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技工院校技能大赛管理模式的创新与实践

职业 2022年第16期 37-39页

作者：黄浩兵向金林潘协龙广西机电技师学院

近年来,人力资源社会保障部、教育部及各省市对职业技能大赛越来越重视,以职业技能大赛作为促进职业教育发展和检验职业教育质量的重要载体,组织开展了多层次、全方位的技能大赛。技工院校如何以此为契机实现以赛促教、以赛促学、以赛... 详细信息

近年来,人力资源社会保障部、教育部及各省市对职业技能大赛越来越重视,以职业技能大赛作为促进职业教育发展和检验职业教育质量的重要载体,组织开展了多层次、全方位的技能大赛。技工院校如何以此为契机实现以赛促教、以赛促学、以赛促改的目的?如何通过技能大赛管理模式创新提高大赛管理成效与大赛成绩?广西机电技师学院创新构建了“2352”技能大赛管理模式,使技能大赛在推进学院专业建设、师资队伍建设和提高教学质量方面起到重要作用,供同行学习借鉴。

关键词：技工院校技能大赛管理模式创新

基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法研究

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中国造船 2020年第1期61卷 157-166页

作者：向金林王鸿东欧阳子路易宏上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室上海200240

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两... 详细信息

以高速航行的无人艇迅速规划出较优的局部避障路径为目标,提出一种基于改进双向RRT的无人艇局部路径规划算法。针对传统双向RRT算法随机性过强,规划的路径往往曲折较多的问题,对每一个新延伸的节点施加转角约束。针对传统双向RRT算法两棵树经常不能平滑连接的问题,在主动连接点施加转角约束及距离约束。还提出了一种新的动态步长策略。仿真结果表明,用改进算法规划的路径质量更好,算法收敛时间更短。

关键词：无人艇转角约束双向RRT算法动态步长

Co/Zr/Al_(2)O_(3)-Pt/ZSM-5催化剂的制备及其合成气转化制液体燃料性能研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第5期52卷 656-666页

作者：李航张煜华向容艾心燕闫浩宇刘成超李金林中南民族大学、催化转化与能源材料化学教育部重点实验室、催化材料科学湖北省重点实验室湖北武汉430074

以Co基催化剂耦合沸石分子筛催化剂应用于合成气催化转化可以有效改善催化剂的产物选择性。本研究通过浸渍法制备得到Zr/Al_(2)O_(3)载体和Pt/ZSM-5催化剂,再通过超声分散法制备了Co/Al_(2)O_(3)、Co/Zr/Al_(2)O_(3)和Co/Zr/Al_(2)O_(3)... 详细信息

以Co基催化剂耦合沸石分子筛催化剂应用于合成气催化转化可以有效改善催化剂的产物选择性。本研究通过浸渍法制备得到Zr/Al_(2)O_(3)载体和Pt/ZSM-5催化剂,再通过超声分散法制备了Co/Al_(2)O_(3)、Co/Zr/Al_(2)O_(3)和Co/Zr/Al_(2)O_(3)-Pt/ZSM-5催化剂。通过系列表征技术对载体和催化剂理化性质进行分析,评价了催化剂费-托合成反应性能。结果表明,Zr的引入有助于提升Co/Zr/Al_(2)O_(3)上Co物种的还原性,改善催化活性,增加C_(12+)重质烃的选择性。当Co/Zr/Al_(2)O_(3)与Pt/ZSM-5耦合后,由于贵金属Pt的助剂效应,进一步促进Co物种的还原,Co/Zr/Al_(2)O_(3)-Pt/ZSM-5催化剂的CTY值提高至8.3×10^(−5) mmol/(g·s),同时具有较低的CH_(4)、C_(2)−C_(4)产物选择性。此外,Pt/ZSM-5的酸性促进C_(12+)产物的部分裂解,使产物分布向C_(5)−C_(11)液态烃偏移,C_(5)−C_(11)产物选择性达到45.9%。本研究为设计和制备高效的费-托合成催化剂提供了参考。

关键词：钴基催化剂 ZSM-5 超声分散法费-托合成

Co/Zr/AlO-Pt/ZSM-5催化剂的制备及其合成气转化制液体燃料性能研究

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燃料化学学报(中英文) 2024年

作者：李航张煜华向容艾心燕闫浩宇刘成超李金林中南民族大学催化转化与能源材料化学教育部重点实验室催化材料科学湖北省重点实验室

以Co基催化剂耦合沸石分子筛催化剂应用于合成气催化转化可以有效改善催化剂的产物选择性。本研究通过浸渍法制备得到Zr/Al2O3载体和Pt/ZSM-5催化剂，再通过超声分散法制备了Co/Al2O3、Co/Zr/Al2O3和Co/Zr/Al2O3-Pt/ZSM-5催化剂。通过... 详细信息

