物、壶腹部周围结构异常等。根据2012年修订后的亚特兰大分类可将其分为轻度、中度和重度。大约10%到20%的患者会发展成重症急性胰腺炎。急性胰腺炎总体死亡率为3%至10%,但重症急性胰腺炎患者的死亡风险明显增加,为36%至50%。最近,急性生理学及慢性健康状况评分系统(acute physiology and chronic health evaluation scoring system)、急性胰腺炎严重程度床边指(BISAP)、降钙素原(PCT)、血肌酐(Cr)、和血尿素氮(BUN)等指标已被用于预测重症急性胰腺炎和死亡率。其中APACHE是目前临床上重症监护病房应用最广泛、最具权威的危重病情评价系统。研究表明APACHE-II评分存在一定患者选择偏倚,对多器官功能衰竭和心力衰竭等患者预后的评估并不准确。由于生理参数的增加,APACHE-Ⅳ评分已被验证在重症监护病房(ICU)中有比APACHE-II评分具有更好的预后预测价值。然而APACHE-Ⅳ评分在急性胰腺炎严重程度预测中的价值,少见研究。目的探讨第四代急性生理与慢性健康评分系统(APACHE-Ⅳ)与血清尿素氮(BUN)在预测急性胰腺炎严重程度以及预后中的价值。方法使用Postgres SQL Ver.10以及结构化查询语言(SQL)提取e ICU数据库中主要诊断为急性胰腺炎的患者数据。纳入18岁以上,首次在ICU住院2天以上的患者。排除慢性胰腺炎急性发作及胰腺肿瘤伴急性胰腺炎患者,或因并发症再次来诊者及临床研究信息缺失超过5%的患者。主要收集人口统计学、生命体征、基础疾病、实验室检验、和其他入院数据。应用stata15统计软件对数据进行处理。计量资料以x±s表示,正态分布变量采用t检验,非正态分布变量使用非参数Mann-Whitney U检验。计数资料以率表示,采用卡方检验。绘制ROC曲线描述判定效能,ROC曲线下面积(AUC)用来检验各组评分数据在预测预后指标方面的作用。P<0.05为差异有统计学意义。结果共筛选出患者501人,其中女性患者207人(41.32%),男性294人(58.68%)。重症患者128人,其中女性41人(32.03%),男性87人(67.97%);非重症患者373人,其中女性166人(44.50%),男性207人(55.50%)。死亡患者28人,其中女性13人(46.43%),男性15人(53.57%);存活患者473人,其中女性194人(41.01%),男性279人(58.99%)。统计结果显示血清尿素氮和APACHE-Ⅳ评分在重症胰腺炎与非重症胰腺炎之间,死亡人群与存活人群之间存在统计学差异(P<0.001)。APACHE-Ⅳ评分对胰腺炎严重度区分度的受试者工作曲线下面积(AUC)=0.8084,最佳截断值为50;对急性胰腺炎院内死亡风险区分度的受试者工作曲线下面积(AUC)=0.8633,最佳截断值为70。血清尿素氮对胰腺炎严重度区分度的受试者工作曲线下面积(AUC)=0.8659,最佳截断值为34 mg/d L;对急性胰腺炎院内死亡风险区分度的受试者工作曲线下面积(AUC)=0.8118,最佳截断值为40 mg/d L。结论APACHE-Ⅳ及血清尿素氮可用于预测急性胰腺炎的严重程度和院内死亡风险,评分高低与急性胰腺炎的严重程度及预后关系密切。其中对严重度的预测性能血清尿素氮最好,其次为APACHE Ⅳ评分。对院内死亡风险的预测性能APACHE-Ⅳ评分最好,其次为血清尿素氮。

关键词：急性胰腺炎重症急性胰腺炎 APACHE-Ⅳ评分血清尿素氮