以Co基催化剂耦合沸石分子筛催化剂应用于合成气催化转化可以有效改善催化剂的产物选择性。本研究通过浸渍法制备得到Zr/Al2O3载体和Pt/ZSM-5催化剂，再通过超声分散法制备了Co/Al2O3、Co/Zr/Al2O3和Co/Zr/Al2O3-Pt/ZSM-5催化剂。通过系列表征技术对载体和催化剂理化性质进行分析，评价了催化剂费-托合成反应性能。结果表明。Zr的引入有助于提升Co/Zr/Al2O3上Co物种的还原性，改善催化活性，增加C12+重质烃的选择性。当Co/Zr/Al2O3与Pt/ZSM-5耦合后，由于贵金属Pt的助剂效应，进一步促进Co物种的还原，Co/Zr/Al2O3-Pt/ZSM-5催化剂的CTY值提高至8.3×10-5mmolCO/(g·s)，同时具有较低的CH4、C2-C4产物选择性。此外，Pt/ZSM-5的酸性促进C12+产物的部分裂解，使产物分布向C5-C11液态烃偏移，C5-C11产物选择性达到45.9%。本研究为设计和制备高效的费-托合成催化剂提供了参考。

关键词：钴基催化剂 ZSM-5 超声分散法费-托合成

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惯性混合投影法求解分裂公共不动点问题

数学学报（中文版） 2024年第3期67卷 511-520页

作者：管金林唐艳重庆工商大学数学与统计学院重庆400067 经济社会应用统计重庆市重点实验室重庆400067

本文主要在Hilbert空间中研究一个求解关于多值半压缩映射的分裂公共不动点问题的修正算法,在适当的条件下,我们运用惯性和混合投影技术证明了该算法的强收敛性.最后给出本算法的相关应用及数值实验说明算法的有效性.本文结果改进和推... 详细信息

本文主要在Hilbert空间中研究一个求解关于多值半压缩映射的分裂公共不动点问题的修正算法,在适当的条件下,我们运用惯性和混合投影技术证明了该算法的强收敛性.最后给出本算法的相关应用及数值实验说明算法的有效性.本文结果改进和推广了已有文献的相关结果.

关键词：惯性技术分裂公共不动点问题混合投影技术 Hilbert空间

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金林松诗作

文化月刊 2024年第4期 190-191页

作者：金林松

关键词：

我国初中语文课本的奠基作——叶圣陶和顾颉刚主编的《新学制初级中学用国语教科书》

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中国现代文学研究丛刊 2024年第6期 4-36页

作者：商金林北京大学中文系系 100871

清末中学学制为五年,民国元年改为四年。1922年北洋政府推行新学制,自1923年始,中学始分初中和高中,初中学制三年,高中学制也是三年。叶圣陶和顾颉刚突击编辑、商务印书馆1923年出版的《新学制初级中学用国语教科书》,是我国现代初中语... 详细信息

清末中学学制为五年,民国元年改为四年。1922年北洋政府推行新学制,自1923年始,中学始分初中和高中,初中学制三年,高中学制也是三年。叶圣陶和顾颉刚突击编辑、商务印书馆1923年出版的《新学制初级中学用国语教科书》,是我国现代初中语文教科书的奠基作。这部语文教科书编制的指导思想、课文设置、选文标准,乃至如何修润和作注释都值得认真研究和探讨。

关键词：叶圣陶顾颉刚初中国语教科书商务印书馆

民营企业内部犯罪的治理逻辑——《刑法修正案（十二）》的突破及其司法展开

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中国法律评论 2024年

作者：陈金林武汉大学法学院

此前，涉民营企业内部犯罪的刑事立法遵循的是国有—民营企业内部犯罪同等处罚的逻辑，《刑法修正案（十二）》突破了该逻辑。民营企业内部犯罪原则上是民营企业的“内部”问题，其成立应以实害结果为要件，其追诉原则上以被害企业的告... 详细信息

此前，涉民营企业内部犯罪的刑事立法遵循的是国有—民营企业内部犯罪同等处罚的逻辑，《刑法修正案（十二）》突破了该逻辑。民营企业内部犯罪原则上是民营企业的“内部”问题，其成立应以实害结果为要件，其追诉原则上以被害企业的告诉为前提。

关键词：民营企业保护营商环境《刑法修正案(十二)》亲告罪谦抑性

基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用

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中国舰船研究 2022年第5期17卷 184-195,203页

作者：王鸿东易宏向金林付悦文上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室上海200240 江苏自动化研究所江苏连云港222061

[目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方法]在快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,提出虚拟障碍线方法加载COLREGS海事规则约束... 详细信息

[目的]为解决无人艇(USV)在开阔水域的多目标避碰问题,以中型无人艇为对象,开展基于国际海上避碰规则(COLREGS)的局部路径规划算法研究及应用探索。[方法]在快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,提出虚拟障碍线方法加载COLREGS海事规则约束,以满足开阔水域避碰路径规划的应用需求。针对RRT算法不考虑速度维度的问题,引入速度障碍算法(VO),提出VO-RRT融合算法并给出最危险障碍物策略,以此解决多目标条件下的实时避碰问题。[结果]仿真及实船试验的结果表明,所提算法实时性较好,路径重规划耗时均在50 ms以内,且规划出的避碰路径符合COLREGS海事规则中的第6,8及13~18条相关避让要求,可有效应对开阔水域下的多目标避碰问题。[结论]所提方法的规则遵守性、实时性及安全性较好,具有较高的实用价值。

关键词：路径规划中型无人艇 VO-RRT算法国际海上避碰规则